Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1467)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
A restrictive polymorphic ant colony algorithm for the optimal band selection of hyperspectral remote sensing images / Xiaohui Ding in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 41 n° 3 (15 - 22 janvier 2020)
[article]
Titre : A restrictive polymorphic ant colony algorithm for the optimal band selection of hyperspectral remote sensing images Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaohui Ding, Auteur ; Shuqing Zhang, Auteur ; Huapeng Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1093 - 1117 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] bande spectrale
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] jeu de données
[Termes IGN] optimisation par colonie de fourmis
[Termes IGN] précision de la classification
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) With hundreds of spectral bands, the rise of the issue of dimensionality in the classification of hyperspectral images is usually inevitable. In this paper, a restrictive polymorphic ant colony algorithm (RPACA) based band selection algorithm (RPACA-BS) was proposed to reduce the dimensionality of hyperspectral images. In the proposed algorithm, both local and global searches were conducted considering band similarity. Moreover, the problem of falling into local optima, due to the selection of similar band subsets although travelling different paths, was solved by varying the pheromone matrix between ants moving in opposite directions. The performance of the proposed RPACA-BS algorithm was evaluated using three public datasets (the Indian Pines, Pavia University and Botswana datasets) based on average overall classification accuracy (OA) and CPU processing time. The experimental results showed that average OA of RPACA-BS was up to 89.80%, 94.96% and 92.17% for the Indian Pines, Pavia University and Botswana dataset, respectively, which was higher than that of the benchmarks, including the ant colony algorithm-based band selection algorithm (ACA-BS), polymorphic ant colony algorithm-based band selection algorithm (PACA-BS) and other band selection methods (e.g. the ant lion optimizer-based band selection algorithm). Meanwhile, the time consumed by RPACA-BS and PACA-BS were slightly lower than that of ACA-BS but obviously lower than that of other benchmarks. The proposed RPACA-BS method is thus able to effectively enhance the search abilities and efficiencies of the ACA-BS and PACA-BS algorithms to handle the complex band selection issue for hyperspectral remotely sensed images. Numéro de notice : A2020-214 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/01431161.2019.1655810 Date de publication en ligne : 20/08/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1655810 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94899
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 41 n° 3 (15 - 22 janvier 2020) . - pp 1093 - 1117[article]
Titre : Advances and applications in deep learning Type de document : Monographie Auteurs : Marco Antonio Aceves-Fernandez, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2020 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-83962-879-5 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] constante diélectrique
[Termes IGN] méthode fondée sur le noyau
[Termes IGN] programmation stochastique
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Artificial Intelligence (AI) has attracted the attention of researchers and users alike and is taking an increasingly crucial role in our modern society. From cars, smartphones, and airplanes to medical equipment, consumer applications, and industrial machines, the impact of AI is notoriously changing the world we live in. In this context, Deep Learning (DL) is one of the techniques that has taken the lead for cognitive processes, pattern recognition, object detection, and machine learning, all of which have played a crucial role in the growth of AI. As such, this book examines DL applications and future trends in the field. It is a useful resource for researchers and students alike. Note de contenu : 1- Advancements in deep learning theory and applications: Perspective in 2020 and beyond
2- Advances in convolutional neural networks
3- Transfer learning and deep domain adaptation
4- Deep learning enabled nanophotonics
5- Explainable artificial intelligence (xAI) approaches and deep meta-learning models
6- Dynamic decision-making for stabilized deep learning software platformsNuméro de notice : 28565 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.87786 En ligne : https://doi.org/10.5772/intechopen.87786 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97647
Titre : AI based robot safe learning and control Type de document : Monographie Auteurs : Xuefeng Zhou, Auteur ; Shuai Li, Auteur ; et al., Auteur Editeur : Springer Nature Année de publication : 2020 Importance : 127 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-981-1555039-- Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau neuronal récurrent
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] sécurité
[Termes IGN] système de contrôle
[Termes IGN] vitesse angulaireRésumé : (éditeur) This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors’ papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc. This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduate and graduate students in colleges and universities. Note de contenu : 1- Adaptive Jacobian based trajectory tracking for redundant manipulators with model uncertainties in repetitive tasks
2- RNN based trajectory control for manipulators with uncertain kinematic parameters
3- RNN based adaptive compliance control for robots with model uncertainties
