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Extraction of street pole-like objects based on plane filtering from mobile LiDAR data / Jingming Tu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 59 n° 1 (January 2021)
[article]
Titre : Extraction of street pole-like objects based on plane filtering from mobile LiDAR data Type de document : Article/Communication Auteurs : Jingming Tu, Auteur ; Jian Yao, Auteur ; Li Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 749 - 768 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] carte routière
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] forme caractéristique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] octree
[Termes IGN] réseau routierRésumé : (auteur) Pole-like objects provide important street infrastructure for road inventory and road mapping. In this article, we proposed a novel pole-like object extraction algorithm based on plane filtering from mobile Light Detection and Ranging (LiDAR) data. The proposed approach is composed of two parts. In the first part, a novel octree-based split scheme was proposed to fit initial planes from off-ground points. The results of the plane fitting contribute to the extraction of pole-like objects. In the second part, we proposed a novel method of pole-like object extraction by plane filtering based on local geometric feature restriction and isolation detection. The proposed approach is a new solution for detecting pole-like objects from mobile LiDAR data. The innovation in this article is that we assumed that each of the pole-like objects can be represented by a plane. Thus, the essence of extracting pole-like objects will be converted to plane selecting problem. The proposed method has been tested on three data sets captured from different scenes. The average completeness, correctness, and quality of our approach can reach up to 87.66%, 88.81%, and 79.03%, which is superior to state-of-the-art approaches. The experimental results indicate that our approach can extract pole-like objects robustly and efficiently. Numéro de notice : A2021-042 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2020.2993454 Date de publication en ligne : 20/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2020.2993454 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96758
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 59 n° 1 (January 2021) . - pp 749 - 768[article]
Titre : Geodetic sciences : theory, applications and recent developments Type de document : Monographie Auteurs : Bihter Erol, Éditeur scientifique ; Serdar Erol, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2021 Importance : 200 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-83962-768-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] altimétrie par radar
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] champ de gravitation
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] force de gravitation
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] niveau de la mer
[Termes IGN] observation de la Terre
[Termes IGN] tectonique des plaquesRésumé : (Editeur) Advances in space-borne technologies lead to improvements in observations and have a notable impact on geodesy and its applications. As a consequence of these improvements in data accuracies, spatial and temporal resolutions, as well as the developments in the methodologies, more detailed analyses of the Earth and a deeper understanding of its state and dynamic processes are possible today. From this perspective, this book is a collection of the selected reviews and case-study articles that report the advances in methodology and applications in geodesy. The chapters in the book are mainly dedicated to the Earth’s gravity field theory and applications, sea level monitoring and analysis, navigation satellite systems data and applications, and monitoring networks for tectonic deformations. This collection is a current state analysis of the geodetic research in theory and applications in today’s modern world. Note de contenu :
1. The Earth’s Gravity Field Role in Geodesy and Large-Scale Geophysics
2. On Moho Determination by the Vening Meinesz-Moritz Technique
3. The Gravity Effect of Topography: A Comparison among Three Different Methods
4. Continental Water Storage Changes Sensed by GRACE Satellite Gravimetry
5. Radar Satellite Altimetry in Geodesy - Theory, Applications and Recent Developments
6. Coastal Sea Level Trends from a Joint Use of Satellite Radar Altimetry, GPS and Tide Gauges: Case Study of the Northern Adriatic Sea
7. Beyond Mapping Functions and Gradients
8. GNSS Networks for Geodynamics in the Caribbean, Northwestern South America, and Central AmericaNuméro de notice : 26670 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.87679 Date de publication en ligne : 30/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.5772/intechopen.87679 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98927
Titre : Harmonized Landsat Sentinel-2 (HLS) Type de document : Mémoire Auteurs : Célestin Huet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 41 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] distribution du coefficient de réflexion bidirectionnelle BRDF
[Termes IGN] harmonisation des données
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image Landsat-8
[Termes IGN] image Landsat-OLI
[Termes IGN] image Landsat-TIRS
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] pouvoir de résolution géométrique
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] superposition d'imagesIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Depuis quelques années, en télédétection, de plus en plus d’études utilisent les séries temporelles. Pour les satellites d’observation de la Terre comme Landsat 8 ou Sentinel-2, le temps de revisite moyen est de 4,5 jours. Si l’on parvient à modifier les images de ces deux constellations pour considérer qu’elles viennent du même capteur, alors le temps de revisite moyen descend à 2,9 jours. Cela permet une meilleure précision dans les études et d’être moins sensible à la présence de nuages. Actuellement, des recherches sont faites pour harmoniser les images Sentinel-2 et Landsat 8, afin qu’elles puissent constituer un seul et même jeu de données avec une meilleure résolution temporelle. L’objectif de ce stage est d’implémenter l’algorithme Harmonized Landsat Sentinel-2 (HLS) décrit dans "The Harmonized Landsat and Sentinel-2 surface reflectance dataset" (Claverie et al., 2018) et d’essayer de l’étendre aux images Landsat 5 et Landsat 7. Toutefois, à cause de certaines informations absentes dans la description et de l’indisponibilité du code de correction atmosphérique pour la collection 2 de Landsat, les résultats ne sont pas aussi bons qu’espérés. Note de contenu : Introduction
