Descripteur
|
Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > aérotriangulation > aérotriangulation numérique
aérotriangulation numérique |
Documents disponibles dans cette catégorie (20)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externesEtendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Relevés d’obstacles à la navigation aérienne au service de l’information aéronautique / Olivier de Joinville in XYZ, n° 169 (décembre 2021)
Titre : Relevés d’obstacles à la navigation aérienne au service de l’information aéronautique Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier de Joinville , Auteur ; Nicolas Bouad, Auteur ; Nicolas Tadjian, Auteur ; et al., Auteur
Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 25 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] données aéronautiques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image Pléiades
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] plan de vol
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] restitutionRésumé : (Auteur) Le Service d’information aéronautique (SIA) est un service de la DGAC (Direction générale de l’aviation civile) qui publie et exploite des données aéronautiques dont notamment les obstacles à la navigation aérienne. Il existe trois types d’obstacles : les obstacles TOD (Terrain and Obstacle Data) exigés par l’OACI1 (Annexe 15), les relevés d’obstacles pour la conception de procédures de vol aux instruments et les ONA (Obstacles à la navigation aérienne) qui sont publiés sur le site du SIA (https://www.sia.aviation-civile.gouv.fr). Les deux premiers types d’obstacles sont relevés par deux sociétés qui ont été sélectionnées sur un appel d’offres public, cette procédure est récurrente afin de remettre en concurrence les prestataires. Les derniers obstacles (ONA) sont recueillis par le SIA auprès d’informateurs aéronautiques régionaux. Le contrôle qualité des obstacles est sous-traité par GEOFIT Group, société spécialisée en création et gestion de bases de données géospatiales. Cet article a pour but de présenter les techniques d’acquisition de ces obstacles (restitution 3D et mesures topométriques) et de contrôles (en grande partie automatisés). Numéro de notice : A2021-848 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99176
in XYZ > n° 169 (décembre 2021) . - pp 25 - 32[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2021041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Eleonora Maset, Auteur ; Ewelina Rupnik Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2021 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2-2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2021, Commission 2, XXIV ISPRS Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 05/07/2021 09/07/2021 Nice Virtuel France OA Archives Commission 2 Importance : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] StéréopolisRésumé : (auteur) The growing deployment of multi-head camera systems encouraged the emergence of specific processing algorithms, able to face the challenges posed by slanted view geometry. Such multi-camera systems are rigidly tied by their manufacturers hence the exploitation of this internal constraint should be further exploited. Several approaches have been proposed to deal with orientation constraints, with the aim of reducing the number of unknowns, computational time and possibly improve the accuracy. In this paper we compare the results provided by publicly available implementations in order to further investigate the advantages of enforcing relative orientation constraints for aerial and terrestrial triangulation of multi-head camera systems. Data from a Leica CityMapper and a Stereopolis-Ladybug are considered, reporting how constrained solution can improve accuracy with respect to traditional (unconstrained) bundle block adjustment solutions. Numéro de notice : C2021-013 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Date de publication en ligne : 28/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98063 Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan / Elisa Gautron (2021)
Titre : Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan Type de document : Mémoire Auteurs : Elisa Gautron, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’Ingénieur INSA spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La problématique est d'identifier les différents critères nécessaires à l'optimisation des processus de numérisation 3D multi-capteurs. L'objectif principal est d'analyser les outils à disposition pour proposer une chaine d'acquisitions et de traitements. Afin que les modèles 3D produits puissent être sûrs et précis à travers une acquisition multi-capteurs, il est nécessaire de maitriser les appareils et les logiciels ainsi que leurs limites pour constituer un modèle 3D dans toutes les situations. Le niveau de détails géométriques est un facteur principal pour l'étude. Il est engendré via les éléments initiaux définissant la résolution, en l'occurrence le « pas de balayage » lasergrammétrique et le pixel-objet photogrammétrique « GSD ». Le projet présente deux sites d'exécution. Le premier au Phare de Biarritz sur lequel est testé un panel d'outils afin de percevoir les avantages et les inconvénients de chacun. Le second une Villa à Biarritz pour tenter de confirmer un protocole évalué à partir du premier site. Les acquisitions ont été réalisées avec une méthode de travail correspondante à la réalité du