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GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes / Omar Garcia Crespillo (2022)
Titre : GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Omar Garcia Crespillo, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse ; Michael Meurer, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2022 Importance : 180 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] corrélation temporelle
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fréquence multiple
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] norme
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (auteur) Safety-critical navigation applications require that estimation errors be reliably quantified and bounded. Over the last decade, significant effort has been put to guarantee a bounded position estimation by using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) by means of satellite-based or ground-based augmentation systems (SBAS, GBAS) and Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM) for aviation. This has been achieved by carefully designing models that overbound the different residual error components in range measurements (e.g., satellite clock and orbit, tropospheric and multipath among others). On the other hand, and as part of Aircraft based Augmentation Systems (ABAS), the use of Inertial Reference Systems (IRS) has been traditionally included as additional source of redundant navigation information. More recently, the use of Inertial Navigation Systems (INS) with a wider spectrum of possible inertial sensor qualities in tighter integration with single-frequency GNSS has seen its way in a new Minimum Operational Performance Standard (MOPS). New GNSS/INS systems and standards could still benefit from the methodologies and aspects developed for future dual-frequency/multiconstellation GNSS standards. However, safety-related GNSS systems like ARAIM are snapshot-based, that is, the position estimation is performed independently at every epoch, whereas GNSS/INS systems are typically based on Kalman filtering (KF).
Therefore, the existing error overbounding models and methodologies are not enough to produce a robust KF position estimation since the impact of time-correlation in measurements must also be accounted for. Moreover, it has been observed that the time-correlation of different GNSS errors presents also some level of uncertain behavior, which makes very challenging for linear dynamic systems to produce a guaranteed solution. As proposed by GNSS Minimum Operational Performance Standards (MOPS), there are sources of time-correlated errors that can be well modelled using a first order Gauss-Markov process (GMP). Using this GMP parametric model, it is possible to capture the uncertain timecorrelated nature of error processes by allowing the variance and time correlation constant of the GMP model to be in a bounded range. Under this situation, the first part of this thesis studies the propagation of the uncertain models through the Kalman filter estimation and provides new theoretical tools in time and frequency domain to bound the KF error estimation covariance. As a result, tight stationary bounding models on the GMP uncertain processes are derived in both continuous and discrete time domain. This is extended to non-stationary models that provide tighter error bounding during an initial transient phase when measurements are first introduced (which will be relevant in scenarios with changing number of visible satellites). The new models can very easily be used during the KF implementation which might be very attractive by regulators and designers. In the second part of the thesis, the new overbounding GMP models are applied for a dual-frequency GPS-Galileo tightly-coupled GNSS/INS integration. The design of the filter and of error models is performed following compatibility with current aviation standards and ARAIM Working Group C results. The impact of the use of the new models is analysed in terms of conservativeness, integrity and continuity based on realistic operational simulations linked to airport runways. The benefit of an overbounded GNSS/INS solution is also compared with the current baseline ARAIM algorithm solution. This thesis supports the evolution of safe GNSS-based positioning systems from only snapshot based to filtered solutions. Ensuring integrity for Kalman filter in general and for GNSS/INS systems in particular is a game changer to achieve higher performance levels for future dualfrequency multi-constellation aviation services and is of vital importance for new ground and air applications like autonomous vehicles or urban air mobility.Note de contenu : Introduction
1- Preliminaries
2- Bounding Kalman Filter with uncertain error processes
3- Application to GNSS/INS integraty monitoring
4- Closing
