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Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux (2010)
Titre : Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS Type de document : Mémoire Auteurs : Martin Blocquaux, Auteur ; Pierre Bosser , Encadrant
Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2010 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alsace (France administrative)
[Termes IGN] campagne d'observations
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] humidité de l'air
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] variabilitéIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [synthèse de l'étude] Afin d'améliorer la précision altimétrique du positionnement par GPS, il est nécessaire, comme on l'a vu, de bien modéliser le retard troposphérique, et en particulier le retard humide, qui, du fait de sa forte variabilité dans le temps et dans l'espace, est particulièrement difficile à apprécier. Après avoir décrit les objectifs et le déroulement de la campagne COPS, point de départ de cette étude, on a cherché d'une part à décrire les évolutions des retards humide et hydrostatique pendant le mois de juillet 2007, et d'autre part, en se focalisant sur six sessions, à modéliser les variations du retard humide à partir des mesures du GPS, du lidar et des radiosondages. On a alors pu s'apercevoir, d'une part, que les mesures GPS étaient biaisées, et d'autre part, que les contraintes fixées au GPS l'empêchaient de mesurer les variations rapides du retard humide. En superposant les courbes de variations de ce retard mesuré par lidar et l'évolution du rapport de mélange, on note que ces données sont très bien corrélées, ce qui est tout à fait logique étant donné que les profils de rapport de mélange sont utilisés pour le calcul du retard troposphérique humide. On peut alors envisager l'exploitation des mesures lidar comme source d'information au cours du traitement GPS. Dans une dernière partie consacrée aux traitements GPS, différentes stratégies de traitements sont comparées. On peut ainsi, en premier lieu, noter l'importance de la correction des trajets multiples. Puis, la thèse de l'utilisation du lidar, expliquée précédemment, au lieu de fixer une valeur de retard a priori arbitraire (en l'occurrence, 10 cm) se trouve confortée. Enfin, le choix de la fonction de la projection influe très peu sur les résultats obtenus. A noter, enfin, que l'ensemble du projet a été mené en exploitant les résultats relatifs à une seule station, au lieu de deux comme il était initialement prévu. En effet, une étude préalable a révélé des variabilités très importantes sur les coordonnées estimées de l'une d'elles, baptisée MEIS. Néanmoins, les traitements GPS relatifs à cette station sont présentés en annexe. Note de contenu : Introduction
1. Influence de la troposphère sur le positionnement GPS
1.1. Introduction
1.2. Modélisation de la troposphère par GPS
1.2.1. Retard troposphérique hydrostatique
1.2.2. Retard troposphérique humide
1.2.3. Choix de la fonction de projection
1.2.4. Influence des gradients horizontaux
1.2.5. Conclusion
1.3. Correction externe de la troposphère par lidar
2. Etude de l'évolution temporelle du retard troposphérique lors de la campagne COPS
2.1. Introduction
2.1.1. La campagne COPS
2.1.2. Instruments disponibles sur le site des Vosges
2.1.3. Stratégie de comparaison
2.2. Comparaisons sur le mois de juillet
2.2.1. Le retard hydrostatique
2.2.2. Le retard humide
2.3. Comparaison des retards troposphériques humides lors des sessions lidar
2.3.1. Comparaisons sur l'ensemble des sessions lidar de la campagne
2.3.2. Etudes de cas
2.4. Conclusion
3. Traitement des données GPS avec prise en compte des observations lidar
3.1. Introduction
3.2. Comparaison des coordonnées
3.3. Comparaison des résidus quadratiques moyens
3.4. Comparaison des solutions troposphériques
3.4.1. Prise en compte des trajets multiples
3.4.2. Prise en compte des observations lidar
3.4.3. Utilisation de la Imf avec prise en compte des observations lidar
3.5. Conclusion et perspectives
Synthèse de l'étudeNuméro de notice : 10844 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : LAREG (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49394 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10844-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Collective detection: enhancing GNSS receiver sensitivity by combining signals from multiple satellites / Penina Axelrad in GPS world, vol 21 n° 1 (January 2010)
[article]
Titre : Collective detection: enhancing GNSS receiver sensitivity by combining signals from multiple satellites Type de document : Article/Communication Auteurs : Penina Axelrad, Auteur ; J. Donna, Auteur ; M. Mitchell, Auteur ; S. Mohiuddin, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 58 - 64 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] qualité du signal
[Termes IGN] traitement du signalRésumé : (Auteur) [...] Poor signal reception in other than open-sky environments is still a problem with conventional GPS receivers. However, extending signal integration times and using assisted-GPS techniques can give GPS some degree of capability to operate indoors and in other restricted environments, albeit typically with reduced positioning accuracy. An antenna with sufficient gain is needed and capable systems are available on the market. The pilot channels of modernized GNSS signals will also benefit signal acquisition and tracking in challenging environments.
