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Photo orientation under unstable conditions: a robust trial and error approach using range ratios / Arie Croitoru in Photogrammetric record, vol 17 n° 97 (April - September 2001)
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[article]
Titre : Photo orientation under unstable conditions: a robust trial and error approach using range ratios Type de document : Article/Communication Auteurs : Arie Croitoru, Auteur ; U. Ethrog, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 63 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] relèvementRésumé : (Auteur) L'orientation relative est l'une des étapes fondamentales dans la formation des modèles en photogrammétrie. Si cette orientation s'opère sans problème dans la plupart (les cas rencontrés en photogrammétrie aérienne), cela peut ne pas être le cas dans la photogrammétrie à courte distance, où la nature des photographies et des caméras utilisées soulève souvent des problèmes particuliers. On aborde dans cet article le problème de la formation de l'orientation relative de photographies non-métriques dans des conditions d'instabilité caractérisées par l'absence de points d'appui au sol et la mauvaise qualité géométrique du schéma de prise de vues. On traite le problème de l'orientation relative à partir de plusieurs points de vue, notamment avec une méthode qui se contente d'informations réduites sur les paramètres d'orientations relative et externe. Il s'agit d'une méthode itérative dans laquelle on constitue un jeu de trois points d'appui virtuels (VCPs) en utilisant les coordonnées-clichés et les rapports de distances de ces points au centre perspectif. On contrôle la validité de ces points VCP à chaque itération par une estimation basée sur la condition de coplanarité à l'aide de points de vérification, au nombre de deux ou plus. Pendant les itérations, on établit une base de données locale qui permet d'établir un réseau de points VCP satisfaisant à la condition de coplanarité pour les points de vérification et l'orientation relative externe s'obtient par un relèvement dans l'espace. On a essayé cette méthode à la fois dans un cas réel et avec des photographies simulées et on lui a trouvé des avantages sur les techniques plus communément utilisées. Numéro de notice : A2001-061 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00168 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00168 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26400
in Photogrammetric record > vol 17 n° 97 (April - September 2001) . - pp 63 - 88[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-01011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 106-01012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Separate adjustment in close-range photogrammetry / X. Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 55 n° 5-6 (March - June 2001)
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[article]
Titre : Separate adjustment in close-range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Wang, Auteur ; T.A. Clarke, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 289 - 298 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] coordonnées
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Industrial manufacturing processes will increasingly require high-speed 3D measurement. If a photogrammetric measurement system is used, cameras will typically be pre-calibrated for interior orientation parameters. The conventional bundle adjustment may be computationally too expensive and other algorithms such as DLT or direct intersection can be used. However, these methods do not provide optimum solutions. In this paper, the separate adjustment method is introduced. This method is based on the separate least squares estimation (LSE) of both the camera exterior orientation parameters and the 3D co-ordinates of the object points. The same results as the bundle adjustment are produced but with a significantly lower computational load. This method is analogous to iterative solution algorithms such as Jacobi or Gauss-Seidel; however, the implementation is different. It is also similar to the successive application of resection and intersection under certain circumstances. The separate adjustment algorithm is described and compared with the bundle adjustment in terms of results, speed and memory requirements. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00021-1 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00021-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21786
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 55 n° 5-6 (March - June 2001) . - pp 289 - 298[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)
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Titre : Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie Titre original : [Recherches de l'exactitude pour l'intégration GPS/INS en photogrammétrie aérienne] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michael Cramer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 537 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9576-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] recouvrement d'imagesIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) Within this thesis different approaches for the direct measurement of exterior orientation elements of airborne sensors using integrated GPS/INS modules are investigated. The main focus is laid on the analysis of the accuracy potential of a commercially available integrated GPS/INS module using the "standard" approach for direct georeferencing : the integration of continuously recorded GPS and INS data in a Kalman filter approach. This method, originally developed for navigation purposes, is compared to a more straightforward strip-wise approach, which allows, in combination with an imaging sensor, the direct orientation determination even for short time intervals and data segments during photogrammetric strips. Beforehand, the basic principles of GPS/INS integration and the different system-characteristics of GPS and INS are summarized.
The two different approaches for GPS/INS integration mentioned before are investigated on their accuracy performance. For the accuracy analysis the GPS/INS module was combined with a standard analogue aerial camera and flown over a well controlled photogrammetric test site. Utilizing the standard approach of indirect image orientation applying the method of aerial triangulation independent exterior orientations for the discrete camera air stations are obtained and can be used for the estimation of the accuracy potential from GPS/INS. For tile tested commercial GPS/INS module the obtained quality of directly measured orientation elements in an operational airborne environment was about ~10cm for the positioning and ~15” for the attitude. Using the GPS/INS exterior orientations for direct georeferencing without ground control an accuracy of about 8-11µm and 15-23µm in image space is obtained for horizontal and vertical components, respectively. Transferring the accuracy on medium scale photo flight from an altitude of about 2000m above ground, object points are determined with an accuracy of 10-20cm for the horizontal and 20-30cm for the vertical coordinates. This accuracy even holds for the photogrammetrically problematic case of single flight lines. The use of stronger image overlap is of positive influence on the quality of object point determination. Using the second approach of strip-wise GPS/INS evaluation in a combined AT approach similar accuracy is obtained from the same data set. Therefore, this approach offers an alternative orientation method for imaging sensors in case of non-continuously recorded INS data.