5- AppendixNuméro de notice : 28688 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : 2022 DOI : sans En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/292087?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100103 Harmonisation de la production cartographique dans le cadre des Programmes d’Actions de Prévention des Inondations / Nils Deslandes (2022)
Titre : Harmonisation de la production cartographique dans le cadre des Programmes d’Actions de Prévention des Inondations Type de document : Mémoire Auteurs : Nils Deslandes, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2022 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 41 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de licence professionnelle Géomatique et EnvironnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique
[Termes IGN] base de données cartographiques
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] harmonisation des données
[Termes IGN] inondation
[Termes IGN] prévention des risques
[Termes IGN] production cartographique
[Termes IGN] QGISIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) L’EPTB Seine Grands Lacs est porteur de six programmes d’actions de prévention des inondations (PAPI) et programmes d’études préalables (PEP), chacun représenté par un chargé de prévention des inondations. Afin de mener à bien la gestion de ces PAPI, les chargés de prévention ont régulièrement besoin de cartes dans leur projet. Cependant, jusqu’à présent ils réalisaient chacun leur propre carte. Ainsi, pour une même thématique, deux cartes présentant deux PAPI différents étaient très différentes. Il était donc compliqué d’établir un lien entre ces deux cartes qui, pourtant, présentaient la même donnée. La volonté commune était donc une harmonisation de la production cartographique dans le cadre des PAPI. Pour cela, il a fallu réaliser plusieurs étapes. Dans un premier temps, recenser les données nécessaires à la production de ces cartes et identifier celles manquantes dans la base de données de Seine Grands Lacs. Dans un second temps, récupérer et intégrer les données manquantes. Puis, il a été nécessaire de réaliser un modèle de carte (charte graphique inspirée de celle mise en place par la direction de la communication de Seine Grands Lacs et modèle de mise en page) afin d’apporter une identité visuelle à la production cartographique des PAPI. Enfin, il a été possible de produire à partir de ce modèle, et des besoins recensés, un atlas de cartes pour chaque PAPI. Note de contenu : Introduction
1- Programme d'actions de prévention des inondations
2- L'harmonisation de la production cartographique dans le cadre des PAPI
3- Autres projets réalisés
ConclusionNuméro de notice : 28884 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : EPTB Seine Grands Lacs Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101573 Documents numériques
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Harmonisation de la production cartographique... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF
Titre : Intégration des SIG dans la stratégie commerciale de l’entreprise : Le rôle de l’analyse de données géographiques dans le cadre de la prospection foncière Type de document : Mémoire Auteurs : Floriane Kergus, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2022 Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études, cycle des ingénieurs ENSG 3ème année, Master DDMEG Développement Durable, Management Environnemental et GéomatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] base de données foncières
[Termes IGN] compétitivité
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] panneau photovoltaïque
[Termes IGN] politique commerciale
[Termes IGN] stratégie
[Termes IGN] système d'information foncièreIndex. décimale : DDMEG Mémoires du Master Développement Durable, Management Environnemental et Géomatique Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le travail que j’ai pu réaliser dans le cadre de mon stage de fin d’études chez Photosol Développement, après trois années de cycle ingénieur au sein de l’Ecole Nationale des Sciences Géographiques, dont la dernière spécialisation { l’Université de Paris I – Panthéon-Sorbonne, en master Développement Durable, Management Environnemental et Géomatique. Photosol Développement est spécialisée depuis 2008 dans le développement et la maintenance de centrales photovoltaïques au sol. Elle appuie sa stratégie commerciale sur la sécurisation du foncier via la signature de promesses de bail, puis de baux, avec les propriétaires des terrains sur lesquels sont développés les projets. En ce sens et au vu du développement actuel des outils numériques, particulièrement en ce qui concerne le traitement de données, accueillir une stagiaire géomaticienne a constitué un moyen d’intégrer de nouveaux outils au fonctionnement interne de l’entreprise. L’objectif de ce stage a été d’intégrer le SIG et la cartographie { l’entreprise en tant que fonctions de support mais également en tant qu’outils permettant d’aller plus loin dans certaines missions, grâce { une augmentation de la précision dans l’analyse