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Collocation-based multiple reference station positioning using the covariance of the corrections / P. Alves in Geomatica, vol 59 n° 1 (January 2005)
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[article]
Titre : Collocation-based multiple reference station positioning using the covariance of the corrections Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Alves, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alberta (Canada)
[Termes IGN] collocation par moindres carrés
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] restitution d'orbite
[Termes IGN] station de référenceRésumé : (Auteur) The multiple reference station approach is a method of integrating the information from multiple near-reference stations to further improve precise carrier-phase positioning relative to the traditional single reference station approach. Network RTK uses data from a network of reference stations to model the corelated atmospheric and orbital errors to predict the errors at the location of a rover within the network. One method for predicting the errors is using least squares collocation. Multiple reference station positioning is currently somewhat limited due to the processing options of off-the-shelf receivers. Network RTK corrections are converted into a single reference station corrections format so that a roving receiver can interpret them. Due to this limitation, focus has been on calculating the value of the corrections and ignoring any stochastic information because it could not be used. This paper examines the performance of the collocation-based multiple reference station approach using both the value and estimated variance-covariance of the correction. Tests on the Southern Alberta Network, Canada, show that this approach reduces L1 and L2 carrier-phase -measurement residuals by 13 to 35 percent and 3D position errors by 16 to 35 percent. Numéro de notice : A2005-241 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2005-0006 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2005-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27378
in Geomatica > vol 59 n° 1 (January 2005) . - pp 37 - 47[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-05011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Décomposition de signaux aléatoires stationnaires et non-stationnaires / Philippe Courmontagne (2005)
Titre : Décomposition de signaux aléatoires stationnaires et non-stationnaires Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philippe Courmontagne, Auteur Editeur : Marseille : Université de Provence Aix-Marseille 1 Année de publication : 2005 Importance : 127 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
mémoire en vue d'obtenir l'habilitation à diriger des recherchesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] algorithme à trous
[Termes IGN] algorithme de Mallat
[Termes IGN] bruit blanc
[Termes IGN] convolution (signal)
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] série de Fourier
[Termes IGN] signal aléatoire
[Termes IGN] signal monodimensionnel
[Termes IGN] signal multidimensionnel
[Termes IGN] transformation en ondelettesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Un signal est l’observation d’un phénomène physique, dont l’acquisition est réalisée par l’intermédiaire de récepteurs (acoustiques, optiques, ...). Lors de la transmission et de la réception interviennent des éléments perturbateurs qui vont engendrer une détérioration du signal informationnel. Pour cette raison, il est souvent nécessaire d’effectuer sur le signal acquis, dit observation, différents traitements, afin de retrouver (ou de détecter) au mieux le signal original, dit signal utile, malgré le bruit qui lui a été superposé. Dans ce contexte, il apparaît judicieux de décomposer l’observation sur une base de fonctions déterministes pondérées par des variables aléatoires décorrélées, de telle sorte que certaines de ces variables ne véhiculent qu’une information « signal » tandis que d’autres ne sont relatives qu’au bruit. Il est dès lors envisageable de reconstruire une approximation du signal utile en ne considérant que les variables aléatoires liées au signal utile, ou encore de conclure sur la présence ou l’absence d’un signal informationnel en environnement bruité par l’étude des moments de ces variables aléatoires. Note de contenu : Introduction
1. Généralités sur la décomposition d'un signal aléatoire
1.1. Introduction
1.2. Considération dur la décomposition d'un signal aléatoire
1.3. Une décomposition usuelle : les séries de Fourier
2. Développement du Karhunen-Loève
2.1. Introduction
2.2. Signaux mono-dimensionnels
2.3. Signaux bi-dimensionnels
2.4. Cas particulier du bruit blanc
2.5. Nouvelle écriture du développement de Karhunen-Loève
2.6. Exemples d'applications
2.7. Utilisation du développement de Karhunen-Loève pour la restauration de signaux en environnement bruité
2.8. Conclusion
3. Filtrage adapté Stochastique
3.1. Introduction
3.2. Signaux mono-dimensionnels
3.3. Signaux bi-dimensionnels
3.4. Variantes sur le signal perturbateur
3.5. Nouvelle écriture du filtrage adapté stochastique
3.6. Exemples d'application
3.7. Exemples de mise en œuvre
3.8. Conclusion
4. Analyse multi-résolution et non-stationnarité
4.1. Analyse multi-résolution
4.2. L'algorithme à Trous
4.3. Exemples d'applications
4.4. Conclusion
