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Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)
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Titre : Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadoua Taia Alaoui, Auteur ; Valérie Renaudin, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2018 Autre Editeur : Université Bretagne Loire Importance : 163 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] correction angulaire
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] filtrage bayésien
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] modèle cartographique
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconnaissance automatique
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] téléphone intelligentIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d’assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique de navigation inertielle par détection de pas souffre de deux limites principales. La première est l’estimation de la longueur de pas car cette dernière dépend des caractéristiques physiques de chaque utilisateur, et la seconde est le résultat d’une dérive angulaire combinée avec un biais lié au portage du capteur à la main. Dans le contexte du projet HAPPYHAND, ce travail s’intéresse à l’exploitation de la carte pour corriger ces différentes erreurs. Un réseau de navigation topologique est exploité pour corriger à la fois les erreurs angulaires et calibrer le modèle de longueur de pas. Ce modèle est ensuite augmenté par un processus de mise à jour de position par détection de points d’intérêt. Note de contenu : 1- Introduction
2- Navigation autonome grâce aux mesures inertielles ou GNSS
3- Modèles cartographiques pour la localisation
4- Liaison entre la carte et la signature de mouvement
5- Hybridation Carte-IMMU-Magnétomètre-Baromètre
6- Evaluation expérimentale des performances
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité Signal, Image, Vision : Nantes : 2018 Organisme de stage : Laboratoire GEOLOC (IFSTTAR) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02157807 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96039 Parameter estimation with GNSS-reflectometry and GNSS synthetic aperture techniques / Miguel Angel Ribot Sanfelix (2018)
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Titre : Parameter estimation with GNSS-reflectometry and GNSS synthetic aperture techniques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miguel Angel Ribot Sanfelix, Auteur ; Pierre-André Farine, Directeur de thèse ; Cyril Botteron, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2018 Importance : 187 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l'obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] classification par maximum de vraisemblance
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] ligne de visée
[Termes IGN] phase
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] réflectométrie par GNSS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (auteur) Aside from intentional interference, multipath is the most significant error source for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receivers in many operational scenarios. In this thesis, we study the multipath estimation from two different perspectives: to retrieve useful information from it using GNSS-Reflectometry (GNSS-R) techniques; and to mitigate its effects or to estimate its direction-of-arrival (DOA) as well as the line-of-sight (LOS) signal’s using synthetic aperture (SA) processing. The first part of the thesis focuses on precision bounds for GNSS-R techniques for groundbased receivers, in scenarios where a single antenna simultaneously receives the LOS signal and a specular reflection. First, we derive the Cramér-Rao bound (CRB) of the receiver’s
height and the reflection coefficient, with the latter depending on the surface’s electrical properties. More specifically, we propose a CRB derivation applicable to GNSS-R techniques that make use of the phase information and long observation times, such as the interference pattern technique (IPT). The derivation is based on the parameter transformation of the Fisher information matrix. We study the dependence of the computed CRB on the scenario and the receiver bandwidth. The CRB results for the simulated scenarios are consistent with
the precision reported for many GNSS-R techniques used in these scenarios. The proposed CRB is meant to benchmark and compare new and existing techniques. Besides the derived CRB, we propose an algorithm to obtain the maximum-likelihood (ML) estimator of the parameters of interest with the IPT: the segmented ML estimator (SML). The SML transforms a complex multivariate optimization problem into multiple simpler ones
by dividing the parameter search space taking advantage of the cost function’s particular structure. The SML is validated with simulated signal and asymptotically cross-validates the CRB results. The second part of the thesis is devoted to the study of the SA processing of GNSS signals. The goal is to estimate the DOA of the signals received, and mitigate errors in the navigation solution caused by interfering signals, such as multipath. We start by deriving the CRB for the SA context, as a function of the antenna trajectory. This CRB considers the effect of the antenna complex gain, and we show in simulations that it is possible to achieve meaningful DOA estimation only by changing the antenna’s orientation. We continue by proposing a development framework built upon a signal tracking architecture integrating SA processing. Before any SA processing, it is necessary to estimate and compensate any carrier phase contribution not related to the antenna motion. To do so, we propose two
new sequential techniques based on the extended Kalman filter (EKF). Also, we develop an open-loop version of the proposed SA tracking architecture, more robust than its closed-loop counterpart. Finally, we validate the proposed architecture and SA-based techniques with synthetic GPS signals at first, and then with real signals, recorded using an antenna mounted on a mechanical rotating arm. The obtained results validate the implemented techniques and show how the proposed SA architecture can ultimately mitigate the position bias error observed in environments with severe multipath interference.Note de contenu : 1- Introduction
2- GNSS-Reflectomery and Synthetic Aperture Processing: An Overview
3- Parameter Estimation in GNSS-Reflectometry Scenarios with Coherent Reflection
4- Spatial Filtering of GNSS Signals with Synthetic Aperture Processing
5- ConclusionsNuméro de notice : 25793 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : 2018 En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/253111?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95019
Titre : Physics of oscillations and waves Type de document : Monographie Auteurs : Arnt Inge Vistnes, Auteur Editeur : Springer Nature Année de publication : 2018 Importance : 594 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-72314-3 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Physique
[Termes IGN] diffraction
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] longueur d'onde
[Termes IGN] onde
[Termes IGN] onde acoustique
[Termes IGN] onde électromagnétique
[Termes IGN] onde lumineuse
[Termes IGN] oscillation
[Termes IGN] phase
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (éditeur) In this textbook a combination of standard mathematics and modern numerical methods is used to describe a wide range of natural wave phenomena, such as sound, light and water waves, particularly in specific popular contexts, e.g. colors or the acoustics of musical instruments. It introduces the reader to the basic physical principles that allow the description of the oscillatory motion of matter and classical fields, as well as resulting concepts including interference, diffraction, and coherence. Numerical methods offer new scientific insights and make it possible to handle interesting cases that can’t readily be addressed using analytical mathematics; this holds true not only for problem solving but also for the description of phenomena. Essential physical parameters are brought more into focus, rather than concentrating on the details of which mathematical trick should be used to obtain a certain solution. Readers will learn how time-resolved frequency analysis offers a deeper understanding of the interplay between frequency and time, which is relevant to many phenomena involving oscillations and waves. Attention is also drawn to common misconceptions resulting from uncritical use of the Fourier transform. The book offers an ideal guide for upper-level undergraduate physics students and will also benefit physics instructors. Program codes in Matlab and Python, together with interesting files for use in the problems, are provided as free supplementary material. Note de contenu : 1- Introduction
2- Free and Damped Oscillations
3- Forced Oscillations and Resonance
4- Forced Oscillations and Resonance
5- Fourier Analysis
6- Waves
7- Sound
8- Dispersion and Waves on Water
9- Electromagnetic Waves
10- Reflection, Transmission and Polarization
11- Measurements of Light, Dispersion, Colours
12- Geometric Optics
13- Interference—Diffraction
14- Wavelet Transform
15- Coherence, Dipole Radiation and Laser
16- Skin Depth and WaveguidesNuméro de notice : 25817 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Monographie En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-319-72314-3 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95082 Sparse signal modeling: Application to image compression, Image error concealment and compressed sensing / Ali Akbari (2018)
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Titre : Sparse signal modeling: Application to image compression, Image error concealment and compressed sensing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ali Akbari, Auteur Editeur : Paris : Sorbonne Université Année de publication : 2018 Importance : 158 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de Traitement du signal et de l’image, Sorbonne UniversitéLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] acquisition comprimée
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] représentation parcimonieuse
[Termes IGN] théorie du signalIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Signal models are a cornerstone of contemporary signal and image processing methodology. In this report, two particular signal modeling methods, called analysis and synthesis sparse representation, are studied which have been proven to be effective for many signals, such as natural images, and successfully used in a wide range of applications. Both models represent signals in terms of linear combinations of an underlying set, called dictionary, of elementary signals known as atoms. The driving force behind both models is sparsity of the representation coefficients, i.e. the rapid decay of the representation coefficients over the dictionary. On the other hands, the dictionary choice determines the success of the entire model. According to these two signal models, there have been two main disciplines of dictionary designing; harmonic analysis approach and machine learning methodology. The former leads to designing the dictionaries with easy and fast implementation, while the latter provides a simple and expressive structure for designing adaptable and efficient dictionaries. The main goal of this thesis is to provide new applications to these signal modeling methods by addressing several problems from various perspectives. It begins with the direct application of the sparse representation, i.e. image compression. The line of research followed in this area is the synthesis-based sparse representation approach in the sense that the dictionary is not fixed and predefined, but learned from training data and adapted to data, yielding a more compact representation. A new Image codec based on adaptive sparse representation over a trained dictionary is proposed, wherein different sparsity levels are assigned to the image patches belonging to the salient regions, being more conspicuous to the human visual system. Experimental results show that the proposed method outperforms the existing image coding standards, such as JPEG and JPEG2000, which use an analytic dictionary, as well as the state-of-the-art codecs based on the trained dictionaries. In the next part of thesis, it focuses on another important application of the sparse signal modeling, i.e. solving inverse problems, especially for error concealment (EC), wherein a corrupted image is reconstructed from the incomplete data, and Compressed Sensing recover, where an image is reconstructed from a limited number of random measurements. Signal modeling is usually used as a prior knowledge about the signal to solve these NP-hard problems. In this thesis, inspired by the analysis and synthesis sparse models, these challenges are transferred into two distinct sparse recovery frameworks and several recovery methods are proposed. Compared with the state-of-the-art EC and CS algorithms, experimental results show that the proposed methods show better reconstruction performance in terms of objective and subjective evaluations. This thesis is finalized by giving some conclusions and introducing some lines for future works. Note de contenu : 1- Introduction
2- Sparsity-based signal models
3- Image compressed sensing recovery
4- Receiver-based error concealment based on synthesis sparse recovery
5- Transmitter-based error concealment based on sparse recovery
6- Sparse representation-based image compression
7- Conclusion and future directionsNuméro de notice : 25937 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Traitement du signal et de l’image : Paris : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2018SORUS461 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96286 Télédétection multispectrale et hyperspectrale des eaux littorales turbides / Morgane Larnicol (2018)
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Titre : Télédétection multispectrale et hyperspectrale des eaux littorales turbides Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Morgane Larnicol, Auteur ; Patrick Launeau, Directeur de thèse Editeur : Université Bretagne Loire Année de publication : 2018 Importance : 223 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue de l’obtention du grade de Docteur de l'Université de Nantes sous le sceau de l’Université Bretagne Loire, Spécialité Sciences de la Terre et de l’EnvironnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] algue
[Termes IGN] bande rouge
[Termes IGN] chlorophylle
[Termes IGN] classification pixellaire
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] couleur de l'océan
[Termes IGN] eaux côtières
[Termes IGN] image Envisat-MERIS
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image proche infrarouge
[Termes IGN] image Sentinel-OLCI
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] littoral atlantique (France)
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] réflectance spectrale
[Termes IGN] série temporelleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La télédétection spatiale permet un suivi à large échelle spatio-temporelle de la concentration en Chlorophylle-a (Chl-a) comme proxy des microalgues dans l’océan mais son application à la zone littorale est un défi en raison de la variabilité et complexité de l’atmosphère, de la turbidité, et de l’hétérogénéité des constituants colorés en suspension dans les eaux intertidales. Ce travail de thèse a pour objectif d’améliorer la télédétection de la Chl-a dans trois sites intertidaux turbides de la façade atlantique Française: les baies de Marennes-Oléron et Bourgneuf, et l’estuaire de la Loire. En premier lieu, une approche originale basée sur l’utilisation de la télédétection hyperspectrale aéroportée a été proposée pour valider la correction atmosphérique des données satellites MERIS. Pour les eaux très turbides (concentration en matière en suspension > 50 g m-3), la méthode FLAASH s’est avérée être la plus performante. En second lieu, des algorithmes d’inversion de la Chl-a ont été régionalisés à partir de données de réflectance acquises in situ dans les trois sites. Plusieurs modèles basés sur la combinaison des bandes rouge et proche-infrarouge de la réflectance marine ont donné de bons résultats, mais une variabilité spatiale a été mise en évidence d’un site à l’autre. Cette observation suggère le développement d'un algorithme multi-conditions qui s'adapterait à la diversité optique des eaux littorales. Pour les eaux les plus turbides, une méthode robuste a été développée pour la détection de la Chl-a. L’algorithme est applicable aux données MERIS (2002-2012) et OLCI (2016-présent), permettant le suivi des variations de Chl-a sur plusieurs décennies. Note de contenu : Introduction générale
1- Le suivi des zones intertidales
2- Optique marine et télédétection de la couleur de l'eau
3- Les algorithmes bio-optiques d’inversion de la concentration en Chlorophylle- a
4- La correction atmosphérique des données de télédétection spatiale et aéroportée
5- Acquisition et traitement des données
6- Validation d'une méthode de correction atmosphérique pour les eaux intertidales turbides
7- Développement d'un algorithme d'inversion de la concentration en Chlorophylle- a pour les eaux intertidales turbides
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 25806 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Sciences de la Terre et de l’Environnement : Nantes : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2018NANT4035 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95061 Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)
PermalinkPermalinkToward a systematic integration of optical remote sensing for inland waters studies / Vincent Maurice Nouchi (2018)
PermalinkUtilisation de QGIS en télédétection, ch. 6. Cartographie de la végétation à partir d'images radar Sentinel-1 / Pierre-Louis Frison (2018)
PermalinkUtilisation des réseaux de capteurs Géocubes pour la mesure de déformation des volcans en temps réel par GNSS / Mohamed-Amjad Lasri (2018)
PermalinkPermalinkMultipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment / Peter Spanik in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)
PermalinkRobust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages / Jian Wang in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)
PermalinkSingle image dehazing via an improved atmospheric scattering model / Mingye Ju in The Visual Computer, vol 33 n° 12 (December 2017)
PermalinkSmall reflectors for ground motion monitoring with InSAR / Prabu Dheenathayalan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 12 (December 2017)
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