terrain et de l'entreprise. Dans l'ensemble les résultats obtenus sont corrects à ±2 cm et ont permis des analyses concrètes. Des éléments de réponse ont été trouvés pour expliquer les erreurs des mission antérieures. L'élément principal de la méthodologie est la qualité requise en termes de géoréférencement, avec un échantillon représentatifs de points communs et de contrôles et à la technique topométrique choisie. La finalité est que beaucoup d'appareils présentent des capacités à réaliser des relevé 3D, mais peu d'entre eux peuvent s'associer pour un projet multi-capteurs cohérent et précis. L'essentiel est de connaitre leurs atouts et leurs défauts, afin d'établir une méthodologie adaptée pour une numérisation 3D multi-capteurs et la fusion de données hétérogènes pour un rendu final homogène et juste. Note de contenu : Introduction
1- Numérisation 3D multi-capteurs
2- Etat de l'art
3- Mission 3D multi-capteurs inopérante en cellule urbaine
4- Numérisation 3D multi-capteurs du Phare de Biarritz
5- Numérisation 3D multi-capteurs de la villa
6- Protocole final de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes
7- Orthophotographies
Conclusion généraleNuméro de notice : 15202 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Premier Plan En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4479/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100471 
Titre : Estudio de precision en la aerotriangulacion de bloques de imagenes obtenidas con UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Miguel Angel Lopez Gonzalez, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 42 - 52 Note générale : bibliographie Langues : Espagnol (spa) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] chambre non métrique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] monastère
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)Résumé : (auteur) This article deals with the use of unmanned platforms of less than 2 kg in weight for the aerial image acquisition, its subsequent processing and the study of the precision reached in aerotrian-gulation, a step prior to obtaining the final products. This is done using a flight made on the ruins of the monastery of Toni Roden in Hoxter, Germany. The aerotriangulation of the fli-ght with photogrammetric software is carried out in ten different assumptions in order to verify the aerotriangulation quality of blocks of images captured with RPAS photogrammetric systems with standard no nmetric cameras, the accuracy of ae roclria n-g ul etion processing without points of control in the field, it is studied if the use of non-metric cameras affects the accuracy of the products, the quality of the digital surface models generated from the dense cloud of points is checked and the scopes of use of the photogrammetric RPAS systems (Remotely Piloted Aircraft System). As main conclusions can be highlighted that, with the software used, better results are obtained in the aerotriangula-tion and in the final products increasing the overlap to 80% and that the use of non-metric cameras does not affect the accuracy. Numéro de notice : A2017-799 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://revistas.revistamapping.com/MAPPING_185/MAPPING_185.html Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89141
in Mapping : Teledetección, medio ambiante, cartografía, sistemas de información geográfica > vol 26 n° 185 (septembrie - octubre 2017) . - pp 42 - 52[article]Documents numériques
en open access
Estudio de precision en la aerotriangulacion ...Adobe Acrobat PDF
Titre : Photogrammetric computer vision : statistics, geometry, orientation and reconstruction Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Wolfgang Förstner, Auteur ; Bernhard P. Wrobel, Auteur Editeur : Springer Nature Année de publication : 2016 Collection : Geometry and computing, ISSN 1866-6795 num. 11 Importance : 816 p. Format : 21 x 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-11549-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] ligne (géométrie)
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] plan (géométrie)
[Termes IGN] point
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] rotation d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] transformation géométrique
[Termes IGN] variable aléatoire
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Editeur) This textbook offers a statistical view on the geometry of multiple view analysis, required for camera calibration and orientation and for geometric scene reconstruction based on geometric image features. The authors have backgrounds in geodesy and also long experience with development and research in computer vision, and this is the first book to present a joint approach from the converging fields of photogrammetry and computer vision. Part I of the book provides an introduction to estimation theory, covering aspects such as Bayesian estimation, variance components, and sequential estimation, with a focus on the statistically sound diagnostics of estimation results essential in vision metrology. Part II provides tools for 2D and 3D geometric reasoning using projective geometry. This includes oriented projective geometry and tools for statistically optimal estimation and test of geometric entities and transformations and their relations, tools that are useful also in the context of uncertain reasoning in point clouds. Part III is devoted to modelling the geometry of single