The accuracy potential of GPS/INS integration is dependent on the quality of the used sensors and the quality of the GPS update information. The influence of the remaining errors in GPS/INS positions and attitudes on the object point determination is related on the actual flying height. For large scale imagery recorded from lower altitudes positioning errors are of major influence, whereas for higher altitudes remaining attitude errors are the main part of the error budget. Additionally, the overall system quality including the GPS/INS orientation components and the imaging sensor is strongly dependent on the correct overall system calibration. Within this context system calibration is not only restricted on the correct determination of the time and spatial eccentricities between the different sensor components but the calibration of the imaging sensor itself is of major importance. Since there is no possibility of subsequent self-calibration in direct georeferencing, every difference between the assumed mathematical model and the true physical environment during data recording will cause errors in object space. Within the analyzed data set scale dependent errors in the vertical coordinate are present. which could be modelled by slightly modifying the camera focal length used for data evaluation.
The obtained empirical accuracy is of major interest for the subsequent operational use of direct georeferencing in a standard photogrammetric environment. Due to this, the GPS/INS orientation accuracy is calculated using different baseline lengths between aircraft and reference station and varying image overlap and block geometry. Additionally, the influence of interpolation errors on varying data rates used for GPS/INS trajectory computations is estimated. Against the background of direct georeferencing using GPS/INS in photogrammetric practice - without ground control in the ideal case - the overall system requirements are discussed. In the final part of this thesis the possible future use of direct GPS/INS orientation measurements in photogrammetric practice is pointed out.Numéro de notice : 27826 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/Cramer_Diss.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56450 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 27826-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 27826-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Improving aerial image matching techniques in urban areas using a new true multi-image approach guided from object space / Nicolas Paparoditis (2001)
Titre : Improving aerial image matching techniques in urban areas using a new true multi-image approach guided from object space Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Paparoditis , Auteur ; Grégoire Maillet
, Auteur
Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2001 Conférence : MMT 2001, 3rd International Symposium on Mobile Mapping Technology Le Caire Egypte report at FIG Note générale : SANS DOCUMENT, NI URL Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] image aérienne à axe vertical
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Numéro de notice : C2001-068 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Poster DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103350
Titre : Introduction to modern photogrammetry Type de document : Guide/Manuel Auteurs : E.M. Mikhail, Auteur ; J. Bethel, Auteur ; J. Chris Mcglone, Auteur Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2001 Importance : 478 p. Format : 20 x 24 cm + cederom ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-30924-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur actif
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] instrument de photogrammétrie
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] spatiotriangulation
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] transformation de coordonnées
[Termes IGN] transformation linéaireIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Editeur) This text is designed to give students a strong grounding in the mathematical basis of photogrammetry while introducing them to the related fields, such as remote sensing and digital image processing, which are increasingly important to photogrammetric research and practice : Strong exposition of mathematical basis of photogrammetry - Introduction/overview to related fields in context of photogrammetry -Photogrammetric programs included with book - Photogrammetric website Links to general photogrammetric resources will be provided, including photogrammetric societies, academic institutions, photogrammetric equipment manufacturers, mapping and GIS companies and to image and map data sources. Note de contenu : Introductory Concepts
Definitions
Photogrammetric systems
Photogrammetric Applications and Products
Sources of Photogrammetric
Information
History
References
Elementary Photogrammetry
Perspective Projection
Scale and Coverage
Vanishing Points
Image Coordinate System
Relief Displacement
Parallax and Stereo
Image Overlap
Epipolar Planes and Lines
Problems
References
Photogrammetric Sensing Systems
The Physics of Remote Sensing - Electromagnetic Energy
Optics
Sensing
Image Quality
Imaging Geometries
Image Motion Compensation
Construction of a Frame Mapping
Camera
Camera Calibration
Active Sensors
Platforms for Photogrammetric Sensing Systems
Problems
References
Mathematical Concepts in Photogrammetry
Fundamentals of Perspective
Geometry
Coordinate Reference Frames
Sensor Model (Interior Orientation)
Platform Model (Exterior Orientation)
Photogrammetric Conditions
Satellite Imagery and Orbits
Problems
References
Resection, Intersection, and Triangulation
Introduction
Image Coordinate Refinement
Resection
Single-Ray Back projection
Intersection
Relative Orientation
