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Termes IGN > informatique > génie logiciel
génie logicielSynonyme(s)Ingénierie logicielle ;ingénierie du logiciel génie du logicielVoir aussi |
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Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS / Yann Méneroux (2017)
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Titre : Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Dinesh Manandhar, Auteur ; Saurav Ranjit, Auteur ; Guillaume Saint Pierre, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : MGA 2017, 9th Multi-GNSS Asia Conference 09/10/2017 11/10/2017 Jakarta Indonésie Importance : 5 p. Note générale : bibliographie
références https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193751Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] constellation
[Termes IGN] constellation BeiDou
[Termes IGN] constellation GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] RTKLIBRésumé : (auteur) In this work, we investigate the effectiveness of a method leveraging multi-GNSS positioning with low-cost receiver to control the accuracy of a set of predefined points with short time acquisition and reduced sky view factor. Final accuracy is required to be sub-meter level. 20 positions located in Tokyo (Japan) have been observed for 6 minutes with a u-blox NEO M8T receiver and a L1-band antenna. Solutions have been computed with the free software RTKlib, for different combinations of satellite constellations. Eventually, we derived a probabilistic upper bound on the controlled points root mean square error (rmse) based on Rayleigh distribution and the central limit theorem. Results highlighted that completing GPS with one additional constellation may markedly reduce the predicted rmse as well as the convergence time. The gain in accuracy has been found to be more moderated when a maximal number of constellations is added, despite solution is reached much faster. We shall notice however that these findings may be dependent upon the selected mask angle for the computation. Some further analysis is also required to assess more precisely the respective contributions of GLONASS and Beidou systems in the overall enhancement. Numéro de notice : C2017-056 Affiliation des auteurs : LASTIG+Ext (2016-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97092 Documents numériques
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Positional accuracy control ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFRefonte de l’intranet cartographique dynamique du Parc national de la Guadeloupe / Anthony Clet (2017)
Titre : Refonte de l’intranet cartographique dynamique du Parc national de la Guadeloupe Type de document : Mémoire Auteurs : Anthony Clet, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2017 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 45 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] analyse de l'existant
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] cartographie dynamique
[Termes IGN] intranet
[Termes IGN] parc naturel national de la Guadeloupe
[Termes IGN] PostGISIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) Ce stage de fin d’étude porte sur la refonte de l’intranet cartographique du Parc national de la Guadeloupe avec pour objectif de créer une base de données nouvelle sous PostGIS pour mettre en place une carte dynamique sous l’application LizMap qui permettra à l’ensemble des agents du parc de produire des cartes thématiques. Note de contenu : 1 - Introduction
2 - Analyse de l'existant
3 - Gestion des données géographiques sous PostGis
4 - Mise en place de la cartographie dynamique sous LizMap
5 - ConclusionNuméro de notice : 21331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Parc national de la Guadeloupe Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90005
Titre : Retina-inspired image and video coding Titre original : Compression d'images et de vidéos inspirée du fonctionnement de la rétine Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Effrosyni Doutsi, Auteur ; Lionel Fillatre, Directeur de thèse ; Marc Antonini, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2017 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
PhD Thesis, a dissertation submitted in partial satisfaction of the requirements for the degree of Doctor of Science Specialized in Signal and Image Processing, Université Côte d'AzurLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] codage
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] entropie de Shannon
[Termes IGN] filtre numérique
[Termes IGN] format JPEG
[Termes IGN] format JPEG2000
[Termes IGN] optique
[Termes IGN] support optique
