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Titre : GNSS-assisted accurate corridor mapping with small UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image aérienne à axe vertical
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] zone tamponRésumé : (auteur) Avec le développement des véhicules aériens sans pilote (UAV) et du système de positionnement par satellites (GNSS), les positions précises de la caméra à l’exposition peuvent être connues et l’approche ajustement de faisceau (BBA) assisté par GNSS est devenue possible pour l’orientation des images. L’estimation de multiples bras de levier dans la procédure BBA permet de fusionner des blocs d’images de différentes configurations telle que des images nadir et obliques et ainsi obtenir une meilleure précision. En raison du coût substantiel de l’établissement d’un réseau de points d’appui (GCP), un nombre minimal de GCPs est attendu tout en maintenant la précision. En ajoutant un bloc d’images oblique au bloc d’images nadir ou en fusionnant des blocs d’images nadir de différentes hauteurs de vol, une précision de ∼ 5 cm est atteinte sans GCP sur une scène d’acquisition corridor de ∼ 600 m. Cette précision est également obtenue avec uniquement un bloc d’images nadir en fournissant une bonne calibration a priori de la caméra. Avec un GCP au milieu du bloc d’images, la précision verticale est significativement améliorée et une précision de ∼ 1.0 cm est atteinte. Numéro de notice : C2018-011 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Oraux/CFPT2018_pa [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90382 Documents numériques
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GNSS-assisted accurate corridor mapping ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué pour la surveillance de digues Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicong Zhou, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Olivier Martin , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Projets : CAMLIGHT / Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] CamLight
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Cette recherche doctorale s’inscrit à la croisée de deux technologies en pleine révolution depuis une décennie : les vecteurs aériens légers télépilotés (drones) et les algorithmes de modélisation 3D à partir d’un bloc d’images. Deux instruments de mesure métrologique, la CamLight et le Géocube, tous deux conçus au sein de l’IGN (LOEMI), sont utilisés conjointement en vue de l’auscultation du relief de digue. La surveillance répétée de ces ouvrages permet de déceler par anticipation les éventuels affaissements et défauts des digues. La Camlight est une caméra métrique légère qui est utilisée dans nos travaux avec un réseau terrestre de récepteurs GPS compacts (Géocubes) ainsi qu’un Géocube embarqué dans le vecteur aérien. Malgré le fait que la configuration de la scène à surveiller représente un défi pour la photogrammétrie de haute précision (long linéaire, avec peu de relief, un nombre de points au sol minimum), les résultats obtenus sont satisfaisants et montrent un haut degré d’automatisation. Numéro de notice : C2018-093 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91614 Documents numériques
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Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF Sentinel-2 data analysis and comparison with UAV multispectral images for precision viticulture / Frederica Nonni in GI Forum, vol 2018 n° 1 ([01/01/2018])
[article]
Titre : Sentinel-2 data analysis and comparison with UAV multispectral images for precision viticulture Type de document : Article/Communication Auteurs : Frederica Nonni, Auteur ; Diego Malacarne, Auteur ; Salvatore Eugenio Pappalardo, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 105 -116 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] Normalized Difference Vegetation Index
[Termes IGN] viticultureRésumé : (auteur) Precision viticulture (PV) requires the use of technologies that can detect the spatial and temporal variability of vineyards and, at the same time, allow useful information to be obtained at sustainable costs. In order to develop a cheap and easy - to - handle operational monitoring scheme for PV, the aim of this work was to evaluate the possibility of using Sentinel-2 multispectral images for long- term vineyard monitoring through the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) . Vigo u r maps of two vineyards located in north eastern Italy were computed from satellite imagery and compared with those derived from UAV multispectral images ; their correspondence was evaluated from qualitative and statistical point s of view. To achieve this, the UAV images were roughly resampled to 10 m pixel size in order to match the spatial resolution of the satellite imagery. Preliminary results show the potential use of open source Sentinel-2 platforms for monitoring vineyards, highlighting links with the information given in the agronomic bulletins and identifying critical areas for crop production. Despite the large differences in spatial resolution, the results of the comparison between the UAV and Sentinel-2 data were promising. However, for long-term vineyard monitoring at territory scale, further studies using multispectral sensor calibration and ground truth data are required. Numéro de notice : A2018-300 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1553/giscience2018_01_s105 En ligne : http://dx.doi.org/10.1553/giscience2018_01_s105 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90398
