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Analyses d'algorithmes calculant l'orientation relative à partir de deux vues / M. Bejanin (1992)
Titre : Analyses d'algorithmes calculant l'orientation relative à partir de deux vues Type de document : Mémoire Auteurs : M. Bejanin, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 1992 Importance : 62 p. Format : 22 x 28 cm Note générale : Mémoire DEA sciences de l'information géographique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] équation linéaire
[Termes IGN] équation non linéaire
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] transformation géométrique
[Termes IGN] vue perspectiveIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Numéro de notice : 60669 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Institute for robotics and intelligence Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=52618 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60669-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Bestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung / K. Hehl (1992)
Titre : Bestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung Titre original : [Détermination de la rapidité de déplacement d'un véhicule par GPS et filtrage numérique] Type de document : Monographie Auteurs : K. Hehl, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1992 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 43 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse vectorielle
[Termes IGN] convolution (signal)
[Termes IGN] filtre numérique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] véhicule automobile
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Numéro de notice : 61762 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60979 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61762-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 61762-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Estimation de l'évolution temporelle du système de référence terrestre de l'IES par comparaison de champs de vitesses / Laurent Duhem (1992)
Titre : Estimation de l'évolution temporelle du système de référence terrestre de l'IES par comparaison de champs de vitesses Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Duhem, Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur ; Claude Boucher , Auteur Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 1992 Conférence : JSRST 1992, Journées systèmes de référence spatio-temporels, Géodynamique Globale et Systèmes de Référence 01/06/1992 02/06/1992 Paris France Importance : 4 p. ; pp 162 - 165 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] champ de vitesse
[Termes IGN] International Terrestrial Reference System
[Termes IGN] rotation de la TerreNuméro de notice : C1992-008 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65522 Geometry, relativity, geodesy / Helmut Moritz (1992)
Titre : Geometry, relativity, geodesy Type de document : Monographie Auteurs : Helmut Moritz, Auteur ; Bernhard Hofmann-Wellenhof, Auteur Editeur : Karlsruhe, Heidelberg, ... : Wichmann Année de publication : 1992 Importance : 367 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-87907-244-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] espace euclidien
[Termes IGN] géodésie mathématique
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] physique quantique
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] tenseur
[Termes IGN] théorie de la relativitéIndex. décimale : 30.04 Mathématiques appliquées à la géodésie Note de contenu : 1. Euclidean spaces
1.1 Algebraic introduction on matrices and the summation convention
1.2 Geometric and algebraic vectors in R3
- The Etensor
- Linear transformations by a matrix
1.3 Affine coordinates in R3, contravariant and covariant vectors : the Ricci calculus
- An auxiliary Cartesian coordinate system
1.4 Generalization to R3
- Collection of results
- A simple geometric interpretation
1.5 Geometry of leastsquares adjustment
1.6 Projective geometry and photogrammetry
- Homogeneous coordinates in the plane
- Transformation of homogeneous coordinates
- Transformation between two projective spaces
2. Surfaces
2.1 Curvilinear coordinates in the plane
- Equation of a straight line
- Base vectors in curvilinear coordinates
- Parallel transport of a vector .
- Covariant derivative of a vector along a curve .
2.2 Intrinsic geometry of surfaces
- Surface vectors
- Geodesics
- Direct or First Geodetic Problem
- Inverse or Second Geodetic Problem
2.3 Application to ellipsoidal geometry
2.4 Conformal mapping
- Isothermic coordinates for the ellipsoid
- Transverse Mercator projection
2.5 Parallel transport of vectors
- Parallel transport of covariant vectors
2.6 Curvature
- Extrinsic curvatures
2.7 Properties of geodesics
2.8 The eiconal equation
- Examples for the eiconal equation
- Further reading on differential geometry and tensor analysis
3. Nonlinear coordinates in three dimensions
3.1 Natural coordinates in R3
- Eötvös and Marussi tensor
- Bruns' equation
- Local Cartesian coordinates
- The Dupin indicatrix
- Pizzetti's theorem
- Metric tensors and curvatures .