[Termes IGN] visionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse vise à proposer une nouvelle architecture de codage vidéo qui s’inspire du système visuel et de la rétine. La rétine peut être considérée comme une machine intelligente qui traite le stimulus visuel de façon très efficace. De ce fait, elle représente donc un bon candidat pour développer de nouveaux systèmes de traitement d’image. Il y a plusieurs raisons pour cela, tout d’abord parce qu’elle consomme peu d’énergie, elle traite également des entrées haute résolution et sa façon de transformer et d’encoder de manière dynamique le stimulus visuel dépasse les normes actuelles. Nous avons été motivés pour étudier et proposer un codec vidéo inspiré de la rétine. L’algorithme proposé a été appliqué à un flux vidéo d’une manière très simple, suivant le principe des standards de codage MJPEG ou MJPEG2000. Cette approche permet au lecteur d’étudier et d’explorer tous les avantages du traitement dynamique de la rétine en termes de compression et de traitement d’image. La performance actuelle du codec que nous avons développé est très prometteuse. Les résultats montrent des performances supérieures à MJPEG pour des débits inférieurs à 100 kbps et MPEG-2 pour des débits supérieurs à 70 kpbs. De plus, à faibles débits le codec proposé décrit mieux le contenu de la scène d’entrée. De nombreuses perspectives sont proposées afin d’améliorer ce codec inspiré de la rétine qui semblent conduire à un nouveau paradigme de compression vidéo. Nous espérons que ce manuscrit sera un outil utile pour tous les chercheurs qui voudraient, au delà de l'étude de la capacité perceptive du système visuel, comprendre comment la structure et les fonctions de cette machine efficace peuvent en pratique améliorer les algorithmes de codage. Note de contenu : Introduction
1 - State of the art
2 - Dynamic filtering
3 - Dynamic quantization
4 - Applications
ConclusionNuméro de notice : 21577 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : PhD Thesis : Signal and Image Processing : Côte d'Azur : 2017 Organisme de stage : I3S Laboratory nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4011 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90580
Titre : Robotics, vision and control Type de document : Monographie Auteurs : Peter Corke, Auteur Editeur : Springer International Publishing Année de publication : 2017 Importance : 570 p. Format : 21 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-54413-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vitesse radialeRésumé : (éditeur) Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MATLAB® Toolboxes, one for robotics and one for vision. They provide implementations of many important algorithms and allow users to work with real problems, not just trivial examples. This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. Using the latest versions of the Toolboxes the author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code. The topics covered are guided by real problems observed by the author over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in an accessible but informative style, easy to read and absorb, and includes over 1000 MATLAB and Simulink® examples and over 400 figures. The book is a real walk through the fundamentals of mobile robots, arm robots. then camera models, image processing, feature extraction and multi-view geometry and finally bringing it all together with an extensive discussion of visual servo systems. This second edition is completely revised, updated and extended with coverage of Lie groups, matrix exponentials and twists; inertial navigation; differential drive robots; lattice planners; pose-graph SLAM and map making; restructured material on arm-robot kinematics and dynamics; series-elastic actuators and operational-space control; Lab color spaces; light field cameras; structured light, bundle adjustment and visual odometry; and photometric visual servoing. Note de contenu : 1- Introduction
2- Representing Position and Orientation
3- Time and Motion
4- Mobile Robot Vehicles
5- Navigation
6- Localization
7- Robot Arm Kinematics
8- Manipulator Velocity
9- Dynamics and Control
10- Light and Color
11- Image Formation
12- Images and Image Processing
13- Image Feature Extraction
14- Using Multiple Images
15- Vision-Based Control
16- Advanced Visual ServoingNuméro de notice : 25794 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-319-54413-7 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95024
Titre : Ship Traffic Simulation to assess noise exposure of whale populations in Canada Type de document : Mémoire Auteurs : Axel Orger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] Canada
[Termes IGN] Cetacea
[Termes IGN] durée de trajet
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] pollution acoustique
[Termes IGN] trafic maritime