4- Deep RNN based obstacle avoidance control for redundant manipulators
5- Optimization-based compliant control for manipulators under dynamic obstacle constraints
6- RNN for motion-force control of redundant manipulators with optimal joint torqueNuméro de notice : 28518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Monographie DOI : sans En ligne : https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/32049 Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97304
Titre : Approche bayésienne pour la sélection de modèles : Application à la restauration d’image Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Benjamin Harroué, Auteur ; Jean-François Giovannelli, Directeur de thèse ; Marcela Pereyra, Directeur de thèse Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2020 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur en Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] échantillonnage de Gibbs
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] fonction harmonique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] processus gaussien
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] restauration d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’inversion consiste à reconstruire des objets d’intérêt à partir de données acquises au travers d’un système d’observation. Dans ces travaux, nous nous penchons sur la déconvolution d’image. Les données observées constituent une version dégradée de l’objet, altéré par le système (flou et bruit). A cause de la perte d’informations engendrée, le problème devient alors mal conditionné. Une solution est de régulariser dans un cadre bayésien : en se basant sur des modèles, on introduit de l’information a priori sur les inconnues. Se posent alors les questions suivantes : comment comparer les modèles candidats et choisir le meilleur ? Sur quel critère faut-il s’appuyer ? A quelles caractéristiques ou quantités doit-on se fier ? Ces travaux présentent une méthode de comparaison et de sélection automatique de modèles, fondée sur la théorie de la décision bayésienne. La démarche consiste à sélectionner le modèle qui maximise la probabilité a posteriori. Pour calculer ces dernières, on a besoin de connaître une quantité primordiale : l’évidence. Elle s’obtient en marginalisant la loi jointe par rapport aux inconnus : l’image et les hyperparamètres. Les dépendances complexes entre les variables et la grande dimension de l’image rendent le calcul analytique de l’intégrale impossible. On a donc recours à des méthodes numériques. Dans cette première étude, on s’intéresse au cas gaussien circulant. Cela permet, d’une part, d’avoir une expression analytique de l’intégrale sur l’image, et d’autre part, de faciliter la manipulation des matrices de covariances. Plusieurs méthodes sont mises en œuvre comme l’algorithme du Chib couplé à une chaîne de Gibbs, les power posteriors, ou encore la moyenne harmonique. Les méthodes sont ensuite comparées pour déterminer lesquelles sont les plus adéquates au problème de la restauration d’image. Note de contenu : 1- Introduction
2- Sélection de modèles et calcul de l’évidence : état de l’art
3- Sélection de modèles sur observation directe
4- Sélection de modèles sur observation indirecte
5- Sélection de modèles sur données réelles
6- Conclusion : bilan et perspectivesNuméro de notice : 28558 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique : Bordeaux : 2020 nature-HAL : Thèse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03065948/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97587 Assessment of ArcGIS based extraction of geoidal undulation compared to National Geospatial Intelligence Agency (NGA) model – A case study / Sher Muhammad in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Assessment of ArcGIS based extraction of geoidal undulation compared to National Geospatial Intelligence Agency (NGA) model – A case study Type de document : Article/Communication Auteurs : Sher Muhammad, Auteur ; Lide Tian, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 77 - 81 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] altitude orthométrique
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] Earth Gravity Model 1996
[Termes IGN] ellipsoïde (géodésie)
[Termes IGN] géoïde altimétrique
[Termes IGN] Himalaya
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] niveau moyen des mers
[Termes IGN] TibetRésumé : (auteur) Global Navigation Satellite System (GNSS) and remote sensing Digital Elevation Models (DEMs) represent earth’s surface elevation with reference to ellipsoid and orthometric heights. Proper estimation of the geoid (difference of ellipsoid and orthometric heights) is necessary before comparing data referenced to the different vertical datum. In this paper, an error in estimating EGM96 orthometric height is highlighted, verified by NGA/NASA developed model and MATLAB®. A significant error was found in the ArcGIS derived EGM96 orthometric heights range between ±6.9 meters. In addition, interpolation of low-resolution geoid data also produces significant biases depending on geographic location and the number of the interpolation data point. The bias was maximum negative in the central part of Tibetan Plateau and Himalaya. Therefore, estimation of orthometric height similar to NGA/NASA model precision is necessary for comparison of DEMs for natural resources management, 3D modelling and glaciers mass balance mainly in the mountainous regions. Numéro de notice : A2020-041 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2019-0030 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2019-0030 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94512