3.2 Refraction and conformal mapping
- Application of the eiconal equation
- Solution of the eiconal equation .
- Effect on horizontal and vertical angles
3.3 Curvature
- The Ricci curvature tensor
- Application to refraction space
4. The theory of relativity
4.1 Special theory of relativity
- The line element
- Motivation
- Spacetime diagrams
- Proper time and time dilatation .
- Longitudinal Doppler effect .
- The general Doppler effect
- Addition of velocities
- Aberration of fight
- Fourvelocity and four acceleration
4.2 General theory of relativity
- Rotating systems and gravity
- Equation of a geodesic .
- Einstein's law of gravitation
4.3 The Schwarmchild metric
- Light rays
- Further reading
5 Geodetic applications of relativity
5.1 The problem of inertial systems
- Local inertial systems
- Global nearlyinertial systems
- Quasiinertial systems and Fermi propagation
- The stellar compass
- Basic paxadox of astrometric inertial systems
- A general remark
5.2 Riemann tensor and tidal forces
- Geodesic deviation .
- Application to the tidal force of the moon
- Tidal forces and the equivalence principle .
- Local inertial systems and Riemannian coordinates
5.3 Separation of gravitational and inertial effects
5.4 Combination of gravimetry and gradiometry
5.5 The PPN approximation
5.6 Gyroscopic effects : LenseThirring precession and geodetic precession
5.7 Gravitational time dilatation
5.8 Relativistic effects on geodetic measurements .
- Gravitational time delay .
- Radar time delay
- Doppler effect
- Further reading
6. Hilbert spaces, quantum mechanics, and leastsquares collocation
6.1 Hilbert space .
- The case of R3
- Hilbert spaces
6.2 Quantum mechanics
- Elementary examples in Hilbert space .
- Correspondence principle for coordinates and momenta
- Commutation rules
- Commutation rule for coordinates and momenta
- Summary of quantummechanical principles
- Energy ; the Schrödinger equation
6.3 Hilbert spaces with kernel function
- Functionals and the dual space .
- Reproducing kernels in R3
6.4 The geometry of leastsquares collocation
- Adjustment by conditions
- Leastsquares collocation
- Discrete Hilbert space
Appendix
A.1. Graphic representation of tensors
A.2. Rules for manipulations with indices
A.2.1 Cartesian tensors
A.2.2 Ricci calculus
A.3. Rigorous definition of tensors
A.3.1 Cartesian tensors
A.3.2 Ricci calculusNuméro de notice : 60965 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60858 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60965-01 30.04 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Optimierung geodätischer Netze mit spektralen Zielfunktionen / H. Kaltenbach (1992)
Titre : Optimierung geodätischer Netze mit spektralen Zielfunktionen Titre original : [Optimisation des réseaux géodésiques par les fonctions spectrales recherchées] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : H. Kaltenbach, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1992 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 393 Importance : 116 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9439-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] analyse spectrale
[Termes IGN] canevas
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] mire parlante
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] système non linéaire
[Termes IGN] valeur propreIndex. décimale : 30.10 Systèmes de référence et réseaux géodésiques Résumé : (Auteur) The following thesis deals with the optimization of geodetic networks based on spectral target functions. The spectral analysis and optimization is based on the decomposition of the normal equation matrix of the adjustment or on the covariance matrix of the coordinates in the system of eigenvalues and eigenvectors. Chapter two contains some important mathematical background knowledge from the field of direct and inverse eigenvalue problems and the iterative solution of nonlinear systems of equations. Especially some properties of the newton-procedure are discussed, because this method is generally used to solve inverse eigenvalue problems. To apply the Newton-procedure it is necessary to know the derivatives of the eigenvalues and vectors of the considered matrix with respect to the design parameters. The derivatives of an arbitrary (symmetric) matrix are summarized in this chapter.
The spectral analysis of geodetic networks related to aspects of precision and reliability is the subject of chapter three. Some wellknown local and global measures for the precision are summarized shortly. Aspects concerned with the so-called inner geometry of a network and the definition of the coordinate system (datum problem) are mentioned and supplemented by examples.
The optimization with target functions related to the eigenvalue spectrum is the main part of this thesis and the subject analyzed in detail in chapter four. Principally spoken the task is to determine the coordinates of the netpoints and the observation weights in such a manner that the resulting normal equation or covariance matrix has a special target spectrum. This is the definition of the inverse eigenvalue problem. Based on a given start design of a geodetic network the target function is formulated and the inverse eigenvalue problem is solved iteratively. As mentioned above it is necessary to know the derivatives of the eigenvalues with respect to the coordinates and the observation weights. The derivatives can be computed based on the eigenvalue problem for the normal equation matrix or the covariance matrix and furthermore it is necessary to calculate the derivatives of the elements of the normal equation matrix analytically. Problems arising in network optimization like handling the orientation unknowns in direction networks or the consideration of inner geometry and datum definition of a network are discussed. Examples show the effectiveness of the optimization procedure and show how the so-called weak form of geodetic networks can be reduced. The spectral network optimization is a useful tool for understanding properties and behaviour of geodetic networks. The spectral formulation with target eigenvalues allows the solution of first, second and third order design problems in the usual classification of network optimization. The examples are also used to investigate the properties of the iterative solution procedure, especially the rate of convergence or the definiteness of solutions.
In analogy to the eigenvalues, one can define an inverse eigenvector problem : the task is to determine the design parameters -namely the coordinates and the observation weights - in such a way that the normal equation matrix has given eigenvectors. The formulation of solution procedures and the difficulties in formulating suitable target functions for eigenvectors is the topic of chapter five. One application of this topic is the field of deformation analysis, where the task is to achieve the components of the dominant eigenvector in such a manner that they are perpendicular to. the expected direction of the deformations.
To make an algorithm for network optimization a suitable tool in network planning, it is inevitable to consider some practical aspects. In the first order design, namely the determination of the coordinates of the netpoints, it is obvious that the rate of displacement of the points is limited by the local topography. One cannot move the points arbitrarily without loosing connections between the points. Therefore it is obvious to introduce the possible rate of displacement of the points as restrictions into the optimization algorithm. The same is valid for the observation weigths in a weight optimization (second order design). To take into account aspects of reliability we have to formulate upper bounds for the weights because observations with very high weights compared with other observations usually have low redundancy. Therefore in the adjustment gross errors can be found with a low probability, but unknown errors can distort the results significantly. If we take into account these practical aspects within the iterative solution procedure of the inverse eigenvalue problem we get a problem of minimizing a certain target function with additional restrictions in the form of equations and unequations. There are several methods in optimization theory for solving such problems. Chapter six of the present thesis deals with this topic. Again examples are used to supplement the theoretical investigations.Numéro de notice : 61414 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60937 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61414-01 30.10 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 61414-02 30.10 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Analyse numérique / J. Baranger (1991)PermalinkEine approximative Lösung der fixen gravimetrischen Randwertaufgabe im Innen- und Außenraum der Erde / J. Engels (1991)PermalinkIntroduction à la théorie des groupes et à ses applications à la physique quantique, [réimpression de l'édition de 1933] / E. Bauer (1991)PermalinkStandard mathematical tables and formulae / W.H. Beyer (1991)PermalinkData compression in digitized lines / T. Khagendra in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 4 (april 1990)PermalinkEvaluation et representation des erreurs sur les deformations d'un reseau geodesique: Utilisation de la methode de Monte Carlo / J. Pagarete in Bulletin géodésique, vol 64 n° 1 (mars 1990)PermalinkApplication of graph theory to the ordering of large survey networks / F.L. Clarke in Survey review, vol 30 n° 235 (01/01/1990)PermalinkGéométrie, 1. Tome 1 / Marcel Berger (1990)PermalinkLe modèle euclidien en analyse de données / J. Pontier (1990)PermalinkA fast recursive method for repeated computation of reliability matrix QVVP / Shan Jie in Photogrammetria, vol 43 n° 6 (August 1989)Permalink