and multiple cameras, addressing calibration and orientation, including statistical evaluation and reconstruction of corresponding scene features and surfaces based on geometric image features. The authors provide algorithms for various geometric computation problems in vision metrology, together with mathematical justifications and statistical analysis, thus enabling thorough evaluations. The chapters are self-contained with numerous figures and exercises, and they are supported by an appendix that explains the basic mathematical notation and a detailed index. The book can serve as the basis for undergraduate and graduate courses in photogrammetry, computer vision, and computer graphics. It is also appropriate for researchers, engineers, and software developers in the photogrammetry and GIS industries, particularly those engaged with statistically based geometric computer vision methods. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Tasks for Photogrammetric Computer Vision
1.2. Modelling in Photogrammetric Computer Vision
1.3. The Book
1.4. On Notation
Part One - Statistics and Estimation
2. Probability Theory and Random Variables
2.1. Notions of Probability
2.2. Axiomatic Definition of Probability
2.3. Random Variables
2.4. Distributions
2.5. Moments
2.6. Quantiles of a Distribution
2.7. Functions of Random Variables
2.8. Stochastic Processes
2.9. Generating Random Numbers
2.10. Exercises
3. Testing
3.1. Principles of Hypothesis Testing
3.2. Testability of an Alternative Hypothesis
3.3. Common Tests
3.4. Exercises
4. Estimation
4.1. Estimation Theory
4.2. The Linear Gauss–Markov Model
4.3. Gauss–Markov Model with Constraints
4.4. The Nonlinear Gauss–Markov Model
4.5. Datum or Gauge Definitions and Transformations
4.6. Evaluation
4.7. Robust Estimation and Outlier Detection
4.8. Estimation with Implicit Functional Models
4.9. Methods for Closed Form Estimations
4.10. Estimation in Autoregressive Models
4.11. Exercises
Part two - Geometry
5. Homogeneous Representations of Points, Lines and Planes
5.1. Homogeneous Vectors and Matrices
5.2. Homogeneous Representations of Points and Lines in 2D
5.3. Homogeneous Representations in IPn
5.4. Homogeneous Representations of 3D Lines
5.5. On Plücker Coordinates for Points, Lines and Planes
5.6. The Principle of Duality
5.7. Conics and Quadrics
5.8. Normalizations of Homogeneous Vectors
5.9. Canonical Elements of Coordinate Systems
5.10. Exercises
6. Transformations
6.1. Structure of Projective Collineations
6.2. Basic Transformations
6.3. Concatenation and Inversion of Transformations
6.4. Invariants of Projective Mappings
6.5. Perspective Collineations
6.6. Projective Correlations
6.7. Hierarchy of Projective Transformations and Their Characteristics
6.8. Normalizations of Transformations
6.9. Conditioning
6.10. Exercises
7. Geometric Operations
7.1. Geometric Operations in 2D Space
7.2. Geometric Operations in 3D Space
7.3. Vector and Matrix Representations for Geometric Entities
7.4. Minimal Solutions for Conics and Transformations
7.5. Exercises
8. Rotations
8.1. Rotations in 3D
8.2. Concatenation of Rotations
8.3. Relations Between the Representations for Rotations
8.4. Rotations from Corresponding Vector Pairs
8.5. Exercises
9. Oriented Projective Geometry
9.1. Oriented Entities and Constructions
9.2. Transformation of Oriented Entities
9.3. Exercises
10. Reasoning with Uncertain Geometric Entities
10.1. Motivation
10.2. Representing Uncertain Geometric Elements
10.3. Propagation of the Uncertainty of Homogeneous Entities
10.4. Evaluating Statistically Uncertain Relations
10.5. Closed Form Solutions for Estimating Geometric Entities
10.6. Iterative Solutions for Maximum Likelihood Estimation
10.7. Exercises
Part Three - Orientation and Reconstruction
11. Overview
11.1. Scene, Camera, and Image Models
11.2. The Setup of Orientation, Calibration, and Reconstruction
11.3. Exercises
12. Geometry and Orientation of the Single Image
12.1. Geometry of the Single Image
12.2. Orientation of the Single Image
12.3. Inverse Perspective and 3D Information from a Single Image
12.4. Exercises
13. Geometry and Orientation of the Image Pair
13.1. Motivation
13.2 The Geometry of the Image Pair
13.3 Relative Orientation of the Image Pair
13.4. Triangulation
13.5. Absolute Orientation and Spatial Similarity Transformation
13.6. Orientation of the Image Pair and Its Quality
13.7. Exercises
14. Geometry and Orientation of the Image Triplet
14.1. Geometry of the Image Triplet
14.2. Relative Orientation of the Image Triplet
14.3. Exercises
15. Bundle Adjustment
15.1. Motivation for Bundle Adjustment and Its Tasks
15.2. Block Adjustment
15.3. Sparsity of Matrices, Free Adjustment and Theoretical Precision
15.4. Self-calibrating Bundle Adjustment
15.5. Camera Calibration
15.6. Outlier Detection and Approximate Values
15.7. View Planning
15.8. Exercises
16. Surface Reconstruction
16.1. Introduction
16.2. Parametric 21/2D Surfaces
16.3. Models for Reconstructing One-Dimensional Surface Profiles
16.4. Reconstruction of 21/2D Surfaces from 3D Point Clouds
16.5. Examples for Surface Reconstruction
16.6. Exercises
Appendix: Basics and Useful Relations from Linear AlgebraNuméro de notice : 22610 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82915 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22610-02 DEP-ECP Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 22610-03 DEP-ELZ Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