des données foncières. Ce rapport se structure en trois parties. La première pose le contexte de la filière photovoltaïque dans laquelle s’insère Photosol, contexte qui dépend lui-même d’enjeux économiques et politiques dont il ne peut se défaire. Cette première partie permet de comprendre l’environnement externe mais aussi interne de l’entreprise, en balayant ses activités principales et notamment celles des pôles Business Développement et Développement, pour lesquels j’ai travaillé principalement. La deuxième partie détaille plus spécifiquement la mise en place de mon travail dans ce contexte. Elle met l’accent sur l’importance de mes missions au vu de la nécessaire compétitivité que l’entreprise doit conserver dans une période de forte augmentation de l’utilisation du numérique et des possibilités de traitement de données. Enfin, la troisième partie porte sur un projet que j’ai proposé { l’entreprise en début de stage : la mise en place d’une interface regroupant la majorité des données géographiques utilisées, qui doit { la fois permettre de structurer l’utilisation des données en interne et de faire gagner du temps à mes collègues des pôles Business Développement et Développement. Ce travail, que j’ai dû abréger par rapport à mes ambitions initiales faute de temps suffisant à lui accorder, est très intéressant du fait des compétences techniques qu’il a nécessité. Aucun poste n’étant dédié { plein temps au SIG et au traitement de données géographiques, j’ai évolué de manière assez autonome au sein de l’entreprise. Cela m’a permis de donner { mon stage les orientations que je souhaitais et à être force de proposition sur un sujet qui était peu maîtrisé par mes collègues. Note de contenu :
Introduction
1. Contexte de travail
1.1 Présentation de l’environnement de travail
1.2 Zoom sur la prospection foncière
1.3 Zoom sur l’analyse et le développement des projets
2. Mise en place d'un nouveau modèle SIG au sein de l’entreprise
2.1 Contexte d’amélioration de la compétitivité de l’entreprise
2.2 Veille et mise à jour des extractions continues dans le cadre de la prospection foncière
2.3 Rôle des SIG dans les projets d’innovation
3. Construction d’une interface { destination du Business Développement
3.1 Contexte et objectifs du projet
3.2 Mise en place effective de l’interface
ConclusionNuméro de notice : 26910 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Photosol Développement Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101936 Documents numériques
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Intégration des SIG dans la stratégie commerciale de l’entreprise... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Mapping burned areas and land-uses in Kangaroo Island using an object-based image classification framework and Landsat 8 Imagery from Google Earth Engine / Jiyu Liu in Geomatics, Natural Hazards and Risk, vol 13 (2022)
[article]
Titre : Mapping burned areas and land-uses in Kangaroo Island using an object-based image classification framework and Landsat 8 Imagery from Google Earth Engine Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiyu Liu, Auteur ; David Freudenberger, Auteur ; Lim Samsung, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 1867 - 1897 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] analyse spectrale
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] écosystème forestier
[Termes IGN] Google Earth Engine
[Termes IGN] image infrarouge
[Termes IGN] image Landsat-8
[Termes IGN] incendie
[Termes IGN] Indien (océan)
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] utilisation du sol
[Termes IGN] zone sinistréeRésumé : (auteur) In Australia, fire has become part of the natural ecosystem. Severe fires have devastated Australia's unique forest ecosystems due to the global climate change. In this study, we integrated a multi-resolution segmentation method and a hierarchical classification framework based on expert-based knowledge to classify the burned areas and land-uses in Kangaroo Island, South Australia. Using an object-based image classification framework that combines colour and shape features from input layers, we demonstrated that the objects segmented from the multi-source data lead to a higher accuracy in classification with an overall accuracy of 90.2% and a kappa coefficient of 85.2%. On the other hand, the single source data from post-fire Landsat-8 imagery showed an overall accuracy of 87.4% which is also statistically acceptable. According to our experiment results, more than 30.44% of the study area was burned during the 2019–2020 ‘Black-Summer’ fire season in Australia. Among the burned areas, high severity accounted for 12.14%, moderate severity for 11.48%, while low severity was 6.82%. For unburned areas, farmland accounted for 45.52% of the study area, of which about one-third was affected by the disturbances other than fire. The remaining area consists of 19.42% unaffected forest, 3.48% building and bare land, and 1.14% water. The comparison analysis shows that our object-based image classification framework takes full advantage of the multi-source data and generates the edges of burned areas more clearly, which contributes to the improved fire management and control. Numéro de notice : A2022-873 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/19475705.2022.2098066 Date de publication en ligne : 02/08/2022 En ligne : https://doi.org/10.1080/19475705.2022.2098066 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102171