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] vitesse de déplacementIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Ce rapport présente la conception d’un outil permettant de simuler des changements du trafic maritime dans une certaine zone géographique, ainsi que de modifier des paramètres de navigation telle que la vitesse moyenne des navires. Cette simulation permettra de générer des données de trafic pouvant servir à évaluer le son cumulé produit par les navires dans le futur, afin d’étudier et d’anticiper son impact sur les mammifères marins. La simulation se base sur des données de trafic existantes captées par un Système d’Identification Automatique (AIS) satellitaire. Avec ces données, l’utilisateur peut sélectionner un ou plusieurs trajets dans le but de modifier ses/leurs caractéristiques. Afin de pouvoir exploiter les enregistrements existants, il est nécessaire de les traduire en trajets complets entre deux ports. Cela constitue la première étape du projet, à savoir le nettoyage des données. Une fois la simulation effectuée, l’ensemble des segments constituant les traces des navires est traduit en grille de densité pour la zone d’étude. Chaque cellule de la grille comporte des informations sur le nombre de bateaux l’ayant traversée, le temps cumulé ou encore la vitesse moyenne. C’est à partir de cette grille de densité que la modélisation du son cumulé produit par les navires pourra être réalisée. Note de contenu : INTRODUCTION
1. DATA AND ANALYSES
1.1. State of the art
1.2. Available Data
1.3. Analysis Work
2. FUNCTIONAL ANALYSIS
2.1. Description of the requirements
2.2. Method used to simulate the traffic
2.3. Functionalities
3. TECHNICAL ANALYSIS
3.1. Tools and data
3.2. Data cleaning scripts
3.3. The simulation
CONCLUSIONNuméro de notice : 22845 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Memorial University of Newfoundland Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89091 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22845-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Ship Traffic SimulationAdobe Acrobat PDFSparsity, redundancy and robustness in artificial neural networks for learning and memory / Philippe Tigréat (2017)
PermalinkPermalinkThe location swapping method for geomasking / Su Zhang in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 1 (January 2017)
PermalinkUtilisation de données satellites dans le combat contre l'esclavage moderne / Florent Negrel-Teodori (2017)
PermalinkA virtual globe-oriented visualization method for 3D meteorological fields / Jing Chen in Geomatics and Information Science of Wuhan University, vol 41 n° 12 (December 2016)
PermalinkPermalinkDiscriminative-dictionary-learning-based multilevel point-cluster features for ALS point-cloud classification / Zhenxin Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)
PermalinkUsability of an opportunistic interface concept for ad hoc ride-sharing / Michael Rigby in International journal of cartography, vol 2 n° 2 (December 2016)
PermalinkVerification of the polish geodetic reference frame by means of a new solution based on permanent GNSS data from the years 2011-2014 / Tomasz Liwosz in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 102 n° 1 (December 2016)
PermalinkPermalinkClose-range photogrammetric tools for epigraphic surveys / Mariam Samaan in Journal on Computing and Cultural Heritage, JOCCH, vol 9 n° 3 (November 2016)
PermalinkPrecision GNSS for everyone: Precise positioning using raw GPS measurements from android smartphones / Simon Banville in GPS world, Vol 27 n° 11 (November 2016)
PermalinkRapid updating and improvement of airborne LIDAR DEMs through ground-based SfM 3-D modeling of volcanic features / Stephan Kolzenburg in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)
PermalinkRendering interior-filled polygonal vector data in a virtual globe / Mengyun Zhou in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 11-12 (November - December 2016)
PermalinkRobust multitask learning with three-dimensional empirical mode decomposition-based features for hyperspectral classification / Zhi He in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)
PermalinkSmart thinking for smart cities / John Stokoe in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 10 (November - December 2016)
PermalinkTraitement des nuages de points sous PostGIS / Ludovic Delauné in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)
PermalinkCentimeter positioning for UAVs and mass-market applications / Cécile Mongrédien in GPS world, vol 27 n° 10 (October 2016)
PermalinkDeveloping a web-based system for supervised classification of remote sensing images / Ziheng Sun in Geoinformatica, vol 20 n° 4 (October - December 2016)
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