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Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 114 (mars - mai 2008)
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[article]
Titre : Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung
, Auteur
Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 59 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Le calcul des paramètres extrinsèques d'une caméra à partir de plusieurs vues avec l'aide des points d'intérêt est la base de toutes les applications photogrammétriques ou de vision par ordinateur. Le défaut majeur de l'approche photogrammétrique, basé sur la condition de colinéarité, est dû à la non-linéarité du problème, et donc des valeurs approchées sont nécessaires. Dans les applications terrestres, ces valeurs initiales sont inconnues, et pour cette raison la communauté scientifique de vision par ordinateur est intéressée depuis longtemps au calcul de ces paramètres extrinsèques en utilisant des équations linéaires, basées sur la condition classique de coplanarité, enlevant le besoin de valeurs approchées. Dans un cas où les paramètres internes de la caméra sont connus, le calcul des paramètres extrinsèques utilise généralement la matrice dite essentielle. Beaucoup d'approches ont été employées pour résoudre cette matrice. Les plus connues sont les algorithmes dits des 8, 7 ou 6 points. Mais la condition de coplanarité a seulement 5 degrés de liberté. Nister a proposé une résolution polynomiale de la matrice essentielle demandant seulement 5 points, mais cette approche semble ne pas bien fonctionner avec des points coplanaires. Dans cet article, nous présentons une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et de la translation à partir de 5 points. Notre méthode n'utilise pas la matrice essentielle, elle exige une résolution polynomiale, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement avec les points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui est un avantage comparatif important. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-059 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : http://www.aftopo.org/FR/REVUES/revue-4-111.html Format de la ressource électronique : URL Bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29054
in XYZ > n° 114 (mars - mai 2008) . - pp 59 - 63[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt In-flight geometric calibration of different cameras of IRS-P6 using a physical sensor model / P. Radhadevi in Photogrammetric record, vol 23 n° 121 (March - May 2008)
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[article]
Titre : In-flight geometric calibration of different cameras of IRS-P6 using a physical sensor model Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Radhadevi, Auteur ; S. Solanki, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 69 - 89 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] image IRS
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] transformation géométriqueRésumé : (Auteur) Le satellite IRS-P6 rassemble sur une même plate-forme des capacités de saisies multirésolutions et multibandes. L'un des problèmes du traitement des données d'IRS-P6 propre à ce satellite tient aux importantes variations de résolution et d'angles de prises de vues des différents capteurs dont il faut pouvoir localiser et superposer les données-images de façon continue et autonome. Cela impose l'étalonnage géométrique en vol des caméras. Cet étalonnage porte sur l'alignement de chaque capteur et sur l'étalonnage des capteurs entre eux. On présente dans cet article une méthode pour l'étalonnage géométrique en vol et l'évaluation de la qualité des images d'IRS-P6. On a cherché dans cette méthode à s'assurer les meilleures précisions absolues et relatives dans la localisation des différentes caméras, tout en conservant ces précisions dans la superposition des diverses bandes spectrales, quel que soit le choix des modes de prises de vues. On y parvient en utilisant un modèle géométrique de prise de vues tenant compte des données fournies sur l'attitude et les éphémérides, de la géométrie exacte des caméras, et d'un modèle de transformation. Dans ce modèle, on formule explicitement et rigoureusement les transformations directes et inverses entre les systèmes de coordonnées basées sur le plan focal, le mode de prise de vues, la plate-forme, l'orbite et le terrain. Les essais effectués au niveau du système par des comparaisons sur des points de vérification au sol ont validé la qualité opérationnelle de la précision de localisation et la stabilité des paramètres d'étalonnage. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2008-128 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2007.00453.x En ligne : https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1477-9730.2007.00453.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29123
in Photogrammetric record > vol 23 n° 121 (March - May 2008) . - pp 69 - 89[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Photogrammetric and LIDAR data integration using the centroid of a rectangular roof as a control point / Edson Aparecido Mitishita in Photogrammetric record, vol 23 n° 121 (March - May 2008)
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[article]