In this month's column, we look at a completely different approach to enhancing signal sensitivity. Rather than requiring each satellite's signal to be acquired and tracked before it can be used in the navigation solution, the new approach dubbed "collective detection" combines the received signal power from multiple satellites in a direct-to-navigation-solution procedure. Besides providing a quick coarse position solution with weak signals, this approach can be used to monitor the signal environment, aid deeply-coupled GPS/inertial navigation, and assist with terrain and feature recognition. Copyright Questex Media GroupNuméro de notice : A2010-019 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30215
in GPS world > vol 21 n° 1 (January 2010) . - pp 58 - 64[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2010011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Interference measurements of the Nummela standard baseline in 2005 and 2007 Type de document : Monographie Auteurs : Jorma Jokela, Auteur ; P. Häkli, Auteur Editeur : Helsinki : Finnish Geodetic Institute FGI Année de publication : 2010 Collection : Publications of the Finnish Geodetic Institute, ISSN 0085-6932 num. 144 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-951-711-283-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] comparateur de Vaisala
[Termes IGN] Finlande
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] mesurage électronique de distancesRésumé : (Auteur) The Nummela Standard Baseline of the Finnish Geodetic Institute is a unique national and international measurement standard for length measurements in geodesy. The design of the 864-m baseline was originally, in 1933, fitted for the calibration of 24-m invar wires to determine a uniform scale for triangulation. Since 1947, the baseline has been regularly measured with the Vaisala interference comparator. As a continuation to the impressive time series, the performance and results of the latest interference measurements in 2005 and 2007 are presented in detail in this publication. Two consecutive measurements within a short time span were necessary, since only half of the baseline could be measured in 2005, due to unfavourable weather conditions. The new results again confirm the excellent stability and unique accuracy, 9xlO"8, of the baseline. The 6-pillar baseline now serves in the calibration, testing and validation of electronic distance measurement (EDM) instruments for precise surveying and mapping and in scale transfer measurements to other geodetic baselines, test fields and local geodynamical networks. The measurements are metrologically traceable to the definition of the metre through a quartz gauge system.
This publication provides a summary of the rare measurement method and is a detailed supplement to the previously published or internal instruction manuals. First, we present the quartz gauge systems, which determine the scale in the Vaisala interference comparator. After a description of the present comparison method for the quartz gauges, the computation of the scale for the latest interference measurements is presented. For the interference measurements, the comparator must be separately constructed for every baseline. We describe the preparations and installations for this, followed by the observation and computation procedures. The abundant illustrations clarify the many stages. For further utilization of the baseline, the projection measurements are an essential part of the entire measurement. They transfer the distances between the mirror surfaces in the comparator to the distances between the permanently fixed transferring bars on the observation pillars, and, finally, to the baseline lengths between the underground benchmarks. We present the estimation of the uncertainty of measurement as standard and expanded uncertainties, combining all of the sources of the uncertainty in the traceability chain.
The standard uncertainties of the new results range from ±0.02 mm to ±0.07 mm for the lengths of the baseline sections ranging from 24 m to 864 m. The result for the length of the entire baseline, 864 122.86 mm ±0.07 mm, differs +0.11 mm from the previous result in 1996 and +0.08 mm from the first result in 1947. The largest difference between the results in 2005 and 2007 is -0.08 mm. The state-of-the-art Nummela Standard Baseline remains a world-class measurement standard of geodetic length metrology.Note de contenu : 1 Introduction
2 Landmarks in the history of the Nummela Standard Baseline
2.1 First international recognitions
2.2 Change from invar wires to EDM instruments as transfer standards
2.3 Recent construction works
2.4 Importance in the 2010s
3 Traceability chain of geodetic length measurements
4 Quartz gauges in the determination of the scale
4.1 Review of quartz gauge systems at Tuorla Observatory
4.2 Comparisons at Tuorla Observatory
4.3 Determination of the length of quartz gauge no. VIII in BTM00
5 Preparing the baseline for interference measurements
5.1 Principle of the Vaisala interference comparator
5.2 Preparing the observation pillars for interference measurements
5.3 Precise levellings - start of the measurements
5.4 Aligning the mirrors
5.5 Setting the mirrors at correct positions in the baseline direction
5.6 Installing the transferring bars onto the observation pillars
5.7 Installations on the telescope pillar
5.8 Installations on pillars 0 and 1
6 Interference observations
6.1 Observation procedure
6.2 About weather conditions
6.3 Personnel
7 Determination of corrections
7.1 Compensator corrections
7.2 Refraction correction
7.3 Corrections due to mirrors
7.4 Geometric corrections
7.5 Projection corrections
8 Computation of baseline lengths
8.1 Computation of the actual length of the quartz gauge
8.2 Results from interference observations in 2005
8.3 Results from interference observations in 2007
8.4 Final lengths
9 Estimation of uncertainty of measurement
9.1 Combined uncertainty of the lengths between the underground markers
9.2 Some supplementary analysis of uncertainty of measurement
10 Summary and conclusionsNuméro de notice : 14650 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.maanmittauslaitos.fi/sites/maanmittauslaitos.fi/files/fgi/FGI_Publ_1 [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62678 Documents numériques
en open access
14650_fgi-publ-144_jokela.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Mathématiques pour le traitement du signal : cours et exercices corrigés Type de document : Guide/Manuel Auteurs : M. Bergounioux, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Collection : Sciences Sup Sous-collection : Mathématiques Importance : 311 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054781-4 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] analyse spectrale
[Termes IGN] distribution de Poisson
[Termes IGN] échantillonnage de signal
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] transformation de Laplace
[Termes IGN] transformation en ondelettesIndex. décimale : 24.20 Traitement du signal Résumé : (Editeur) Cet ouvrage est destiné aux étudiants en Master de mathématiques appliquées, aux élèves ingénieurs et aux candidats au CAPES ou à l'agrégation de mathématiques.
