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Initial analysis and visualization of waveform laser scanner data / Johanna Töpel (2005)
Titre : Initial analysis and visualization of waveform laser scanner data Type de document : Mémoire Auteurs : Johanna Töpel, Auteur Editeur : Linköping [Suède] : Linköping Institute of Technology Année de publication : 2005 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Master’s Thesis in Automatic ControlLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme espérance-maximisation
[Termes IGN] canopée
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] faisceau laser
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] impulsion laser
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal laser
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (auteur) Conventional airborne laser scanner systems output the three-dimensional coordinates of the surface location hit by the laser pulse. Data storage capacity and processing speeds available today has made it possible to digitally sample and store the entire reflected waveform, instead of only extracting the coordinates. Research has shown that return waveforms can give even more detailed insights into the vertical structure of surface objects, surface slope, roughness and reflectivity than the conventional systems. One of the most important advantages with registering the waveforms is that it gives the user the possibility to himself define the way range is calculated in post-processing. In this thesis different techniques have been tested to visualize a waveform data set in order to get a better understanding of the waveforms and how they can be used to improve methods for classification of ground objects. A pulse detection algorithm, using the EM algorithm, has been implemented and tested. The algorithm output position and width of the echo pulses. One of the results of this thesis is that echo pulses reflected by vegetation tend to be wider than those reflected by for example a road. Another result is that up till five echo pulses can be detected compared to two echo pulses that the conventional system detects. Note de contenu : Introduction
1- Registred waveform
2- Lidar data
3- Documentation of waveforms
4- Vizualisation
5- Pulse detection
6- Extracted points
7- DiscussionNuméro de notice : 21710 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Swedish Defence Research Agency FOI Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90997 Journée sur la représentation des données et des connaissances, RDC'05, 21 mars 2005, Paris / Georges Hébrail (2005)
Titre : Journée sur la représentation des données et des connaissances, RDC'05, 21 mars 2005, Paris : recueil des présentations [diaporamas] Type de document : Actes de congrès Auteurs : Georges Hébrail, Éditeur scientifique ; Michèle Sebag, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2005 Conférence : RDC 2005, Journée sur la représentation des données et des connaissances 21/03/2005 Paris France Importance : 154 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] diffusion de l'information
[Termes IGN] ingénierie des connaissances
[Termes IGN] modèle conceptuel de données
[Termes IGN] modèle de représentation des données
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] opérateur de généralisation
[Termes IGN] raisonnement
[Termes IGN] représentation des connaissancesIndex. décimale : CG2005 Actes de congrès en 2005 Numéro de notice : 25201 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93253 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25201-01 CG2005 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Le map-matching / F. Le Gallo (2005)
Titre : Le map-matching Type de document : Mémoire Auteurs : F. Le Gallo, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2005 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'étude, Master IASIG (informatique appliquée aux systèmes d'informations géographiques)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] appariement de cartes
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] système d'itinéraireIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Auteur) Les systèmes permettant le suivi ou tracking d'un véhicule en mouvement offrent de nombreux intérêts pour le secteur du transport routier. Les données collectées par un tel système permettent de comprendre et d'interpréter le comportement des chauffeurs, mais également d'en déduire des informations sur les itinéraires empruntés. Durant ce stage, nous allons, à partir de données GPS collectées par les chauffeurs de différentes entreprises de logistique, travailler à la mise au point d'une méthode de rattachement systématique de ces relevés au graphe des routes en tenant compte de multiples paramètres. Connaissant les caractéristiques théoriques du réseau routier, nous allons pouvoir les comparer avec les données observées. Nous en déduirons alors une série d'informations et de statistiques permettant l'optimisation du calcul d'itinéraire. Note de contenu : 1 - SOCIÉTÉ OPTILOGISTIC
1.1 Présentation
1.2 Produits
2 - PRÉSENTATION DU MAP-MATCHING
2.1 Le GPS
2.2 Le tracking
2.3 Le Map Matching
- Pourquoi faire du Map Matching ?