in GI Forum > vol 2018 n° 1 [01/01/2018] . - pp 105 -116[article]TERRISCOPE, une nouvelle plateforme mutualisée de recherche en télédétection optique à partir d’avions et de drones / Yannick Boucher (2018)
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : TERRISCOPE, une nouvelle plateforme mutualisée de recherche en télédétection optique à partir d’avions et de drones Type de document : Article/Communication Auteurs : Yannick Boucher, Auteur ; A. Amiez, Auteur ; B. Augère, Auteur ; et al., Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur hyperspectral
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] capteur multibande
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image infrarouge
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] plateformeRésumé : (Auteur) L’Onera s’est doté depuis plusieurs années d’un ensemble de moyens de mesures et d’imagerie radar et optique aéroportées pour l'étude de l'environnement et des surfaces continentales. Engagé en janvier 2016, le développement de la nouvelle plateforme optronique TERRISCOPE entre dans sa dernière année. La plateforme comprend plusieurs drones à voilure fixe (75 et 25 kg), et utilisera des avions existants (ceux de la flotte de l’UMS SAFIRE mais pas exclusivement). Elle comprend des capteurs optiques de dernière génération pour avions et drones : imageurs hyperspectraux (0.4-2.5μm) et multispectraux visibles, caméras infrarouges et Lidars topographiques. Elle comprend également un Lidar embarqué sur avion pour mesurer le champ de vent sous ce dernier, et des moyens communs d’étalonnage et de traitement. Plusieurs de ces matériels ayant été réceptionnés et testés, des premiers résultats seront présentés. Numéro de notice : C2018-037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91138 Documents numériques
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TERRISCOPE, une nouvelle plateforme ... - diaporamaAdobe Acrobat PDF
Titre : Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehran Khaghani, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2018 Autre Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 101 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-47-5 Note générale : bibliography
Thèse de Doctorat, EPFL, Lausanne, 2018Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] démonstration de faisabilité
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] processus stochastique
[Termes IGN] ventIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (auteur) The dominant navigation system for small civilian UAVs today is based on integration of inertial navigation system (INS) and global navigation satellite system (GNSS). This strategy works well to navigate the UAV, as long as proper reception of GNSS signal is maintained. However, when GNSS outage occurs, the INS-based navigation solution drifts very quickly, considering the limited quality of IMU(s) employed in INS for small UAVs. In beyond visual line of sight (BVLOS) flights, this poses the serious danger of losing the UAV and its eventual falling down. Limited payload capacity and cost for small UAVs, as well as the need for operating in different conditions, with limited visibility for example, make it challenging to find a solution to reach higher levels of navigation autonomy based on conventional approaches. This thesis aims to improve the accuracy of autonomous navigation for small UAVs by at least one order of magnitude. The proposed novel approach employs vehicle dynamic model (VDM) as process model within navigation system, and treats data from other sensors such as IMU, barometric altimeter, and GNSS receiver, whenever available, as observations within the system. Such improvement comes with extra effort required to determine the VDM parameters for any specific UAV. This work investigates the internal capability of the proposed system for estimating VDM parameters as part of the augmented state vector within an extended Kalman filter (EKF) as the estimator. This reduces the efforts required to setup such navigation system that is platform dependent. Multiple experimental flights using two custom made fixed-wing UAVs are presented together with Monte-Carlo simulations. The