Le cours présente les fondements du traitement du signal du point de vue déterministe et reste donc très généraliste. Les pré-requis sont rappelés, l'ouvrage étant conçu pour être " auto-suffisant " L'analyse spectrale (séries de Fourier, transformation de Fourier, de Laplace) y est présentée pour des signaux continus (analogiques) et discrets (numériques). Les notions de filtrage, échantillonnage, temps-fréquence et temps échelle sont présentées dans des chapitres séparés. Enfin, une brève introduction au traitement de la parole illustre le propos de l'ouvrage.
Des exercices et leurs corrigés, ainsi que des travaux pratiques permettent de se préparer efficacement aux épreuves.Note de contenu : - ANALYSE SPECTRALE DES SIGNAUX UNIDIMENSIONNELS
- ANALYSE CORRELATIVE DES SIGNAUX
- FILTRAGE
- ECHANTILLONNAGE
- ANALYSE TEMPS-FREQUENCE
- ANALYSE TEMPS-ECHELLE, ONDELETTES
- INTRODUCTION A L'ANALYSE VOCALE
- ANNEXE 1 : ESPACES DE HILBERT
- ANNEXE 2 : NOTATIONSNuméro de notice : 20514 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46802 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20514-01 24.20 Livre Centre de documentation Physique Disponible
Titre : Navigation Signal Processing for GNSS Software Receivers Type de document : Monographie Auteurs : T. Pany, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 352 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-60807-027-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] prétraitement du signal
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transformation rapide de FourierIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) The advancement of software radio technology has provided an opportunity for the design of performance-enhanced GNSS receivers that are more flexible and easier to develop than their FPGA or ASIC based counterparts. Filling a gap in the current literature on the subject, this highly practical resource offers you an in-depth understanding of navigation signal detection and estimation algorithms and their implementation in a software radio. This unique book focuses on high precision applications for GNSS signals and an innovative RTK receiver concept based on difference correlators. You learn how to develop navigation receivers for top performance using basic algorithms, like correlation and tracking, which can be understood on an intuitive level. Additionally, the book provides you with a theoretical framework for signal estimation and detection that gives you the knowledge you need to make performance assessments without building a receiver. The theoretical treatment also gives you hints for choosing optimal algorithms for your projects in the field. Note de contenu : Introduction.
Radio Navigation Signals.
Software-Defined Radio.
GNSS Receiver Structure and Dataflow.
Signal Estimation.
Signal Detection.
Sample Preprocessing.
Correlators.
Discriminators.
Receiver Core Operations.
GNSS SDR RTK System Concept.Numéro de notice : 20457 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63024 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20457-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 20457-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible PermalinkPermalinkPermalinkUtilisation conjointe d'mageries optique et radar haute résolution spatiale pour la cartographie de l'occupation du sol dans un contexte tropical / Mohamed Sebane (2010)
PermalinkValidation of Landsat-7-ETM+ thermal-band calibration and atmospheric correction whith ground-based measurements / C. Coll in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 48 n° 1 Tome 2 (January 2010)
PermalinkWavelet modeling of the gravity field over Japan / Isabelle Panet in Bulletin of the Geographical survey institute, vol 57 (December 2009)
PermalinkCoherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)
PermalinkImproving the GNSS positioning stochastic model in the presence of ionospheric scintillation / M. Aquino in Journal of geodesy, vol 83 n° 10 (October 2009)
PermalinkIt's not all bad, understanding and using GNSS multipath / A. Bilich in GPS world, vol 20 n° 10 (October 2009)
PermalinkApplications of signal detection theory to Geographic Information Science / A. Griffin in Cartographica, vol 44 n° 3 (September 2009)
Permalink