- Développement d'un algorithme
- Le Dead Reckoning
- Le DGPS
- Matching simple
- Le Matching Off-Line
- Contraintes multiples
3 - DÉVELOPPEMENT DU MAP MATCHING
3.1 Filtrage
Recherche de l'arc d'appartenance d'un point GPS isolé
Recherche de l'arc suivant lorsque l'on se trouve sur un graphe de route (5 ETAPES)
3.2 Voies parallèles
4 - MISE EN OEUVRE
5 - COMPARAISON D'UN ITINÉRAIRE CALCULE ET MAP MATCHE (OU RÉEL)
6 - UTILISATION DE LA COMPARAISONNuméro de notice : 23242 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Optilogistic Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51397 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23242-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Les mathématiques dans le monde scientifique contemporain / J. Dercourt (2005)
Titre : Les mathématiques dans le monde scientifique contemporain Type de document : Monographie Auteurs : J. Dercourt, Éditeur scientifique ; Académie des sciences (Paris, France), Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2005 Collection : Rapports sur la science et la technologie, ISSN 1296-1671 num. 20 Importance : 329 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7430-0825-3 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] mathématiques
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] période contemporaine
[Termes IGN] sciences et techniquesRésumé : (Editeur) L'objet de cet ouvrage est d'étudier les interactions entre les mathématiques et l'ensemble des autres disciplines, en cherchant à déterminer comment cette approche et ce langage communs conduisent toutes les sciences à collaborer entre elles, et en même temps comment les questions. soulevées par les autres sciences ouvrent des champs de recherche aux mathématiciens eux-mêmes. Dès leurs premiers pas, les mathématiques ont été ancrées dans des problèmes concrets : il s'est agi aussi bien de mesurer des distances, des angles, des surfaces, ou de décrire les mouvements des corps sur la sphère céleste que de faciliter les transactions financières. Mais la part prise par les mathématiques dans les différentes disciplines a évolué au fil du temps : si les relations avec l'astronomie, la physique, et la chimie sont extrêmement fructueuses, l'explosion récente de l'informatique a créé un nouvel outil, commun à tous scientifiques, ingénieurs, gestionnaires -, outil fondé sur des mathématiques. Sans viser l'exhaustivité, la démarche choisie a été de jeter des coups de projecteurs sur certains secteurs qui semblaient représentatifs, afin de donner une image fidèle d'un ensemble riche et sont décrites les interactions des mathématiques avec la physique, l'astronomie, la chimie, les sciences de la vie, l'informatique et l'économie. Au terme de ce panorama, il apparaît, au niveau de la société, qu'un nouveau schéma d'organisation de la recherche est possible, qui passerait par un autre regard sur le rôle des mathématiques. C'est ainsi que les recommandations soulignent notamment la nécessité de faciliter la pratique des mathématiques dans les discipline qui n'y avaient pas recours. C'est là un véritable verrou à ouvrir. Note de contenu : PARTIE I - PHYSIQUE
CHAPITRE 1 - MATHEMATIQUES ET PHYSIQUE
1 Des relations étroites, multiformes et fécondes
- Omniprésence des mathématiques en physique - Vérité physique et vérité mathématiques - Pourquoi mathématiques et physique sont-elles si proches ? - Une discipline charnière, la physique mathématique - Pluralité ou unité ?
2. Un exemple d'interactions foisonnantes : la théorie quantique des champs
- Avatars de la théorie des champs - Difficultés mathématiques de la théorie des interactions fondamentales
- L'éclairage apporte par la physique macroscopique - Aujourd'hui : une forte convergence des recherches
3. Renforcer les interactions
- Le dialogue entre mathématiques et physique, enjeu majeur de l'enseignement secondaire - De la physique pour les futurs mathématiciens et inversement - La place des probabilités - Physique, mathématique et calcul - Des contacts directs
- Créer des interactions tripartites
CHAPITRE 2 - ASTRONOMIE ET MATHEMATIQUES : DES RELATIONS TOUJOURS AUSSI FERTILES
1. Les mathématiques pour Interpréter
- La géométrie et l'Univers - Le chaos cosmique - L'émergence du non-linéaire - La modélisation et la simulation numériques
2. Les mathématiques pour analyser
- L'analyse statistique - Le traitement du signal - L'analyse des images
PARTIE II - CHIMIE
CHAPITRE 3 - MATHEMATIQUES ET SCIENCES CHIMIQUES .
