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Titre : GPS-INS integration for pedestrian navigation Type de document : Monographie Auteurs : Vincent Gabaglio, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 64 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-07-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] architecture de système
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] médecine humaine
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This research has been sponsored by the Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) in Neuchâtel, Switzerland. It introduces a system and the algorithms for Pedestrian Navigation using a combination of sensors. The main objective is to localise a pedestrian anywhere and at any moment. The equipments utilised to fulfil this requirement are a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver and inertial sensors, which are attached to the person and as such need to be portable. An overview of Pedestrian Navigation constitutes the first part of the document. This new domain is examined from four different views: applications, tools (or sensors), architecture of the system and finally environment in which the pedestrian is travelling. As part of this process, the 'state of the art' situation is presented. The approach followed in order to aid pedestrian to navigate is based on the Dead Reckoning technique coupled with GNSS. Consequently, the resolution of the travelled 'distance' is separated from the resolution of the orientation of the walk. For the computation of the distance, a new technique based upon accelerometers and GNSS has been developed and demonstrated. The accelerometers are not used as a classical pedometer (counter of the number of steps) and the technique is not based on the double integration to obtain successively speed and distance. Instead, signal processing allows, considering individual parameters, the walking speed to be obtained directly from the signal of the accelerometers. This process, as well as the manner to determine the individual parameters, is presented in detail. The development of the algorithms is based on research performed in both the navigation and the medical domains (mainly in physiology). The computation of the orientation is more classical. It is based on the measurements made by a gyroscope and a GNSS receiver. The particularity of this study is the use of a single gyroscope to determine the orientation of the walk instead of three for the classical technique of inertial navigation. The influence of body movement on the gyroscope output has been deeply examined to determine the most appropriate way to process the signal of the gyroscope. The feasibility of the use of a single gyro, in the context of pedestrian navigation, is demonstrated. The potential added value for introducing a magnetic compass in the system is also evaluated. Finally a centralised Kalman filter has been designed and tested to merge all the sensors outputs, to combine the distance and the orientation, to integrate the Dead Reckoning solution and the GNSS solutions and to estimate all the parameters in a close to real-time process. The efficiency of this filter is demonstrated through different tests. Numéro de notice : 15138 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-64.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55071 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15138-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15138-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : GPS : Theory, algorithms and applications Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Guochang Xu, Auteur Mention d'édition : 1srt edition Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2003 Importance : 315 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-67812-0 Note générale : DOCUMENT RARE - voir aussi edition 2016 https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-662-50367-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] anti-leurrage
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] élément orbital
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) This reference and handbook describes Global Positioning system (GPS) theory, algorithms and applications. It is primarily based on source-code descriptions of the KSGSoft program developed by the author at the GFZ in Postdam. The theory and algorithms are revised and extended for a new development of a multiple functional GPS software. New concepts suchs as the unified GPS data processing method and ambiguity-ionospheric algorithm, as well as general ambiguity search criteria, are reported for the first time. Mathematically rigorous, the book begins with the basics of coordinate and time systems and satellite orbits, as well as GPS observables, and deals with topic such as physical influences, observation equation, adjustment and filtering, ambiguity resolution, data processing, kinematic positioning, and, the determination of perturbed orbits. Numéro de notice : 15064 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55056 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15064-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15064-02 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt Jamming GPS: susceptibility of some civil GPS receivers / B. Forssell in GPS world, vol 14 n° 1 (January 2003)
[article]
Titre : Jamming GPS: susceptibility of some civil GPS receivers Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Forssell, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 54 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] modulation du signal
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Auteur) How susceptible are Standard Positioning Service GPS receivers to different kinds of jamming? The U.S. Department of Defense will use in-theatre jamming of the LI signal to deny its adversaries the use of GPS. While jamming GPS signals has always been a military option, its use became a necessity following deactivation of Selective Availability. In addition to such military procedures, terrorists might try to jam the GPS signals using easily constructed equipment. GPS signals are also susceptible to unintentional jamming from neighboring users of the radio spectrum. Jamming signals can take different forms, and just how a receiver responds to a jamming signal depends on several factors. In this month's column, two Norwegian authors describe the influence of different types of jamming signals on the ability of LI C/A-code GPS receivers to acquire and track satellites under various circumstances and they report the results of testing three different receiver types using an advanced GPS simulator system. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2003-435 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26515
in GPS world > vol 14 n° 1 (January 2003) . - pp 54 - 58[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-03011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Pan-shapering of very high-resolution multispectral images via generalised Laplacian pyramid fusion / S. Baronti in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 169 (Janvier 2003)
[article]
Titre : Pan-shapering of very high-resolution multispectral images via generalised Laplacian pyramid fusion Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Baronti, Auteur ; B. Aiazzi, Auteur ; L. Alparone, Auteur Année de publication : 2003 Conférence : CNES 2002, Séminaire Méthodes de fusion multi-résolution pour la synthèse d'images 16/12/2002 17/12/2002 Toulouse France Article en page(s) : pp 17 - 25 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse multiéchelle
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] crénelage
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] multispectral infrared and visible imaging spectrometer
[Termes IGN] pansharpening (fusion d'images)
[Termes IGN] résolution multipleRésumé : (Auteur) Cet article présente une solution au problème de fusion entre des images multispectrales et des images panchromatique à haute résolution. La méthode repose sur la pyramide Laplacienne généralisée, qui est obtenue par une soustraction récursive entre l'image et le résultat d'un filtrage passebas. Elle fonctionne même pour des rapports de résolution non entiers entre les images fusionnées. Contrairement à d'autres processus de fusion d'images, la décomposition proposée lors de l'analyse multirésolution n'est pas sous échantillonnée de façon critique, afin d'éviter les problèmes d'imprécision et de dégradation qui pourraient apparaître dans l'image fusionnée. En effet, ces défauts proviennent souvent d'informations supprimées dans les termes d'aliasing. La méthode de fusion substitue de façon sélective les hautes fréquences spatiales de l'image haute résolution (P) à celles des images à plus basse résolution spatiale (IVIS). Plusieurs modèles d'injection des détails, globaux ou locaux sont présentés. La distorsion spectrale du produit fusionné est abordée grâce à un modèle d'injection capable de forcer la similitude des distributions entre les bandes MS rééchantillonnées (prises comme référence spectrale) et le produit fusionné en chaque pixel. Les résultats sont présentés et discutés sur les données provenant du capteur aérien hyperspectral à très haute résolution MIVIS et simulant des données SPOT 5 sur une zone urbaine. Numéro de notice : A2003-185 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22481
in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 169 (Janvier 2003) . - pp 17 - 25[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-03011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Le traitement des images Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Maître, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : Traitement du Signal et de l'Image Importance : 366 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0584-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse texturale
[Termes IGN] champ aléatoire de Markov
[Termes IGN] densité spectrale de puissance
[Termes IGN] dérivée partielle
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] échantillonnage d'image
[Termes IGN] espace colorimétrique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] représentation discrète
[Termes IGN] restauration d'image
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Editeur) Le traitement automatique des images par ordinateur nécessite la maîtrise d'une suite d'opérations dont cet ouvrage élabore l'analyse. Connaître les propriétés statistiques des images, procéder à leur échantillonnage pour réduire l'ensemble continu du monde observable en séries de valeurs discrètes, restaurer les images pour en corriger les dégradations, etc., toutes ces manipulations sont ici expliquées et les outils mathématiques qu'elles requièrent produits. Note de contenu : Chapitre 1. Propriétés statistiques des images / Henri MAÎTRE
1.1. Introduction
1.2. L'amplitude
1.3. Les sauts de l'amplitude
1.4. La fonction d'autocorrélation
1.5. Entropie
1.6. Modèles d'image
1.7. Les modèles invariants par changements d'échelle
1.8. Bibliographie
Chapitre 2. Echantillonnage des images et représentation fractale / Henri MAÎTRE
2.1. Les signaux monodimensionnels à bande limitée
2.2. Signaux réels
2.3. L'extension en dimension N
2.4. Le modèle fractal
2.5. Bibliographie
Chapitre 3. Représentations discrètes / Isabelle BLOCH
3.1. Introduction
3.2. Pavages et maillages
3.3. Topologie discrète
3.4. Représentations géométriques
3.5. Exemples de structures aléatoires
3.6. Fonction distance
3.7. Bibliographie
Chapitre 4. Restauration des images / Henri MAÎTRE
4.1. Le filtrage inverse
4.2. Défauts singuliers et mal conditionnés
4.3. Restauration des signaux bidimensionnels
4.4. La restauration itérative
4.5. L'estimation des défauts
4.6. Réduction des effets de bord
4.7. Bibliographie
Chapitre 5. Morphologie mathématique / Isabelle BLOCH
5.1. