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Termes IGN > informatique > génie logiciel
génie logicielSynonyme(s)Ingénierie logicielle ;ingénierie du logiciel génie du logicielVoir aussi |
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Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots / Victor Talbot (2018)
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Titre : Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots Type de document : Mémoire Auteurs : Victor Talbot, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2018 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mécatronique parcours mécanique pour la robotique, Master Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant, Parcours Automatique RobotiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] Point Cloud Library PCL
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] zone d'intérêtIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) L'objectif du stage est de déterminer l'emplacement en trois dimensions d'une zone de préhension sur un objet dans le but d'automatiser la prise de cet objet par un robot anthropomorphe. La prise d'image est assurée par une caméra RGB-D prenant un nuage de points colorés en trois dimensions. La caméra est montée sur un second robot, ce qui permet l'exploration visuelle d'un plus grand espace, et ce, sous plusieurs points de vue. La solution proposée utilise Matlab et un réseau neuronal afin de proposer une zone d'intérêt. Le choix du Machine Learning est motivé par l'adaptabilité de l'algorithme. De cette façon, un objet jamais aperçu auparavant peut être attrapé par notre système robotique. Le système retourne la position X, Y et Z dans l'espace ainsi que l'orientation O et la largeur de l'objet D. Le système proposé a obtenu des résultats de 80 % sur des objets non entraînés. Note de contenu : Introduction
1- States of the arts
2- Realization
3- ConclusionNuméro de notice : 24593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : School of Engineering (Cardiff University) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92164 Documents numériques
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Machine learning and pose estimation... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFMise en évidence de l’activité récente des failles du bassin de Naryn (Kyrgyzstan) à partir de données photogrammétriques Pléiades et drone : un nouvel apport pour l’aléa sismique / Aurélie Médard (2018)
Titre : Mise en évidence de l’activité récente des failles du bassin de Naryn (Kyrgyzstan) à partir de données photogrammétriques Pléiades et drone : un nouvel apport pour l’aléa sismique Type de document : Mémoire Auteurs : Aurélie Médard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 72 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire d'ingénieur 3e année, master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] carte sismologique
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] faille géologique
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] Kirghizistan
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] surveillance géologiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (auteur) Ces dernières années, l’essor de la photogrammétrie a permis une démocratisation des modèles numériques 3D. Appliquée aux Géosciences et plus particulièrement au domaine des risques géologiques, elle permet une étude approfondie et une meilleure compréhension des phénomènes naturels ainsi qu’une meilleure mitigation du risque pour la population locale. Sur la base d’images Pléiades et drone, l’objectif de ce stage est de reconstituer des MNS par photogrammétrie et de permettre la détermination de la cinématique de failles actives au Kirghizstan par des mesures précises de décalages de marqueurs géomorphologiques. Note de contenu : 1- Introduction et Problématique
2- Données et méthodes de production de topographie et d’imagerie à très haute résolution
3- Applications de ces données aux failles actives
4- Discussion
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21867 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Centre Européen de Recherche en Géosciences de l’Environnement CEREGE Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91447 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21867-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Mise en évidence de l’activité... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
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Mise en évidence de l’activité... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFMise en place d’un outil de classification et d’utilisation des données LiDAR pour l’étude du couvert arboré à Florence / Florian Thill (2018)
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Titre : Mise en place d’un outil de classification et d’utilisation des données LiDAR pour l’étude du couvert arboré à Florence Type de document : Mémoire Auteurs : Florian Thill, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 41 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] arbre urbain
[Termes IGN] couvert végétal
[Termes IGN] détection d'arbres
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace vert
[Termes IGN] Florence
[Termes IGN] gestion urbaine
[Termes IGN] Global Mapper
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] surveillance de la végétation
[Termes IGN] visualisation cartographiqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) La Commune de Florence a mis en place le site Mapstore2 (http://mapstore2.comune.fi.it) qui permet aux utilisateur de visualiser de nombreuses couches de données grâce à une carte interactive. Ces données sont ajoutées et mises à jour par le Service des Informations Territoriales (SIT), qui se charge également de la maintenance du site. Dans le cadre de la gestion des espaces verts, la Commune de Florence a besoin d’un outil qui permette d’étudier le couvert arboré de la ville. Et ce en utilisant un jeu de données LIDAR prélevées en 2017. Afin de faciliter la mise à jour des données dans les années futures, le traitement des données LIDAR doit être entièrement automatisé. L’idée est de pouvoir non seulement classifier les données d’une année et étudier le couvert arboré pour cette année, mais aussi comparer entre elles deux campagnes de relevé LIDAR, et voir l’évolution du couvert arboré. Note de contenu : Introduction
1- Traitement des données et qualification des résultats
2- Analyse thématique : étude du couvert arboré
3- Discussion
ConclusionNuméro de notice : 21808 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : commune de Florence Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91297 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21808-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Mise en place d’un outil de classification...- pdf auteurAdobe Acrobat PDF
contenu dans 4ème colloque international CIST 2018, Représenter les territoires / Clarisse Didelon-Loiseau (2018)