1. Mathématiques et physicochimie quantique
- La modélisation moléculaire - Les enjeux industriels de la modélisation moléculaire
2. Ordre géométrique dans les solides
- Notions de symétries cristallines - Propagation de l'ordre géométrique
3. Mathématiques, rythmes et formes de la chimie
- Chaos déterministe - Morphogenèse chimique - Objet fractal
PARTIE III - SCIENCES DE LA VIE
CHAPITRE 4 - LE ROLE DES MATHEMATIQUES DANS LES SCIENCES BIOLOGIQUES ET MEDICALES
1.Thématiques biomédicales et méthodes mathématiques concernées
- Inventaire des thématiques et des méthodes utilisées - Un exemple d'approche théorique déjà largement utilisée en biologie : les systèmes dynamiques et la notion d'attracteur - Un exemple d'approche théorique encore peu utilisée en biologie, mais qui parait susceptible d'applications très diverses : les formulations " discrètes "
2. Nature des équipes impliquées
3. Quelques réflexions conjoncturelles
4. Morphogenèse et acquisition des motifs
- Détermination du sexe et survie chez les crocodiliens - Psoriasis et Monoxyde d'azote - Cicatrisation des blessures
- Traitement des cancers par une chimiothérapieen deux temps - Croissance des tumeurs du cerveau : amélioration des techniques d'imagerie et mise en évidence de la mauvaiseadéquation des traitements classiques
5. Dynamique de processus biologiques, prise en compte du bruit, synchronisation.
- Capteurs biologiques et rôle éventuelde la " résonance stochastique " - Réseaux dynamiques - Synchronisation/désynchronisation - Rythmes endogènes - Existence de rythmes induits : l'exemple des oscillations électriques lithium-dépendantes de la peau de la grenouille
6. Modélisation du génome et de son expression : le rôle de la bio-informatique
- Stockage de données gênomiques - Localisation et structure des protéines - Fonction des protéines
- Étude des séquences dans une double perspective de génomique comparative et évolutive - Étude de l'expression
- Étude des interactions géniques
7. Utilisation des mathématiques en écologie et dans les Sciences de l'environnement
- Modèles " individu-centrés " - Systèmes dynamiques non linéaires - Réduction de la complexité - Champs de recherche en écologie et dans les sciences de l'environnement
CHAPITRE 5 - MATHEMATIQUES, BIOLOGIE ET MEDECINE
1. Quelques influences de la biologie sur les mathématiques
- L'influence fondamentale de la biologie sur les statistiques- L'influence de la biologie sur les systèmes dynamiques
- L'influence de la biologie sur les équations aux dérivées partielles et les équations fonctionnelles
2. Équations de réaction-diffusion
3. Imagerie biomédicale
- Topographie axiale et la RMN - Topographie TEP - Détection des contours et imagerie biomédicale
- Imagerie des bioarrays - Imagerie cérébrale
4. Mathématiques et physiologie
- Réseaux de neurones - Système immunitaire
5. Impact des mathématiques sur l'écologie et sur la biologiede l'évolution
- Épidémiologie et maladies contagieuses - Logique cinétique et réseaux de régulation génétique - Recommandations en terme de politique scientifique
CHAPITRE 6 - MODELES MATHEMATIQUES EN BIOLOGIE ET EN ECOLOGIE
1. Irrésistibles mathématiques
2. Le triomphe des modèles non linéaires
3. Vers une autre biologie ? Vers de nouvelles mathématiques ?
4. Écologie mathématique
- Coexistence des espaces, dans le temps et dans l'espace - Des interactions écologiques à l'origine des espèces
- Vers de nouvelles mathématiques
CHAPITRE 7 - LES LIENS ENTRE MATHEMATIQUES ET NEUROSCIENCES
1. Première partie
1. Les équations de l'influx nerveux
2. Représentation par ondelettes et géométrie
3. Géométrie et dynamique des chapms récepteurs
4. Réseaux de neurones
5. Géométrie de l'architecture fonctionnelle du cortexvisuel (cas de VI)
6. Réseaux de neurones, problèmes inverses et statistique
7. Analyse bayêsienne
8. Traitement d'images et équations aux dérivées partielles (EDP)
9. Traitement d'image et modèles variationnels
1.0. Réseaux d'oscillateurs, binding et labeling hypothesis
1.1. Imagerie
2. Deuxième partie
1. D'Euclide à Poincaré et Einstein
2. Ontogenèse de la géométrie chez l'enfant
3. La perception des objets : La théorie des géons
4. La géométrie et le contrôle du geste et de la posture
5. L'espace du vivant et les neurosciences : en guise de
3. Troisième partie
1. Quelques éléments de prospective
2. Modèles logicosymboliques et algorithmiques
3. Vers des modèles intégrés
4. Du savoir savant au savoir enseigné
PARTIE IV - MATHEMATIQUES ET INFORMATIQUE
CHAPITRE 8 - MATHEMATIQUES ET INFORMATIQUE
1. Contexte historique
2. Algorithmique
3. Logique et programmation
4. Quelques domaines-frontières
PARTIE V - ECONOMIE
CHAPITRE 9 - LA MODELISATION MATHEMATIQUE EN ECONOMIE
1. Le modèle microéconomique
2. Le modèle est-il vrai ?
3. Peut-on aller plus loin ?
4. Le passage à la macroéconomie
5. La théorie peut-elle conduire à des éléments opérationnels et quantifiables ?
PARTIE VI - MATHEMATIQUES ET SOCIETE
CHAPITRE 10 - DE NOUVEAUX CHAMPS D'ACTION POUR LES MATHEMATIQUES DANS LA SOCIETE
1. Échelles, analyse et synthèse
2. Opposition entre recherche académique et développement par les ingénieurs
3. Situation des mathématiques
4. Le nouveau contexteNuméro de notice : 23239 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55812 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23239-01 23.00 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Mathématiques tout-en-un PC PSI / Claude Deschamps (2005)
Titre : Mathématiques tout-en-un PC PSI : le cours de référence Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Claude Deschamps, Éditeur scientifique ; André Warusfel, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2005 Importance : 1130 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054310-6 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] algèbre linéaire
[Termes IGN] calcul différentiel
[Termes IGN] calcul intégral
[Termes IGN] convergence
[Termes IGN] équation différentielle
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] espace euclidien
[Termes IGN] série de Fourier
[Termes IGN] série mathématique
[Termes IGN] surface (géométrie)Note de contenu : 1 Intégration sur un intervalle quelconque
1 Intégrales impropres
1.1 Définitions
1.2 Intégrales des fonctions à valeurs réelles positives
1.3 Intégrales absolument convergentes
1.4 Intégrales semi-convergentes
2 Fonctions intégrables sur un intervalle quelconque
2.1 Définitions
2.2 Propriétés
2 Convergence dominée et applications
1 Le théorème de convergence dominée
2 Intégrales dépendant d'un paramètre
2.1 Continuité
2.2 Dérivation
3 Suites récurrentes
1 Suites récurrentes simples
1.1 Utilisation de propriétés globales de f