Titre : Photogrammetric and LIDAR data integration using the centroid of a rectangular roof as a control point Type de document : Article/Communication Auteurs : Edson Aparecido Mitishita, Auteur ; A. Habib, Auteur ; J. Centeno, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 19 - 35 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] toitRésumé : (Auteur) L'intégration des données lidar avec les images photogrammétriques constitue une méthode puissante que l'on peut utiliser pour optimiser les techniques photogrammétriques en cartographie. La nature complémentaire des données photogrammétriques et lidar permet d'optimiser les performances de nombreux processus utilisés pour extraire de ces données des informations localisées et en 3D. Par exemple, l'imagerie photogrammétrique permet d'extraire avec précision les contours des bâtiments tandis que le lidar fournit avec précision des points en 3D qui nous renseignent sur la nature des surfaces de ces bâtiments. On conçoit donc l'utilité d'une combinaison de ces deux types de données pour obtenir une reconstruction plus robuste et plus complète d'objets en 3D. Les techniques photogrammétriques nécessitent de connaître les paramètres d'orientation externe des images pour en extraire les informations cartographiques. En dépit de l'existence des systèmes GPS et inertiels qui apportent une grande aide dans la géolocalisation des images, la plupart des systèmes photogrammétriques disponibles dans le commerce ont besoin d'un canevas de points d'appui pour effectuer une restitution cartographique. Etant donné les progrès réalisés ces dernières années dans la précision des systèmes lidar, on peut considérer que ces données lidar sont une source valable pour former ce canevas d'appui. Le canevas destiné à la triangulation photogrammétrique est essentiellement constitué de détails ponctuels, même si l'on utilise aussi des éléments linéaires ou surfaciques. On présente dans cet article une méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques à partir de données lidar. Dans cette méthode on utilise les centroïdes des toits de bâtiments rectangulaires comme points d'appui photogrammétriques. Chaque centroïde issu des données lidar constitue l'un des points d'appui de ce canevas, déterminé par ses trois coordonnées et conséquent utilisable comme tel dans les systèmes photogrammétriques classiques. On a réalisé deux essais photogrammétriques pour s'assurer de la faisabilité de cette méthode. Les résultats obtenus ont confirmé qu'il était possible d'utiliser cette méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques avec des données lidar. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing(Auteur) L'intégration des données lidar avec les images photogrammétriques constitue une méthode puissante que l'on peut utiliser pour optimiser les techniques photogrammétriques en cartographie. La nature complémentaire des données photogrammétriques et lidar permet d'optimiser les performances de nombreux processus utilisés pour extraire de ces données des informations localisées et en 3D. Par exemple, l'imagerie photogrammétrique permet d'extraire avec précision les contours des bâtiments tandis que le lidar fournit avec précision des points en 3D qui nous renseignent sur la nature des surfaces de ces bâtiments. On conçoit donc l'utilité d'une combinaison de ces deux types de données pour obtenir une reconstruction plus robuste et plus complète d'objets en 3D. Les techniques photogrammétriques nécessitent de connaître les paramètres d'orientation externe des images pour en extraire les informations cartographiques. En dépit de l'existence des systèmes GPS et inertiels qui apportent une grande aide dans la géolocalisation des images, la plupart des systèmes photogrammétriques disponibles dans le commerce ont besoin d'un canevas de points d'appui pour effectuer une restitution cartographique. Etant donné les progrès réalisés ces dernières années dans la précision des systèmes lidar, on peut considérer que ces données lidar sont une source valable pour former ce canevas d'appui. Le canevas destiné à la triangulation photogrammétrique est essentiellement constitué de détails ponctuels, même si l'on utilise aussi des éléments linéaires ou surfaciques. On présente dans cet article une méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques à partir de données lidar. Dans cette méthode on utilise les centroïdes des toits de bâtiments rectangulaires comme points d'appui photogrammétriques. Chaque centroïde issu des données lidar constitue l'un des points d'appui de ce canevas, déterminé par ses trois coordonnées et conséquent utilisable comme tel dans les systèmes photogrammétriques classiques. On a réalisé deux essais photogrammétriques pour s'assurer de la faisabilité de cette méthode. Les résultats obtenus ont confirmé qu'il était possible d'utiliser cette méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques avec des données lidar. Numéro de notice : A2008-126 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00464.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00464.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29121
in Photogrammetric record > vol 23 n° 121 (March - May 2008) . - pp 19 - 35[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Potential of Cartosat-1 images for topographic mapping / Costas Armenakis in Geomatica, vol 62 n° 1 (March 2008)
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[article]
Titre : Potential of Cartosat-1 images for topographic mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Costas Armenakis, Auteur ; Alexandre Beaulieu, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 23 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie spatiale
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] Geomatica (logiciel)
[Termes IGN] image Cartosat-1
[Termes IGN] Leica Photogrammetry Suite
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] OrthoEngine
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] Socet Set
[Termes IGN] spatiotriangulation