5. Bilan général des activités de recherche
5.1. Activité de recherche
5.2. Publications
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19338 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : HDR Note de thèse : mémoire de HDR : Physique : Aix-Marseille : 2005 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81930 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19338-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Ein Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung / A. Eichhorn (2005)
Titre : Ein Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung Titre original : [Une contribution à l'identification des modèles dynamiques de structures avec des méthodes de filtrage adaptatif de Kalman] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Eichhorn, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2005 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 585 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5024-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] réseau routierIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Within the field of research " Identification of Dynamic Systems " this dissertation was created at the Institute for Applications of Geodesy to Engineering (University of Stuttgart) and is investigating two different tasks. The first task is related to deformation analysis and contains the development of a temperature deformation model for the close-to-reality prediction / simulation of the effect of one-sided dynamic thermal loads on bar-shaped bodies. This topic is motivied by mechanical engineering searching new methods for the indirect compensation of thermal influences on highly precise machine tools (i.e. robot arms, etc.). In civil engineering the analysis of the thermal bend of slim constructions like towers or pillars under sun exposure is of great interest. The central part of the deformation model is represented by a finite element topology quantifying the non-stationary temperature distribution inside the body. The topology is realized by a system of partial differential equations which base on FOURIERS law of heat flow. The parametric identification of the structural model ('white box'-model) is carried out by means of adaptive KALMAN-filtering. In lab tests with an aluminium column the estimation of thermal diffusivity succeeds with a deviation of only 0,2% of the theoretical value. The calibrated model is verified by independent temperature measurements. It is shown that the deviations between the calculated and the measured temperature distribution are within the 3 u-range of the thermocouples (óT ~ 0,4 K). Consequently the model is suitable for close-to-reality calculations considering a variable spectrum of dynamic thermal loads. The combination with a deformation module enables the prognosis of the columns thermal bend with a relative error of only 3% related to the maximum deformation amplitude. The result fulfills the requirements for indirect compensation methods in industrial manufacturing.
The second task contains the parametric identification of a vehicle movement. On behalf of the DaimlerChrysler AG a module for map-independent positioning is developed. The central element of the module is represented by a KALMAN-filter with causative modified kinematic motion equations. The system equations explicitly consider measured changes in orientation whereby the usual inertia of kinematic models is significantly reduced. Testing the positioning module in different scenarios on highways, country roads and in city centres accuracies within a range of Sp ~ 2 ... 3 in are achieved.Numéro de notice : 13273 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54952 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13273-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 13273-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Estimation of gravity wave momentum flux with spectroscopic imaging / J. Tang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 1 (January 2005)
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[article]
Titre : Estimation of gravity wave momentum flux with spectroscopic imaging Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Tang, Auteur ; F. Kamalabadi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 103 - 109 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse spectrale
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] extraction
[Termes IGN] perturbation
[Termes IGN] rayonnement électromagnétique
[Termes IGN] spectroscopieRésumé : (Auteur) Atmospheric gravity waves play a significant role in the dynamics and thermal balance of the upper atmosphere. In this paper, we present a novel technique for automated and robust calculation of momentum flux of high-frequency quasi-monochromatic wave components from spectroscopic imaging and horizontal radar wind measurements. Our approach uses the two-dimensional (2-D) cross periodogram of two consecutive Doppler-shifted time-differenced (TD) images to identify wave components and estimate intrinsic wave parameters. Besides estimating the average perturbation of dominant waves in the whole field of view, this technique applies 2D short-space Fourier transform to the TD images to identify localized wave events. With the wave parameters acquired, the momentum flux carried by all vertically propagating wave components is calculated using an analytical model relating the measured intensity perturbation to the wave amplitude. This model is tested by comparing wave perturbation amplitudes inferred from spectroscopic images with those from sodium lidar temperature measurements. The proposed technique enables characterization of the variations in the direction and strength of gravity waves with high temporal resolution for each clear data-taking night. The nightly results provide statistical information for investigating seasonal and geographical variations in momentum flux of gravity waves. Numéro de notice : A2005-059 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2004.836268 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2004.836268 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27197