Titre : Modèle de conception cartographique intégrant l’expérience utilisateur Type de document : Article/Communication Auteurs : Jérémie Ory , Auteur ; Sidonie Christophe
, Auteur ; Sara Irina Fabrikant, Auteur ; Bénédicte Bucher
, Auteur
Editeur : Paris : Collège International des Sciences du Territoire CIST Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CIST 2018, 4e colloque du Collège international des sciences du territoire 22/03/2018 24/03/2018 Rouen France Open Access Proceedings Importance : pp 604 - 612 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] conception cartographique
[Termes IGN] conception orientée utilisateur
[Termes IGN] géoportail BRGM-IGN
[Termes IGN] légende cartographique
[Termes IGN] rédaction cartographique
[Termes IGN] utilisateur
[Termes IGN] vision
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (auteur) The use of geoportals facilitates access to reference topographic representations (IGN1, OSM2, etc.). In most cases, geoportals do not offer legend to users, thus impacting the interpretation and assimilation of visualised geographic information. Likewise, in some cases, particularly in border areas, geoportals provide heterogeneous representations of the territory that are difficult for users to interpret. In this context, the major challenge is to enrich the existing knowledge of cartographic design in order to produce easily interpretable cartographic representations that minimise the use of the legend. We propose a user-centred cartographic design model based on two key concepts: the visual signature and the cartographic family. These two concepts allow a map producer to design a map by taking into account the elements of legend learnt by users during their different cartographic experiences. In order to validate our model, we test it to design homogeneous cartographic representation at the Franco-Swiss border. Numéro de notice : C2018-002 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89389 Documents numériques
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Modèle de conception cartographique ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFModélisation de l’urbanisation pour l’évaluation de ses impacts environnementaux dans le cadre de l’élaboration d’une stratégie Éviter-Réduire-Compenser en Région Occitanie – Pyrénées Méditerranée / Vincent Delbar (2018)
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Titre : Modélisation de l’urbanisation pour l’évaluation de ses impacts environnementaux dans le cadre de l’élaboration d’une stratégie Éviter-Réduire-Compenser en Région Occitanie – Pyrénées Méditerranée Type de document : Mémoire Auteurs : Vincent Delbar, Auteur ; Coralie Calvet, Encadrant ; Mickaël Brasebin , Encadrant ; Paul Chapron
, Encadrant ; Julien Perret
, Encadrant
Editeur : Montpellier : Université de Montpellier 3 Paul Valéry Année de publication : 2018 Importance : 64 p. Note générale : bibliographie
rapport de fin de Master 2 Mention Géomatique, sous l’encadrement de Coralie CALVET (CEEM), Mickaël BRASEBIN, Paul CHAPRON et Julien PERRET (LaSTIG/COGIT)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] impact sur l'environnement
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] Occitanie (région 2016)
[Termes IGN] planification urbaine
[Termes IGN] prévention
[Termes IGN] prospective
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] urbanisation
[Termes IGN] zone (aménagement du territoire)Résumé : (auteur) Dans un contexte récent Européen d’engagements pour limiter voire enrayer l’érosion de la biodiversité, la nouvelle région française Occitanie a décidé de mettre en place une stratégie régionale pour anticiper et planifier l'application de la séquence Eviter-Réduire-Compenser (ERC). Cette dernière vise à atténuer l’impact des projets, plans et programmes d’aménagement sur l’environnement. Dans le cadre du SRADDET [Schéma Régional d’Aménagement, de Développement Durable et d’Égalité des Territoires] Occitanie 2040, les décideurs nécessitent une vision prospective de l’urbanisation et de ses impacts sur le territoire régional d’ici à 2040. Le stage de recherche présenté dans ce document s’intègre dans cette étude régionale. Réalisé au sein du Centre d’Économie de l'Environnement de Montpellier et en partenariat avec l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière, il avait pour objectif l’élaboration d’une méthodologie pour simuler l’urbanisation selon différents scénarios d'aménagement du territoire aussi bien à une échelle fine qu'à un niveau intercommunal, et même régional dans ses futures ambitions. Pour cela, nous avons construit un simulateur permettant d’évaluer des zones d’intérêt à urbaniser en fonction d’une population à répartir et de différents scénarios d'aménagement. Cette simulation prospective permet de comparer l’impact environnemental des différents scénarios d'expansion urbaine testés à l'échelle d'une EPCI. L’ensemble de la méthode est décrite dans ce rapport depuis la préparation des données jusqu’au mode d’analyse des résultats. Ce stage a ouvert plusieurs perspectives intéressantes comme l’expérimentation du modèle à l’échelle régionale et son intégration dans un outil d’aide à la décision utilisable directement par les acteurs de la planification territoriale. Note de contenu : Introduction
1- La construction d’un modèle de simulation prospective
2- Mise en œuvre du modèle proposé
3- Discussion et perspectives
ConclusionNuméro de notice : 17328 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/URBANISME Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : LaSTIG (IGN) & Centre d’Économie de l'Environnement de Montpellier CEEM DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98315 Documents numériques
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Modélisation de l’urbanisation pour l’évaluation ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF PermalinkQGIS in Remote Sensing, Volume 2. QGIS and applications in agriculture and forest / Nicolas Baghdadi (2018)
PermalinkQGIS in Remote Sensing, Volume 3. QGIS and Applications in Territorial Planning / Nicolas Baghdadi (2018)
PermalinkQGIS in Remote Sensing, Volume 4. QGIS and Applications in Water and Risks / Nicolas Baghdadi (2018)
PermalinkRapport d'activité 2017 de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière IGN / Institut national de l'information géographique et forestière (2012 -) (2018)
PermalinkRéalisation d’un atlas interactif pour la Direction Générale d’Île-de-France de SNCF Réseau / Léa Dumas (2018)
PermalinkResearches about the living condition in Ulaanbaatar with mapping developments based on a participatory approach / Paul Roux (2018)
PermalinkRestitution 4D du Château du Kagenfels par combinaison de l’existant et d’hypothèses archéologiques pour une visite virtuelle du site / Théo Benazzi (2018)
PermalinkSimulation 3D de la constructibilité et utilisations pour l’aménagement [diaporama] / Mickaël Brasebin (2018)
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