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Titre : Modélisation fonctionnelle et topologique pour la vision par ordinateur : application au relèvement de clichés urbains Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jocelyn Marchadier, Auteur ; Didier Arquès, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'université de Marne-la-Vallée pour obtenir le grade de docteur de l'université de Marne-la-ValléeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] visualisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans cette thèse, nous proposons un nouveau modèle bien adapté au traitement de nombreux problèmes de vision par ordinateur. Celui-ci est fondé sur la définition de graphes formels possédant des propriétés statistiques. Ces graphes, baptisés modèles fonctionnels graphiques, décrivent les dépendances fonctionnelles (sous forme d'équations implicites) entre groupes de variables (les primitives). Certaines de leurs propriétés structurelles sont étudiées. Les problèmes d'estimation et de sélection de modèles sont également abordés dans ce contexte. Une image peut être décrite par un modèle topologique et un modèle fonctionnel. Nous proposons de nouveaux algorithmes permettant d'obtenir un modèle topologique non ambiguë d'une image. Ceux-ci sont dérivés d'amincissements définis à partir de coupes bien composées d'une image en niveaux de gris. La sur-segmentation obtenue est enrichie d'informations apportées par des primitives fonctionnelles de nature géométrique (segments de courbes, alignements, faisceaux de droites). L' ensemble du processus de construction est posé comme un problème d'optimisation combinatoire, qui est traité à l'aide d'algorithmes efficaces sous-optimaux. L'extension de la méthode au relèvement nous conduit à définir des modèles fonctionnels de systèmes stéréoscopiques de prises de vues, compatibles avec les modèles d'images précédents. Le « plongement » des modèles fonctionnels graphiques dans un espace à trois dimensions met en évidence le caractère général de ceux-ci et permet d'unifier les problèmes de reconstruction et de reconnaissance de formes. Nous proposons enfin l'étude d'une chaîne de relèvement semi-automatique dans un contexte urbain. Celle-ci utilise des connaissances a priori sur le système de prises de vues, qui permettent de réduire notablement le coût calculatoire de la chaîne. Nous montrons ainsi comment utiliser dans un cadre productif l'ensemble des développement réalisés dans cette thèse. Note de contenu : Introduction
1 Estimation et Sélection de Modèles Fonctionnels
1.1. Introduction
1.2. Estimation et modèles fonctionnels
1.2.1. Estimation par moindres carrés
1.2.2. Propagation de l'erreur
1.3. Estimation robuste
1.3.1. Technique de bouclage
1.3.2. Groupement et transformée de Hough
1.3.3. Estimateurs
1.3.4. Estimation par consensus
1.3.5. MF estimateur
1.4. Sélection de modèles
1.4.1. AIC
1.4.2. MDL
1.4.3. Sélection de modèles et estimation robuste
1.5. Modèles fonctionnels graphiques
1.5.1. Introduction et problèmes traités
1.5.2. Modèle fonctionnel graphique
1.5.3. Redondance et déterminabilité
1.5.4. Décomposition d'un modèle paramétrique
1.5.5. Propagation des variances
1.5.6. Codes de modèles fonctionnels graphiques
1.5.7. Quelques problèmes
1.6. Conclusion
2 Modélisation Topologique d'Images
2.1. Introduction
2.2. Notions de topologie discrète
2.2.1. Quelques définitions
2.2.2. Ensembles bien composés
2.2.3. Carte topologique discrète et analogue continu
2.3. Amincissement
2.3.1. Amincissement d'ensembles bien composés
2.3.2. Topologie des coupes bien composées
2.3.3. Carte de contours d'un noyau de nivellement bien composé
2.4. Application et filtrages simples
2.5. Conclusion
3 Modèles Fonctionnels et Reconnaissance de Formes
3.1. Introduction
3.2. Modèles fonctionnels d'images
3.2.1. Modèle fonctionnel d'un signal 1D
3.2.2. Modèle d'image et topologie
3.2.3. Mesures
3.2.4. Sommets
3.2.5. Segments de courbe
3.2.6. Régions
3.3. Modèles hiérarchiques et groupement perceptuel
3.3.1. Courbe
3.3.2. Faisceau de courbes
3.3.3. Autres modèles fonctionnels complexes
3.4. Extraction de segments de courbes connexes
3.4.1. Carte de contours
3.4.2. Problème d'optimisation combinatoire
3.4.3. Optimisation locale et stratégie gloutonne
3.4.4. Relaxation des modèles de sommets
3.4.5. Relaxation des modèles des arcs
3.5. Sélection de modèles hiérarchiques
3.5.1. Méthode générale
3.5.2. Extraction d'alignements
3.5.3. Extraction de faisceaux de droites
3.6. Conclusion
4 Modèles Fonctionnels de Systèmes Stéréoscopiques
4.1. Introduction
4.2. Modèles de prise de vues
4.2.1. Le modèle perspectif
4.2.2. Déformations géométriques de l'image
4.3. Systèmes de prises de vues
4.3.1. Systèmes monoscopiques
4.3.2. Couple de prises de vues
4.3.3. Systèmes multistéréoscopiques
4.3.4. Stratégies de relèvement multiimages
4.4. Relations fonctionnelles pour le relèvement
