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Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)  

Public Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues : Corpus et annexes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 251 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Paris Est, Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, Domaine : Traitement du Signal et des Images Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] analyse diachronique [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] chambre de prise de vues argentique [Termes IGN] compensation de coordonnées [Termes IGN] digue [Termes IGN] drone [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] mouvement de terrain [Termes IGN] orientation interne [Termes IGN] Rhône (bassin) [Termes IGN] Ultra Léger Motorisé [Termes IGN] vision par ordinateur Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En embarquant un appareil photo grand public de bonne qualité sur un drone ou un ULM, il est aujourd'hui possible de réaliser de manière 100% automatique des modélisations 3D visuellement « parfaites » ou en tout cas suffisante tant que ce modèle est utilisé comme support de communication. Par contre, les performances de ces méthodes sont encore mal maîtrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle comme outil de mesure. Les géométries d'acquisition linéaires, propices aux dérives de bandes photogrammétriques, en sont un exemple représentatif. Un phénomène de courbure de bande est alors constaté, nécessitant un travail de mesure terrain conséquent pour être corrigé. Ces imprécisions limitent l'intérêt de telles acquisitions, et sont un défi pour la communauté des photogrammètres, le marché naissant du drone, mais aussi de multiples industriel ayant un intérêt fort pour des systèmes capables d'assurer un suivi de mouvement 3D des sols avec une précision de quelques millimètres (par exemple suivi de digues, érosion agraire, surveillance de réseaux ferrés,...). Cette thèse est un projet de recherche issu d'un partenariat entre l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN), et la Compagnie Nationale du Rhône (CNR), concessionnaire chargé d'entretenir et surveiller le réseau de digues de retenue du fleuve. Il s'agit - à partir de moyens aériens légers - d'arriver à un système d'auscultation plus rapide, plus économique et offrant une géométrie plus fine que les systèmes topométriques utilisés actuellement. Nous présentons tout d'abord une étude comparative des moyens aériens légers, montrant l'intérêt et les limitations des drones face aux ULM. Nous proposons des procédures d'acquisition adaptées aux géométries étudiées, permettant de limiter de manière opérationnelle les dérives. Dans un second temps, nous montrons que les phénomènes de courbure sont liés à des modèles d'orientation internes inadaptés, et nous proposons une procédure d'auto-calibration en trois étapes. Nos essais menés sur des chantiers linéaires montrent que le calcul des orientations est sensiblement amélioré (d'écarts métriques à des écarts centimétriques). Dans un troisième temps, nous proposons une optimisation de la compensation sur les points d'appuis, permettant de diminuer le nombre de mesures nécessaires. Enfin, nous présentons des méthodes pour contrôler l'incertitude des modèles 3D générés, et à travers une analyse diachronique, des exemples de suivi d'évolution permettant de suivre finement l'évolution de tels ouvrages. Note de contenu : Introduction 1 - Contexte 2 - Acquisition 3 - Estimation des poses 4 - Compensation et mise en correspondance 5 - Évaluation Conclusion générale et perspectives Numéro de notice : 21589 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373128 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90620

Télédétection multi-échelle des lacs depuis un aéronef ultraléger motorisé / Y. Akhtman in Géomatique suisse, vol 112 n° 9 (septembre 2014)  

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 112 n° 9 (septembre 2014) . - pp 395 - 398 Titre : Télédétection multi-échelle des lacs depuis un aéronef ultraléger motorisé Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Akhtman, Auteur ; D. Constantin, Auteur ; Martin Rehak, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 395 - 398 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Allemand (ger) Italien (ita) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] échelle géographique [Termes IGN] image hyperspectrale [Termes IGN] image multibande [Termes IGN] Léman (Lac) [Termes IGN] qualité des eaux [Termes IGN] Sibérie [Termes IGN] Suisse [Termes IGN] Ultra Léger Motorisé Résumé : (Auteur) Le projet Léman-Baïkal, fruit d'une collaboration scientifique entre la Russie et la Suisse, a permis de développer une nouvelle plateforme de télédétection utilisant des techniques d'imagerie multispectrale et hyperspectrale. Cette plateforme a été testée avec succès sur un aéronef ultraléger motorisé aussi bien au-dessus des lacs que des terres. Cet article présente la méthodologie développée pour la plateforme de télédétection, ainsi que les premiers résultats. Numéro de notice : A2014-545 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://retro.seals.ch/digbib/view2?pid=geo-007:2014:112::528 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74161 [article]

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Nouveaux jeux de drones / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 142 (décembre 2012)

Public [article]  inSIG la lettre > n° 142 (décembre 2012) . - pp 10 - 10 Titre : Nouveaux jeux de drones Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 10 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] drone [Termes IGN] orthophotographie [Termes IGN] Ultra Léger Motorisé Résumé : (Auteur) Il n'y a pas que les avions qui savent acquérir des orthophotographies à haute et très haute résolution. Les satellites militaires capturent des images à moins de 50 cm de résolution depuis longtemps, mais ils restent peu accessibles au commun des mortels (en dehors des superproductions hollywoodiennes). Les hélicoptères ne répondent qu'à des besoins linéaires très spécifiques. Restent les ULM, qui se développent peu, et les drones. Ces derniers semblent avoir le vent en poupe. Numéro de notice : A2012-636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32082 [article]