in Geomatics, Natural Hazards and Risk > vol 13 (2022) . - pp 1867 - 1897[article]A method to produce metadata describing and assessing the quality of spatial landmark datasets in mountain area / Marie-Dominique Van Damme (2022)
Titre : A method to produce metadata describing and assessing the quality of spatial landmark datasets in mountain area Type de document : Article/Communication Auteurs : Marie-Dominique Van Damme , Auteur ; Ana-Maria Olteanu-Raimond , Auteur Editeur : Göttingen : Copernicus publications Année de publication : 2022 Projets : CHOUCAS / Olteanu-Raimond, Ana-Maria Conférence : AGILE 2022, 25th international AGILE Conference on Geographic Information Science, Artificial intelligence in the service of geospatial technologies 14/06/2022 17/06/2022 Vilnius Lithuanie OA Proceedings Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] Alpes (France)
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] données ouvertes
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] loisir
[Termes IGN] métadonnées géographiques
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] norme ISO
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] qualité des donnéesRésumé : (auteur) The increase of recreational activities in the mountains and a growing amount of websites proposing geographic data, offer new opportunities for societal needs such as mountain rescue, biodiversity monitoring, outdoor activities. However, the main issue with the websites data is the lack of metadata that minimizes its reuse outside the community that produced the data. The goal of this paper is to study and generate quality and descriptive metadata using ISO standards. To this end, we propose a method based on a common vocabulary such as an ontology and a data matching process. The first one allows to associate to each type of feature from an available geographic dataset an ontology class that will facilitate data matching, reproducibility of results and minimize semantic heterogeneity. The second one allows to define matching links between features representing the same entity in the real world and compute quality indicators based on the validated links. Finally, at the end of this process, we are able to generate descriptive and quality metadata. By following ISO standards and using the QualityML dictionary for measures, the metadata is serialized to XML and can finally be published as open source. Our approach was applied to five different landmark datasets in the French Alps region. New insights were acquired regarding positional accuracy and semantic granularity. Numéro de notice : C2022-027 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/agile-giss-3-17-2022 Date de publication en ligne : 10/06/2022 En ligne : https://doi.org/10.5194/agile-giss-3-17-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100928 Modélisation du lien entre éruptions et glissements de flancs au Piton de la Fournaise / Quentin Dumont (2022)PermalinkMonitoring and modeling of the Sacramento Valley aquifer (California) using geodetic and piezometric measurements / Stacy Larochelle (2022)PermalinkMonitoring forest-savanna dynamics in the Guineo-Congolian transition area of the centre region of Cameroon / Le Bienfaiteur Sagang Takougoum (2022)PermalinkRéappropriation de la donnée spatiale de la Communauté d’Agglomération de Coulommiers Pays de Brie / Mathieu Defaye (2022)PermalinkRévision de la chaîne de valorisation des données en système d’information décisionnel / Quentin Courtiade (2022)PermalinkSimulation of the meltwater under different climate change scenarios in a poorly gauged snow and glacier-fed Chitral River catchment (Hindukush region) / Huma Hayat in Geocarto international, vol 37 n° 1 ([01/01/2022])PermalinkSpécification et qualité du réseau cyclable, application à la recherche d’itinéraires / Raphaël Bres (2022)PermalinkThree-dimensional simulations of rockfalls in Ischia, Southern Italy, and preliminary susceptibility zonation / Massimiliano Alvioli in Geomatics, Natural Hazards and Risk, vol 13 (2022)PermalinkApplication of a hand-held LiDAR scanner for the urban cadastral detail survey in digitized cadastral area of Taiwan urban city / Shih-Hong Chio in Remote sensing, vol 13 n° 24 (December-2 2021)PermalinkConnecting family trees to construct a population-scale and longitudinal geo-social network for the U.S. / Caglar Koylu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 12 (December 2021)Permalink