1.2 Utilisation de propriétés locales de f
2 Récurrences linéaires
2.1 Généralités
2.2 Récurrences linéaires d'ordre 2 avec second membre constant
4 Séries numériques
1 Généralités
1.1 Définitions
1.2 Séries particulières
2 Propriétés des séries à termes réels positifs
2.1 Le théorème de comparaison
2.2 Méthodes d'études des séries à termes réels positifs
3 Séries à termes quelconques
3.1 Convergence absolue
3.2 Produit de deux séries absolument convergentes
3.3 Semi-convergence
3.4 Séries et intégrales impropres
5 Espaces vectoriels normes
1 Normes et distances
1.1 Norme sur un espace vectoriel
1.2 Exemples usuels d'espaces vectoriels normes
1.3 Boules, parties bornées
2 Suites dans un espace vectoriel norme
2.1 Suites convergentes, suites divergentes
2.2 Opérations algébriques sur les suites convergentes
2.3 Limites infinies
3 Normes équivalentes
3.1 Comparaison de normes
3.2 Comparaison des normes classiques
4 Espaces vectoriels normes de dimension finie
4.1 Équivalence des normes
4.2 Suites dans un espace vectoriel de dimension finie
4.3 Ouverts, fermés, compacts
5 Étude locale d'une application en dimension finie
5.1 Limite, continuité en un point
5.2 Extension de la notion de limite au cas de l'infini
5.3 Propriétés des limites
5.4 Opérations algébriques sur les limites
5.5 Composition de limites
5.6 Utilisation des fonctions coordonnées
5.7 Relations de comparaison
6 Continuité
6.1 Applications continues, applications lipschitziennes
6.2 Opérations sur les applications continues
6.3 Image d'un compact
6.4 Continuité des applications linéaires et bilinéaires
6 Fonctions vectorielles d'une variable réelle
1 Fonctions continues par morceaux
1.1 Subdivisions d'un segment
1.2 Définition des fonctions continues par morceaux
1.3 Fonctions affines par morceaux
1.4 Fonctions en escalier
2 Approximation uniforme des fonctions d'une variable réelle
2.1 Généralités
2.2 Approximation uniforme sur un segment d'une fonction continue par morceaux par des fonctions en escalier
2.3 Approximation uniforme sur un segment d'une fonction continue par des polynômes : théorème de Weierstrass
2.4 Théorème de Weierstrass trigonométrique
3 Intégration sur un segment des fonctions continues par morceaux
3.1 Définition de l'intégrale sur [a, b] des fonctions continues par morceaux
3.2 Propriétés de l'intégrale sur un segment [a, b]
4 Dérivée d'une fonction vectorielle de la variable réelle
4.1 Définitions
4.2 Propriétés des fonctions dérivables
5 Dérivées successives d'une fonction vectorielle de la variable réelle
5.1 Définitions
5.2 Propriétés des dérivées successives
6 Intégrales et primitives
6.1 Intégrale dépendant de sa borne supérieure
6.2 Primitives d'une fonction continue sur un intervalle
6.3 Inégalité des accroissements finis
6.4 Méthodes de calcul d'intégrales
6.5 Inégalité de Cauchy-Schwarz pour les intégrales
7 Formules de Taylor
71 Formule de Taylor avec reste intégral (Taylor-Laplace)
72 Inégalité de Taylor-Lagrange
73 Formule de Taylor-Youne
7.4 Résumé des trois formules de Taylor
8 Extensions de certains résultats à des fonctions moins régulières
8.1 Primitives d'une fonction continue par morceaux sur un intervalle I
8.2 Formules de Taylor
9 Calculs approchés des intégrales
9.1 Méthode des rectangles, sommes de Riemann
9.2 Méthode des trapèzes
9.3 Généralisation des deux méthodes précédentes Méthode de Gauss
7 Suites et séries de fonctions
1 Définition des convergences
1.1 Convergence simple
1.2 Convergence normale
2 Limite et continuité
2.1 Continuité de la somme
2.2 Interversion de limites
3 Intégration et dérivation
3.1 Intégration terme à terme sur un segment d'une série de fonctions
3.2 Dérivation terme à terme d'une série de fonctions
4 Séries de fonctions intégrables
4.1 Intégration terme à terme d'une série de fonctions intégrables
4.2 Autres méthodes pour intégrer terme à terme
8 Séries entières
1 Préliminaire : séries de fonctions de variable complexe
2 Notion de série entière et rayon de convergence
2.1 Définition d'une série entière
2.2 Le rayon de convergence
2.3 Détermination pratique du rayon de convergence
2.4 Opérations sur les séries entières
3 Convergence normale et conséquences
3.1 Convergence normale des séries entières
3.2 Continuité des séries entières
3.3 Dérivation et intégration terme à terme
4 Développement en série entière
4.1 Notion de développement en série entière
4.2 Développement en série entière des fonctions usuelles
4.3 Méthodes pour développer en série entière une fonction donnée
4.4 Sommation de séries
9 Algèbre linéaire
1 Familles d'éléments d'un ensemble
2 Espaces vectoriels
2.1 Sous-espace vectoriel engendré par une partie
2.2 Famille libres, familles génératrices et bases
2.3 Somme de sous-espaces vectoriels
3 Applications linéaires
3.1 Propriétés
3.2 Polynômes d'interpolation de Lagrange
3.3 Famille de projecteurs associée à une somme directe
3.4 Hyperplans
3.5 Trace d'une matrice carrée et d'un endomorphisme
4 Déterminants
4.1 Formes p-linéaires alternées
4.2 Déterminant dans une base d'une famille de vecteurs
4.3 Déterminant d'une matrice carrée
4.4 Déterminant d'un endomorphisme
4.5 Orientation d'un IR-espace vectoriel de dimension finie
5 Équations et systèmes linéaires
5.1 Équations linéaires
5.2 Systèmes linéaires
5.3 Système de Cramer
5.4 Résolution d'un système linéaire
10 Réduction
1 Sous-espaces stables
2 Éléments propres
2.1 Définition des éléments propres
2.2 Polynôme caractéristique
3 Réduction des endomorphismes et des matrices carrées
3.1 Endomorphismes et matrices carrées diagonalisables
3.2 Endomorphismes et matrices carrées trigonalisables
4 Polynômes d'endomorphismes et de matrices carrées
4.1 Généralités
4.2 Polynôme annulateur et éléments propres
4.3 Compléments (hors programme)
11 Espaces préhilbertiens réels Espaces euclidiens
1 Généralités
1.1 Définitions
1.2 Exemples d'espaces préhilbertiens réels
1.3 Norme euclidienne associée à un produit scalaire
2 Orthogonalité dans un espace préhilbertien réel
2.1 Définitions et premières propriétés
2.2 Bases orthonormales dans un espace euclidien
2.3 Projections orthogonales
2.4 Symétries orthogonales
3 Endomorphismes orthogonaux d'un espace euclidien, matrices orthogonales
3.1 Endomorphismes orthogonaux
3.2 Matrices orthogonales
3.3 Caractérisation matricielle des changements de bases orthonormales
3.4 Caractérisation matricielle des endomorphismes orthogonaux
3.5 Étude de O (E) et de SO (E) si E est un plan euclidien
3.6 Produit mixte et produit vectoriel dans un espace euclidien orienté de dimension 3
3.7 Isométries vectorielles d'un espace euclidien de dimension 3
4 Endomorphismes symétriques d'un espace euclidien
4.1 Définition
4.2 Caractérisation matricielle des endomorphismes symétriques
4.3 Réduction des endomorphismes symétriques et des matrices symétriques réelles
4.4 Exercices d'applications des résultats précédents
12 Espaces préhilbertiens complexes
1 Généralités
1.1 Définitions
1.2 Exemples d'espaces préhilbertiens complexes
1.3 Norme hermitienne associée à un produit scalaire
2 Orthogonalité dans un espace préhilbertien complexe
2.1 Définitions et premières propriétés
2.2 Bases orthonormales dans un espace hermitien
2.3 Projections orthogonales
2.4 Symétries orthogonales
13 Séries de Fourier
1 Fonctions et séries de fonctions 2 pi-périodiques de R dans K
1.1 Généralités
1.2 Espace préhilbertien complexe C2
1.3 Séries trigonométriques
2 Séries de Fourier
2.1 Définitions et propriétés
2.2 Théorème de convergence en moyenne quadratique
2.3 Convergence ponctuelle des séries de Fourier
3 Séries de Fourier des fonctions T -périodiques
14 Équations différentielles
1 Systèmes linéaires à coefficients constants
1.1 Généralités
1.2 Méthodes de résolution
2 Équations linéaires scalaires du premier ordre
2.1 Généralités
2.2 Cas où la fonction a ne s'annule pas sur I
2.3 Cas où la fonction a s'annule sur I
3 Équations linéaires scalaires du second ordre
3.1 Généralités
3.2 Étude de l'équation homogène
3.3 Résolution de l'équation avec second membre
3.4 Méthodes de résolution
4 Équations différentielles non linéaires
4.1 Généralités
4,2 Équations à variables séparables
4.3 Systèmes autonomes dans le plan
4.4 Résolution approchée : méthode d'Euler
15 Fonctions de plusieurs variables réelles
1 Dérivées partielles, fonctions de classe Ck
1.1 Dérivées partielles
1.2 Fonctions de classe C1
1.3 Matrice jacobienne, jacobien
1.4 Opérations algébriques sur les applications de classe C1
1.5 Composée de fonctions de classe C1
1.6 Fonctions de classe Ck
2 Difféomorphismes, changement de variables
2.1 Difféomorphismes
2.2 Tangente à une courbe
2.3 Changement de variables
2.4 Exemples de changement de variables
3 Fonctions numériques de classe C1
3.1 Gradient
3.2 Extrema d'une fonction de plusieurs variables
16 Courbes du plan et de l'espace
1 Propriétés affines des arcs de classe Ck
1.1 Arcs paramétrés
1.2 Paramétrage admissible
1.3 Étude locale d'un arc de classe Ck
1.4 Courbe définie par une équation cartésienne
2 Propriétés métriques des arcs orientés de classe Ck
2.1 Longueur d'arc
2.2 Abscisse curviligne
2.3 Courbure d'une courbe plane
2.4 Calcul des courbures
3 Réduction des coniques
3.1 Rappels
3.2 Changement de repère
3.3 Equation réduite et nature d'une conique
3.4 Centre d'une conique non vide
17 Surfaces
1 Notion de surface et plan tangent à une surface
1.1 Surface paramétrée
1.2 Surface définie par une équation cartésienne
2 Intersection de deux surfaces
3 Surfaces usuelles
3.1 Cylindres
3.2 Cônes
3.3 Surfaces de révolution
3.4 Quadriques
4 Courbes tracées sur une surface
4.1 Arcs paramétrés sur une surface paramétrée
4.2 Sections planes
4.3 Contours apparents
18 Compléments de calcul différentiel et intégral
1 Intégrales multiples
1.1 Intégrales doubles
1.2 Changement de variables
1.3 Intégrales triples
1.4 Intégrales de surface
2 Champs de vecteurs
2.1 Circulation d'un champ de vecteurs
2.2 Flux d'un champ de vecteurs
2.3 Opérateurs différentiels
2.4 Formules de Stokes et d'Ostrogradski
Solutions des exercices
IndexNuméro de notice : 15797 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46487 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15797-01 23.00 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Méthodes d'analyse et d'interprétation d'images de télédétection multi-sources / Danielle Ducrot (2005)PermalinkMéthodes d'estimation de population / F.X. Robin (2005)PermalinkA metric for evaluating and comparing hierarchical and multi-scale image segmentations / Roger Trias-Sanz (2005)PermalinkPermalinkPermalinkModélisation 3D de scènes urbaines à partir d'images satellitaires à très haute résolution / Nesrine Chehata (2005)PermalinkModélisation des réseaux de transport intermodal : vers une plus grande précision de l'accessibilité, Volume 1. Mémoire / Z. Chen (2005)PermalinkModélisation des réseaux de transport