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286-2012101	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Using horizontal and vertical building structure to constrain indirect sensor orientation / Markus Gerke in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 3 (May - June 2011)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 3 (May - June 2011) . - pp 307 - 316 Titre : Using horizontal and vertical building structure to constrain indirect sensor orientation Type de document : Article/Communication Auteurs : Markus Gerke, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 307 - 316 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] bâtiment [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] contour [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] géoréférencement indirect [Termes IGN] image aérienne oblique [Termes IGN] orientation du capteur [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] scène [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] Ultra Léger Motorisé Résumé : (Auteur) This paper presents a method to integrate linear horizontal, vertical and right-angled scene structures into the bundle adjustment of image sequences. An increasing number of airborne image acquisition systems is available and equipped with non-metric small- or medium-frame cameras and no or insufficiently accurate INS devices. In cases where the data is to be used for the production of geo-spatial data, where a certain accuracy and precision is required, an indirect sensor orientation, possibly including self-calibration, needs to be performed. The idea which led to the presented approach is to reduce the number of GCPs necessary for this task by applying the mentioned scene structures. The method directly uses the linear structures, visible at man-made objects as fictive observations within the adjustment, while self-calibration of intrinsic camera parameters and lens distortion is included as well. Experiments with two datasets demonstrate that, through this method, only limited GCP information is required to obtain satisfactory results. In fact, in one experiment using oblique images, several scene constraints were provided and only the datum was defined by ground control. The residuals at check points from this setup were similar to the traditional case where several well-distributed GCPs were available in the scene. In the second experiment the ability of this approach to support the bundle adjustment was shown for a UAV dataset. Although no GCP and camera calibration information was available, the visual inspection of adjusted object points and the residuals at horizontal structures confirmed the ability of the method to align an image block with the structure, as embodied in the defined scene constraints. Despite the convincing outcome of the experiments, it needs to be mentioned that some manual work is still involved in defining the constraints. In future work the issue of automation will be addressed. Numéro de notice : A2011-114 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.11.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.11.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30894 [article]

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La canopée forestière vue par un Lidar ultra-violet aéroporté de nouvelle génération / J. Cuesta in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 191 (Mai 2010) . - pp 19 - 27 Titre : La canopée forestière vue par un Lidar ultra-violet aéroporté de nouvelle génération Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Cuesta, Auteur ; Patrick Chazette, Auteur ; Tristan Allouis, Auteur ; J. Sanak, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 19 - 27 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Arcachon [Termes IGN] canopée [Termes IGN] couvert forestier [Termes IGN] flore locale [Termes IGN] forêt méditerranéenne [Termes IGN] hauteur des arbres [Termes IGN] instrument aéroporté [Termes IGN] Landes (40) [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] lidar atmosphérique [Termes IGN] Mimizan [Termes IGN] Pinus pinaster [Termes IGN] rayonnement ultraviolet [Termes IGN] Ultra Léger Motorisé Résumé : (Auteur) Un effort conjoint de l'Institut Pierre Simon Laplace (LMD, LSCE et LATMOS), du Cemagref et du Commissariat à l'Energie Atomique (CEA), a conduit à mettre en œuvre le nouveau prototype Lidar Atmosphérique Ultraviolet Aéroporté (LAUV(A)) afin d'étudier la répartition verticale de la canopée forestière dans la région des Landes, aux abords du bassin d'Arcachon et de Mimizan. Ce lidar compact et polyvalent embarqué sur ULM permet d'effectuer des mesures avec une maniabilité inégalée, de disposer d'une grande capacité d'adaptation des paramètres instrumentaux (divergence, champ de vue, énergie émise, résolutions verticale et horizontale, angle de visée) et d'effectuer des plans de vol complexes. L'utilisation d'une longueur d'onde dans l'ultra-violet, à 355 nm, permet l'émission d'impulsions énergétiques (16 mJ à 20 Hz) tout en conservant la sécurité oculaire. Les principaux résultats de cette première expérience sont orientés vers une caractérisation statistique des structures verticales (hauteur et distribution verticale de la canopée et sous-bois) des parcelles arborées. Trois parcelles d'environ 500 x 500 m2, composées principalement de pins maritimes de plusieurs âges, ont été échantillonnées suivant différentes configurations expérimentales. Les résultats obtenus constituent des travaux amont nécessaires à la préparation de futures missions lidar spatiales dédiées à l'étude des canopées forestières à l'échelle globale. Numéro de notice : A2010-207 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://cemadoc.irstea.fr/exl-php/util/documents/accede_document.php Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30401 [article]

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Photogrammétrie et PVA [prise de vues aériennes] ULM / G. Ducandas in XYZ, n° 98 (mars - mai 2004)

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Note sur la conception et l'utilisation d'un drone lent pour la télédétection rapprochée / J. Asseline in Photo interprétation, vol 37 n° 2 (Juillet 1999)

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Microlight aircraft for radiometric surveying applied to land resources assessment and monitoring in Mali (West Africa) / J.M. Gregoire in Photogrammetria, vol 43 n° 1 (September 1988)

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