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 43 n° 1 (January 2005) . - pp 103 - 109[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-05011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Etude d’une méthode de sondage de la vapeur d’eau dans la troposphère appliquée à la correction de mesures GPS pour l’altimétrie de haute précision / Jérôme Tarniewicz (2005)
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Titre : Etude d’une méthode de sondage de la vapeur d’eau dans la troposphère appliquée à la correction de mesures GPS pour l’altimétrie de haute précision Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jérôme Tarniewicz , Auteur ; Jacques Pelon, Directeur de thèse
Editeur : Versailles : Université de Versailles Année de publication : 2005 Importance : 214 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Méthodes Physiques en Télédétection, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Ecole doctorale Sciences de l’Environnement d’Ile-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lidar atmosphérique
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] troposphèreIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Une action de recherche est menée conjointement entre l’Institut Géographique National (IGN) et le Service d’Aéronomie (SA) sur amélioration de la précision du positionnement vertical par le système GPS (Global Positioning System). Cette amélioration concerne la détermination du délai troposphérique (principalement dû à la présence de vapeur d’eau dont la distribution spatiale est très variable). Cette thèse porte sur l’étude d’une méthode de correction des mesures GPS de la propagation troposphérique et la validation du concept proposé à partir de mesures atmosphériques et de simulations numériques. L’erreur de positionnement induite par des hétérogénéités atmosphériques est estimée par simulation simplifiée de la chaîne de traitement GPS : une correction externe des mesures GPS est nécessaire, et les méthodes de traitement GPS ne sont pas adaptées à des situations présentant de fortes hétérogénéités dans la distribution de vapeur d’eau atmosphérique. L’étude se focalise ensuite sur le mode de la correction des mesures GPS. Les délais humides obtenus à partir d’une mesure résolue en distance sont comparés à ceux obtenus à partir d’une mesure intégrée : une mesure résolue, fournie par un lidar Raman à balayage, permet d’obtenir une précision verticale submillimétrique. Le développement instrumental d’un lidar Raman vapeur d’eau à balayage est ensuite abordé. Les caractéristiques d’un système lidar Raman compact sont présentées. Les premiers résultats expérimentaux obtenus en visée zénithale lors des campagnes de mesure en 2001 et 2002 sont présentés. Enfin le bénéfice d’une correction externe des mesures GPS par lidar Raman à balayage est démontré par la simulation numérique : les précisions de positionnement submillimétriques (environ 10 fois plus faibles que celles obtenues lors d’un traitement GPS classique) peuvent être obtenues sur une journée, avec un balayage séquentiel et homogène de la constellation de satellites GPS. Note de contenu : A - Choix d’une méthode de correction du délai troposphérique en GPS
1) L’effet de la vapeur d’eau sur le positionnement GPS
2) Comparaison des techniques de mesure de la vapeur d’eau atmosphérique
B - Développement instrumental d’un lidar Raman vapeur d’eau à balayage
3) Conception et simulation du système
4) Développement instrumental du système
5) Inversion des données et résultats expérimentaux
C - Simulation d’une correction externe des mesures GPS
6) La campagne IHOP 2002
7) Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 14905 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Méthodes Physiques en Télédétection : Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines : 2005 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00011934v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76807 PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkNicht-lineare Sensitivitätsanalyse gezeigt an Beispielen zu bewegten Objekten / Volker Schwieger (2005)
PermalinkPotentiel comparé de l'imagerie radar et de Météosat Seconde Génération à la cartographie et à la surveillance des crues des plans d'eau à Madagascar / L.T. Randrianarison (2005)
PermalinkQuantification de la vapeur d'eau troposphérique par GPS (modèles 2D et tomographies 3D) - Application aux précipitations intenses / Cédric Champollion (2005)
PermalinkSatellite navigation evolution: the software GNSS receiver / G. Macgougan in GPS world, vol 16 n° 1 (January 2005)
PermalinkPermalink