in Journal of applied geodesy > vol 14 n° 1 (January 2020) . - pp 77 - 81[article]Asymptotically exact data augmentation : models and Monte Carlo sampling with applications to Bayesian inference / Maxime Vono (2020)PermalinkDevelopment of new homogenisation methods for GNSS atmospheric data. Application to the analysis of climate trends and variability / Annarosa Quarello (2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkA new segmentation method for the homogenisation of GNSS-derived IWV time-series / Annarosa Quarello (2020)PermalinkNonparametric Bayesian learning for collaborative robot multimodal introspection / Xuefeng Zhou (2020)PermalinkOn the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning / Emmanuel Clédat (2020)PermalinkPermalinkPermalinkPrecise local quasigeoid modelling using GNSS/levelling height anomalies and gravity data / Marek Trojanowicz in Survey review, Vol 52 n°370 (January 2020)PermalinkPermalinkSimplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes / Stéphane Guinard (2020)PermalinkPermalinkPermalinkSystème de traitement d’images temps réel dédié à la mesure de champs denses de déplacements et de déformations / Seyfeddine Boukhtache (2020)PermalinkData-adaptive spatio-temporal filtering of GRACE data / Paoline Prevost in Geophysical journal international, vol 219 n° 3 (December 2019)PermalinkIntroducing spatial regularization in SAR tomography reconstruction / Clément Rambour in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 11 (November 2019)PermalinkA global vertical datum defined by the conventional geoid potential and the Earth ellipsoid parameters / Hadi Amin in Journal of geodesy, vol 93 n°10 (October 2019)PermalinkRegional integration of long-term national dense GNSS network solutions / A. Kenyeres in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkSimulation of urban expansion via integrating artificial neural network with Markov chain – cellular automata / Tingting Xu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n° 10 (October 2019)PermalinkVelocity field and crustal deformation of broader Athens plain (Greece) from a dense geodetic network / Michael Foumelis in Journal of applied geodesy, Vol 13 n° 4 (October 2019)PermalinkAssessing a new velocity field in Greece towards a new semi-kinematic datum / S. Bitharis in Survey review, vol 51 n° 368 (September 2019)PermalinkDecomposition of geodetic time series: A combined simulated annealing algorithm and Kalman filter approach / Feng Ming in Advances in space research, vol 64 n°5 (1 September 2019)PermalinkA factor model approach for the joint segmentation with between‐series correlation / Xavier Collilieux in Scandinavian Journal of Statistics, vol 46 n° 3 (September 2019)PermalinkFree and open-source GIS technologies for the management of woody biomass / Michele Mangiameli in Applied geomatics, vol 11 n° 3 (September 2019)PermalinkImplementing Moran eigenvector spatial filtering for massively large georeferenced datasets / Daniel A. Griffith in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n° 9 (September 2019)PermalinkOn the application of Monte Carlo singular spectrum analysis to GPS position time series / Seyed Mohsen Khazraei in Journal of geodesy, vol 93 n° 9 (September 2019)PermalinkUnmanned aerial system multispectral mapping for low and variable solar irradiance conditions: Potential of tensor decomposition / Sheng Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 155 (September 2019)PermalinkConsistency and representativeness of integrated water vapour from ground-based GPS observations and ERA-Interim reanalysis / Olivier Bock in Atmospheric chemistry and physics, vol 19 n° 14 (July 2019)PermalinkMulti-GNSS real-time clock estimation using sequential least square adjustment with online quality control / Wenju Fu in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)PermalinkUsing direct transformation approach as an alternative technique to fuse global digital elevation models with GPS/levelling measurements in Egypt / Hossam Talaat Elshambaky in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)PermalinkHigh-resolution models of tropospheric delays and refractivity based on GNSS and numerical weather prediction data for alpine regions in Switzerland / Karina Wilgan in Journal of geodesy, vol 93 n°6 (June 2019)PermalinkPiecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (May 2019)PermalinkAn artificial bee colony-based algorithm to automatically create colour schemes for geovisualizations / Mingguang Wu in Cartographic journal (the), Vol 56 n° 2 (May 2019)PermalinkAutomatic reconstruction of fully volumetric 3D building models from oriented point clouds / Sebastian Ochmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkRobust structure from motion based on relative rotations and tie points / Xin Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 5 (May 2019)PermalinkUnderstanding demographic and socioeconomic biases of geotagged Twitter users at the county level / Jiang Juqin in Cartography and Geographic Information Science, vol 46 n° 3 (May 2019)PermalinkLe réseau GPS permanent (RGP) de l'IGN / Sébastien Saur in Géomètre, n° 2168 (avril 2019)PermalinkThe stochastic model for Global Navigation Satellite Systems and terrestrial laser scanning observations: A proposal to account for correlations in least squares adjustment / Gaël Kermarrec in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 2 (April 2019)PermalinkComparing finite and infinitesimal map distortion measures / Krisztian Kerkovits in International journal of cartography, vol 5 n° 1 (March 2019)PermalinkA generalized theory of the figure of the Earth : formulae / Chengli Huang in Journal of geodesy, vol 93 n° 3 (March 2019)PermalinkJacques Bertin’s legacy in information visualization and the reorderable matrix / Charles Perin in Cartography and Geographic Information Science, vol 46 n° 2 (March 2019)Permalink