[Termes IGN] Utah (Etas-Unis)Résumé : (Auteur) On prévoit que les données d'imagerie Cartosat-1 à résolution de 2,5 m auront des répercussions importantes sur les applications de cartographie topographique. Cette étude fournit une évaluation préliminaire des possibilités de cartographie des données d'imagerie Cartosat-1 dans un environnement de production cartographique utilisant les systèmes disponibles sur le marché. La région d'essai est située dans les montagnes Drum en Utah, aux États-Unis. L'évaluation est basée sur la triangulation photogrammétrique stéréo et par blocs en utilisant le modèle Rational Polynomial Functions (RPF) (fonctions polynomiales rationnelles) et le modèle satellitaire orbital physique 3D, la production de MNE et d'orthoimages ainsi que le contenu thématique des images. Les essais ont été réalisés en utilisant les systèmes suivants disponibles sur le marché : les versions 9.1.3 et 10.0.1 de PCI Geomatica-OrthoEngine sur Windows, la version 5.2.0 d'un poste de travail photogrammétrique numérique à capteurs multiples Socet Set sur Windows et la Leica Photogrammetric Suite (LPS), version 9.0. L'exactitude estimée de la stéréotriangulation est dans la fourchette de 0,8 à 1,4 pixel lors de l'utilisation du modèle satellitaire orbital physique 3D et dans l'éventail de 1,5 à 2 pixels lorsque le modèle RPF est utilisé. Pour le modèle RPF, on devrait tout au moins appliquer un raffinement de premier ordre ou de deuxième ordre de préférence. La triangulation par blocs, en utilisant le raffinement de premier ordre pour le modèle RPF afin d'ajuster une bande de deux images stéréos d'orbites adjacentes ont produit des exactitudes estimées à 3 à 4 pixels. Le MNE Cartosat-1 a produit une exactitude d'environ 2-3 m et l'orthoimage créée, une exactitude d'environ 2 m par rapport aux données de référence fournies. La qualité visuelle des images permet la détection et l'identification d'éléments topographiques, comme des routes et des patrons géomorphologiques. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2008-279 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2008-0004 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2008-0004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29272
in Geomatica > vol 62 n° 1 (March 2008) . - pp 23 - 32[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A robust biased estimator for exterior orientation of linear array pushbroom satellite imagery / Y. Zhang in Geomatica, vol 62 n° 1 (March 2008)
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[article]
Titre : A robust biased estimator for exterior orientation of linear array pushbroom satellite imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Zhang, Auteur ; Q. Xu, Auteur ; J. Li, Auteur ; T. Wang, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] régressionRésumé : (Auteur) En raison de l'angle du champ très étroit du balayeur, pour l'imagerie obtenue à l'aide d'un balayeur à barrettes longitudinales à bord d'un satellite d'observation de la terre tel que SPOT, une haute corrélation de plusieurs paramètres d'orientation extérieure (par exemple, ceux en relation avec les lignes adjacentes à l'intérieur de l'imagerie SPOT) survient. Une telle corrélation a pour résultat des équations d'orientation extérieure difficiles à faire converger pour l'imagerie issue des balayeurs à barrettes longitudinales. Cet article présente un estimateur biaisé robuste, c'est-à-dire l'estimateur combiné ridge- Stein (CRS), dans le but de surmonter cet inconvénient. L'estimateur CRS combine les méthodes de régression de l'estimateur ridge et celles de l'estimateur Stein; il profite aussi de la méthode danoise de repérage d'erreurs. Des expériences démontrent que l'estimateur CRS surmonte non seulement la haute corrélation entre les paramètres d'orientation extérieure, mais converge beaucoup plus rapidement que l'estimateur Stein, la méthode de régression ridge et la méthode des moindres carrés. En outre, l'exactitude des résultats obtenus est inférieure à 1 pixel pour les points de contrôle directionnels au sol et est de l'ordre de 1,5 pixel pour les points de vérification au sol, respectivement, ce qui est beaucoup plus précis que les données obtenues avec les autres estimateurs mis à l'essai. De plus, l'estimateur CRS est plus robuste et a une plus grande efficacité lorsque vient le temps d'éliminer les erreurs, petites ou moyennes, qui se seraient glissées dans les observations. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2008-280 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2008-0005 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2008-0005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29273
in Geomatica > vol 62 n° 1 (March 2008) . - pp 33 - 44[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Theory and reality of direct georeferencing in national coordinates / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)
PermalinkDétection automatique des points de fuite et calcul de leur incertitude à l'aide de la géométrie projective / Mahzad Kalantari (2008)
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PermalinkPermalinkEléments de physique pour l'imagerie aérienne et spatiale et la géodésie [diaporama pour le master PPMD] / Michel Kasser (2008)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkInvestigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system / Hans Martin Zogg (2008)
PermalinkRobust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)
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PermalinkSIFT (Scale Invariant Feature Transform) : Un outil pour la mise en correspondance d’images / Arnaud Le Bris (2008)
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