intermodal : vers une plus grande précision de l'accessibilité, Volume 2. Annexe / Z. Chen (2005)PermalinkPermalinkPermalinkNicht-lineare Sensitivitätsanalyse gezeigt an Beispielen zu bewegten Objekten / Volker Schwieger (2005)PermalinkNon rigid registration of shapes via diffeomorphic point matching and clustering / Laurent Garcin (2005)PermalinkPermalinkA parametric model for automatic 3D building reconstruction from high resolution satellite images / Florent Lafarge (2005)PermalinkPhysical geodesy / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2005)PermalinkPlate-forme AFIA, Nice, 30 mai - 3 juin 2005, 2. Journée thématique Raisonner le web sémantique avec des graphes / Michel Leclère (2005)PermalinkPlate-forme AFIA, Nice, 30 mai - 3 juin 2005, 5. Posters IC 2005, 16es Journées Francophones Ingénierie des Connaissances, 30 mai - 3 juin 2005, Nice, France / Marie-Christine Jaulent (2005)PermalinkProceedings of the GIS Research UK, 13th Annual Conference, GISRUK 2005, 6-8 April 2005, Geography & Geomatics, University of Glasgow / Roland Billen (2005)PermalinkProduction of integrated digital terrain model from multiple datasets of different quality / T. Podobnikar in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 1 (january 2005)PermalinkQuantification de la vapeur d'eau troposphérique par GPS (modèles 2D et tomographies 3D) - Application aux précipitations intenses / Cédric Champollion (2005)PermalinkRapport final, projet RATP, Volume 1. Annexe 1 à 7 / Arnaud Pollet (2005)PermalinkRapport final, projet RATP, Volume 2. Annexe 8 à 9 / Arnaud Pollet (2005)PermalinkRéalisation d'un outil d'analyse et de localisation des données accidents de la route / M. Skrabanja (2005)PermalinkA region-based method for graph to image registration with an application to cadastre data / Roger Trias-Sanz (2005)PermalinkRésolution numérique des équations des déformations de la Terre / Paul Rebischung (2005)PermalinkRevealing images / Anonyme in GEO:connexion, vol 4 n° 1 (january 2005)PermalinkRévision et fusion d'information à base de contraintes linéaires / Mahat Khelfallah (2005)PermalinkRobust multiple estimator systems for the analysis of biophysical parameters from remotely sensed data / Lorenzo Bruzzone in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 1 (January 2005)PermalinkPermalinkSegmentation couplée en géométrie mixte / Clément Mallet (2005)PermalinkSolving algebraic computational problems in geodesy and geoinformatics / Joseph L. Awange (2005)PermalinkPermalinkStatistique spatiale / Jean-Marc Zaninetti (2005)PermalinkA stochastic spatial decision support system based on Promethee / O. Marinoni in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 1 (january 2005)PermalinkStrategy for extraction of 3D architectural objects from laser and image data acquired from the same viewpoint / Matthieu Deveau (2005)PermalinkTélédétection et paludisme urbain / Laurence Jolivet (2005)PermalinkPermalinkA texture orientation estimator for discriminating between forests, orchards, vineyards, and tilled fields / Roger Trias-Sanz (2005)PermalinkPermalinkThéorie élémentaire du signal / Luc Jolivet (2005)PermalinkLa vulnérabilité structurelle des réseaux de transport dans un contexte de risques, Volume 1. Volume principal / Jean-François Gleyze (2005)PermalinkLa vulnérabilité structurelle des réseaux de transport dans un contexte de risques, Volume 2. Annexes / Jean-François Gleyze (2005)PermalinkWavelettransformation hybrider Geländemodelle / G. Beyer (2005)PermalinkWeb mapping illustrated / T. Mitchell (2005)PermalinkZéro / Denis Guedj (2005)Permalink