results reveal improvements of 1 to 2 orders of magnitude in navigation accuracy during GNSS outages of a few minutes' duration. Computational cost for the proposed VDM-based navigation does not exceed 3~times that of conventional INS-based systems, which establishes its applicability for online application. A global sensitivity analysis is presented, spotting the VDM parameters with higher influence on navigation performance. This provides insight for design of calibration procedures. The proposed VDM-based navigation system can be interesting for professional UAVs from at least two points of view. Firstly, it adds little to no extra hardware and cost to the UAV. Secondly and more importantly, it might be currently the only way to reach such significant improvement in navigation autonomy for small UAVs regardless of visibility conditions and electromagnetic signals reception. Possibly, such environmental condition independence for navigation system may be needed to obtain certifications from legal authorities to expand UAV applications to new types of mission. Note de contenu : 1- Preliminaries
2- VDM-based navigation framework
3- Results and analyses
4- Conclusion remarksNuméro de notice : 21988 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse Doctorat : : EPFL : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : 10.5075/epfl-thesis-8494 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/publications.html Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91986 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21988-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Above-bottom biomass retrieval of aquatic plants with regression models and SfM data acquired by a UAV platform – A case study in Wild Duck Lake Wetland, Beijing, China / Ran Jing in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 134 (December 2017)PermalinkModélisation d'un oppidum sous couvert végétal dense, en Eure-et-Loir, par un LiDAR aéroporté par drone / Isabelle Heitz in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)PermalinkBIM en réhabilitation : l'atout drone / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2152 (novembre 2017)PermalinkEfficient structure from motion for oblique UAV images based on maximal spanning tree expansion / San Jiang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 132 (October 2017)PermalinkHeight uncertainty in digital terrain modelling with unmanned aircraft systems / Stig-Göran Mårtensson in Survey review, vol 49 n° 355 (October 2017)PermalinkDocumentation of heritage buildings using close-range UAV images: dense matching issues, comparison and case studies / Arnadi Murtiyoso in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)Permalinkn° 2150 - septembre 2017 - Dossier : Drones et photogrammétrie, survol technique et réglementaire (Bulletin de Géomètre)PermalinkDrones et photogrammétrie : Un outil dans l’ADN de la profession / Benoît Greuzat in Géomètre, n° 2150 (septembre 2017)PermalinkEstudio de precision en la aerotriangulacion de bloques de imagenes obtenidas con UAV / Miguel Angel Lopez Gonzalez in Mapping : Teledetección, medio ambiante, cartografía, sistemas de información geográfica, vol 26 n° 185 (septembrie - octubre 2017)PermalinkDes règles strictes mais pragmatiques / Benoît Greuzat in Géomètre, n° 2150 (septembre 2017)PermalinkDu travail de pro ! / Benoît Greuzat in Géomètre, n° 2150 (septembre 2017)PermalinkUnimpaired vision / François Gervaix in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 9 (September 2017)PermalinkEconomics of mapping using small manned and unmanned aerial vehicles / Orrin H. Thomas in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 8 (August 2017)PermalinkSpatial History, deep mapping and digital storytelling: archaeology's future imagined through an engagement with the Digital Humanities / Tiffany Earley-Spadoni in Journal of archaeological science, vol 84 (August 2017)PermalinkImplementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)PermalinkNorthern conifer forest species classification using multispectral data acquired from an unmanned aerial vehicle / Steven E. Franklin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 7 (July 2017)PermalinkSuperresolution for UAV images via adaptive multiple sparse representation and its application to 3-D reconstruction / Muhammad Haris in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 7 (July 2017)PermalinkAn accelerated image matching technique for UAV orthoimage registration / Chung-Hsien Tsai in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 128 (June 2017)PermalinkDrones: climbing to the next level / François Gervaix in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 6 (June2017)PermalinkI’m walking here! Checking the accuracy of an inertial-based pedestrian navigation system with a drone / Marcin Uradzinski in GPS world, vol 28 n° 6 (June 2017)Permalink