1. Le projet Harmonized Landsat Sentinel-2 (HLS)
1.1 Caractéristiques des satellites
1.2 Produits de l’algorithme
1.3 Étapes de l’algorithme
2. Analyse de l’algorithme
2.1 Recherches initiales
2.2 Données initiales
2.3 La correction atmosphérique
2.4 Les masques
2.5 La superposition spatiale et le rééchantillonnage
2.6 La normalisation BRDF
2.7 L’ajustement des bandes
3 Mise en œuvre de l’algorithme
3.1 Sélection d’images tests
3.2 Cas particulier de Landsat 8
3.3 Correction atmosphérique
3.4 Les masques
3.5 Rééchantillonnage
3.6 Normalisation BRDF
3.7 L’algorithme pour les images Landsat 5 et Landsat 7
4. Analyse des résultats
4.1 Conclusion sur la mise en œuvre de l’algorithme HLS
4.2 Comparaison d’images
4.3 Commentaires sur les algorithmes utilisés
ConclusionNuméro de notice : 26605 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Institute of Anthropological and Spatial Studies Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98505 Documents numériques
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Harmonized Landsat Sentinel-2 (HLS) - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave EiffelLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] couplage caméra/INS
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] système à couplage étroit
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.science/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275 Machine learning for the distributed and dynamic management of a fleet of taxis and autonomous shuttles / Tatiana Babicheva (2021)
Titre : Machine learning for the distributed and dynamic management of a fleet of taxis and autonomous shuttles Titre original : Machine Learning pour la gestion distribuée et dynamique d’une flotte de taxis et navettes autonomes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tatiana Babicheva, Auteur ; Leïla Kloul, Directeur de thèse ; Dominique Barth, Directeur de thèse Editeur : Bures-sur-Yvette : Université Paris-Saclay Année de publication : 2021 Importance : 190 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Saclay, InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] apprentissage par renforcement
[Termes IGN] autopartage
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] méthode heuristique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] OpenStreetMap
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] taxi
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] trafic urbain
[Termes IGN] véhicule électrique
[Termes IGN] ville intelligenteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) In this thesis are investigated methods to manage shared electric autonomous taxi urban systems under online context in which customer demands occur over time, and where vehicles are available for ride-sharing and require electric recharging management. We propose the heuristics based on problem decomposition which include road network repartition and highlighting of subproblems such as charging management, empty vehicle redistribution and dynamic ride-sharing.The set of new methods for empty vehicle redistribution is proposed, such as proactive, meaning to take into account both current demand and anticipated future demand, in contrast to reactive methods, which act based on current demand only.We provide the reinforcement learning in different levels depending on granularity of the system.We propose station-based RL model for small networks and zone-based RL model, where the agents are zones of the city obtained by partitioning, for huge ones. The complete information optimisation is provided in order to analyse the system performance a-posteriori in offline context.The evaluation of the performance of proposed methods is provided in set of road networks of different nature and size. The proposed method provides promising results outperforming the other tested methods and the real data on the taxi system performance in terms of number of satisfied passengers under fixed fleet size. Note de contenu : 1- Introduction
2- State-of-the-art
3- Modelling the electrical aTaxisystem
4- Functional architecture of aTaxi system management
5- Reinforcement learning for aTaxi system optimisation
6- Evaluation scenarii
7- Numerical evaluation of aTaxi systems
8- Conclusion and discussionNuméro de notice : 28591 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique : Paris-Saclay : 2021 Organisme de stage : Données et Algorithmes pour une ville intelligente et durable (UVSQ) DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-03230845/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97968 A method of hydrographic survey technology selection based on the decision tree supervised learning / Ivana Golub Medvešek (2021)PermalinkMise en place d’une infrastructure de données spatiales sur le risque de piqures de tiques / Lilian Calas (2021)PermalinkMise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien / Jean-Baptiste Myotte-Duquet (2021)PermalinkPermalinkQualification des données LiDAR GEDI pour le suivi de l’impact climatique sur la forêt de Südharz / Iris Jeuffrard (2021)PermalinkReprésentation sémantique de données géospatiales au service de l'analyse de changements / Jordan Dorne (2021)PermalinkPermalinkSemantic enrichment of secondary activities using smart card data and point of interests: a case study in London / Nilufer Sari Aslam in Annals of GIS, vol 27 n° 1 (January 2021)PermalinkPermalinkSpatiotemporal patterns of urbanization during the last four decades in Switzerland and their impacts on urban heat islands / Marti Bosch Padros (2021)Permalink