Absolute Orientation
Block Triangulation
Block Adjustment with Added Parameters (Self-Calibration)
Utilization of Navigational Data
Numerical Aspects of Bundle Adjustment
Evaluation of the Block Adjustment
Problems
References
Digital Photogrammetry
Digital Imagery
Digital Image Processing
Digital Image Resampling
Digital Image Compression
Digital Image Measurement
Computer Vision
Digital Image Simulation : Computer
Graphics
Problems
References
Photogrammetric Instruments
Introduction
Hardcopy-based Instruments
Softcopy-based Systems
Problems
References
Photogrammetric Products
Hardcopy Photogrammetric Products
Digital Photogrammetric Products
Geographic Information Systems
Three - Dimensional Products
Product Accuracy
Photogrammetric Project Planning
Problems
References
Close-Range Photogrammetry
Cameras for Close-Range Photogrammetry
Instruments and Software for Close-Range Photogrammetry
Mathematical Models for Close-Range Photogrammetry
Image Coordinate Correction for Close-Range Photogrammetry
Calibration Procedures for Close-Range Cameras
Close-Range Photogrammetric Solutions : Network Design
Applications of Close-Range Photogrammetry
Other Forms of Close-Range Photogrammetry
Problems
References
Analysis of Multispectral and Hyperspectral Image Data
Introduction, Background, and History
Statistical Pattern Recognition and Classification
Feature Reduction and Spectral Transformations
A Procedure for Analyzing Multispectral
Data
References
Active Sensing Systems
An Overview of Imaging Radar
Radar Wavelengths and Frequencies
Radar Imaging Fundamentals
The Radar Equation
Real-Aperture Radar
SAR Processing
SAR Geometry Model
SAR Image Coordinates
Calculation of Ground Coordinates
Determining Heights from Layover and Shadow Measurement
SAR Stereo Geometry Considerations
Introduction to IFSAR
The Emergence of SAR Imaging
LIDAR
Problems
References
Appendix A Mathematics for Photogrammetry
Coordinate Systems
Vector Algebra
Matrix Algebra
Linear Transformations
Nonlinear Transformations
Linearization of Nonlinear Functions
Map Projections
Appendix B Least Squares Adjustment
Introduction
Mathematical Model for Adjustment
The Least Squares Criterion
The Techniques of Least Squares
Adjustment of Indirect Observations
Adjustment of Observations and Parameters
Adjustment with Functional Constraints
Inner Constraints
Unified Least Squares Adjustment
Assessment of Adjustment Results
References
Appendix C Linearization of Photogrammetric Condition Equations
Nonlinear Conditions
Linearization of the Projectivity Equations
Linearization of the Collinearity Equations
Linearization of the Coplanarity Equation
Linearization of the Scale Restraint Equation
Linearization using Numerical Differentiation
Appendix D Mathematical Description of Linear Features
Introduction
Straight Lines in Two-Dimensional Space
Straight Lines in Three-Dimensional Space
Circular Lines in Two-Dimensional Space
Circular Lines in Three-Dimensional Space
Geometric Constraints among Straight Lines
Geometric Constraints among Circles
Constraints between Straight Lines and Circles
References
Appendix E Further Consideration of the Rotation Matrix
Alternative Method for Rotation Parameter Estimation
Quaternion Representation of a Rotation Matrix
References
Appendix F Orbital Photogrammetry
Mechanics Review
Coordinate Systems and Orbit Descriptors
References
Appendix G Software for Photogrammetric Applications
Programs and Data
World Wide Web Sites of Interest for Photogrammetry
References
IndexNuméro de notice : 13022 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46239 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13022-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible PermalinkMulti-image 3d feature and DSM extraction for change detection and building reconstruction / Nicolas Paparoditis (2001)
PermalinkPermalinkSéparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique / Sylvie Roques (2001)
PermalinkA multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing / M.M.R. Mostafa in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 12 (December 2000)
PermalinkReconstruction de Modèles Numériques de Surfaces en zone urbaine à partir de prises de vues aériennes numériques à fort recouvrement / Nicolas Paparoditis in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 71 (novembre 2000)
PermalinkProgress in the development of a high performance airborne digital sensor / P. Fricker in Photogrammetric record, vol 16 n° 96 (October 2000 - March 2001)
PermalinkApport de la spatio-triangulation pour la caractérisation de la qualité image géométrique / Philippe Campagne in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 159 (Juillet 2000)
PermalinkInfluence de la qualité de l'étalonnage géométrique sur la qualité des produits à valeur ajoutée / Patrick Gigord in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 159 (Juillet 2000)
PermalinkVegetation geometrical image quality / Sylvia Sylvander in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 159 (Juillet 2000)
PermalinkPermalinkPermalinkL'utilisation de GPS en photogrammétrie / Claude Million in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 157 (Janvier 2000)
PermalinkCalcul automatique de points de liaison pour la caméra numérique / Didier Boldo in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 70 (novembre 1999)
PermalinkLes différents traitements de l'image numérique / Michel Kasser in Géomètre, vol 1999 n° 5 (mai 1999)
PermalinkContribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
PermalinkPermalinkPermalinkOrientation of optical airborne and spaceborne images for small and medium scale mapping purposes / Eija Honkavaara (1999)
PermalinkReconstruction tridimensionnelle à partir d'une séquence d'images : application à l'imagerie aérienne / Brigitte Géraud (1999)
Permalink