4.4.1. Primitives d'un système de prises de vues
4.4.2. Relations fonctionnelles
4.5. Premiers résultats
4.6. Conclusion
5 Relèvement semi-automatique en milieu urbain
5.1. Introduction
5.2. Conditions de prises de vues
5.3. Recalage d'un modèle et d'images en milieu urbain
5.3.1. Schéma global
5.3.2. Prétraitements
5.3.3. Approximation initiale des paramètres externes
5.3.4. Hypothèses d'appariements
5.3.5. Filtrage d'hypothèses
5.4. Produits dérivés
5.4.1. Mosaïque de linéaire de rue
5.4.2. Modèle photoréaliste
5.5.Conclusion et perspectives
ConclusionNuméro de notice : 13627 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Marne-la-Vallée : 2002 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45225 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13627-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
13627_these2002_marchadier.pdfAdobe Acrobat PDF Optical imagery from airborne & spaceborne: comparison of resolution, coverage for given ground pixel size / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 5 n° 1 (01/01/2002)
[article]
Titre : Optical imagery from airborne & spaceborne: comparison of resolution, coverage for given ground pixel size Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon Petrie, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 28 - 35 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur à balayage
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] capteur spatial
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] EROS
[Termes IGN] Ikonos
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] QuickbirdRésumé : (Auteur) As discussed in my article on imagers published in the april/may 2000 issue of Geoinformatics, over the last two or three years, the previous rather simple distinction between (i) analogue film cameras producing very high-resolution frame images from aiborne platforms ; and (ii) digital line scanners producing continuous strips of linescan imagery of markedly lower resolution from spaceborne platforms, is being replaced by a much more complex scenario. This is based on the very varied mixtures of technologies, geometries and platforms that are now becoming available through the introduction of the new types of digital imagers capable of being operated both from airborne and spaceborne platforms. Numéro de notice : A2002-272 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22183
in Geoinformatics > vol 5 n° 1 (01/01/2002) . - pp 28 - 35[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-02011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Quality assessment of generalised geographical data / Sylvain Bard (2002)
Titre : Quality assessment of generalised geographical data Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvain Bard , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2002 Conférence : Accuracy 2002, 5th international symposium on spatial accuracy assessment in natural ressources 10/07/2002 12/07/2002 Melbourne Australie Importance : pp 372 - 381 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] agrégation de données
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] généralisation cartographique automatisée
[Termes IGN] objet géographique
[Termes IGN] qualité des données
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (Auteur) This paper provides a methodology to assess the quality of generalised geographic data. Generalisation consists in representing in a simplified way a same geographic space, according to the scale and to the objectives of the map. The approach is based on (1) a data characterisation in its initial and final state at different level of analysis, (2) a data quality assessment from the comparison of the previous characterisations and (3) the aggregation of the various assessment results to summarise the data quality. This method is applied to assess the generalisation of a small urban area. Numéro de notice : C2002-003 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64961 Recherche opérationnelle et réseaux / G. Finke (2002)
Titre : Recherche opérationnelle et réseaux : méthodes d'analyse spatiale Type de document : Monographie Auteurs : G. Finke, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Information Géographique et Aménagement du Territoire Sous-collection : Aspects fondamentaux de l'analyse spatiale Importance : 271 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0363-1 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Algorithmique
[Termes IGN] aménagement
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] méthode heuristique
[Termes IGN] ordonnancement de projet
[Termes IGN] prise de vues
[Termes IGN] programmation linéaire
[Termes IGN] recherche opérationnelle
[Termes IGN] réseau
[Termes IGN] transportRésumé : (Auteur) Ce recueil présente les principaux outils de la recherche opérationnelle (RO), outils d'aide à la planification et à la gestion de réseaux de toutes sortes, physiques comme les réseaux routiers ou ferroviaires ou logiques comme ceux utilisés pour la planification de projets complexes. Dans ce cas, les éléments du réseau correspondent à des activités et les interconnexions décrivent des relations temporelles. La recherche opérationelle aborde les problèmes réels en deux temps : une phase de modélisation est suivie d'une procédure de résolution, exacte ou approchée et, en général, algorithmique. Les modèles peuvent être classés en deux grandes catégories, ceux basés sur un formalisme algébrique et ceux fondés sur la notion de graphe. Ces deux types de modélisation sont présentées ainsi que les approches générales de résolution. Puis, des applications choisies sont détaillées. Numéro de notice : 69889 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44955 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69889-01 23.50 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Reconstruction of 3D linear primitives from multiple views for urban areas modelisation / Franck Taillandier (2002)
contenu dans Proceedings of the ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision, september 9 - 13, 2002, Graz Austria, Part B. Papers accepted on the basis of abstracts / R. Kalliany (2002)
Titre : Reconstruction of 3D linear primitives from multiple views for urban areas modelisation Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Taillandier , Auteur ; Rachid Deriche, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2002 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 34-3B Conférence : PCV 2002, ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision 09/09/2002 13/09/2002 Graz Autriche OA ISPRS Archives Importance : pp 267 - 272 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] résiduRésumé : (auteur) In this paper, a new method for reconstruction of 3D segments from multiple images in urban areas environment is presented. Compared to previous algorithms, this one performs the matching of 2D segments in the Object Space through a sweep plane technique, thus avoiding the combinatorial exploration of all possible correspondences and handling images in a symmetric way. Furthermore, a method for reconstruction of 3D line from 2D lines, which takes into account the uncertainty on the parameters that define the 2D lines is also presented. It enables to get normalized residuals, which is used as a geometric criterion usable whatever the number of images is, to assess or reject potential correspondences. This criterion along with an unicity criterion is at the heart of the algorithm to prune the set of possible correspondences and to keep only reliable matches. Promising results are presented on simulated and real data. They show the ability of the algorithm to overcome detection errors in images and its robustness to occlusions in some images. Numéro de notice : C2002-026 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXIV/part3/papers/paper099.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86136 Documents numériques
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Reconstruction of 3D linear primitives - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Spécifications d'un serveur de métadonnées cadastrales / Hervé Soulie (2002)PermalinkUtilisation du système d'information géographique et de la télédétection pour l'évaluation de la transmission du paludisme à Saharevo (Madagascar) / F. Rakotomanana (2002)PermalinkLes calculs de l'altitude du Mont Blanc / Alain Harmel in Géomètre, vol 2002 n° 12 (décembre 2001)PermalinkCombining LIDAR and IfSAR: what can you expect? / J. Bryan Mercer in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2001 n° 12 (Dezember 2001)PermalinkComparison of high-resolution digital photogrammetry methods for geological mapping, moose mountain gas field, Alberta / D. Lebel in Geomatica, vol 55 n° 4 (December 2001)PermalinkContrôle terrestre d'un levé par laser à balayage héliporté aux îles Marquises / Q. Gross in XYZ, n° 89 (décembre 2001 - février 2002)PermalinkA robust texture analysis and classification approach for urban land-use and land-cover feature discrimination / S.W. Myint in Geocarto international, vol 16 n° 4 (December 2001 - February 2002)PermalinkRobustness in GIS algorithm implementation with application to line simplification / H. Ratschek in International journal of geographical information science IJGIS, vol 15 n° 8 (december 2001)PermalinkUse of very high spatial resolution remotely sensed imagery for assessing land-cover changes in shrub habitat preserves of the southern California / P. Longmire in Geocarto international, vol 16 n° 4 (December 2001 - February 2002)PermalinkA robust method for registering ground-based laser range images of urban outdoor objects / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 67 n° 10 (October 2001)Permalink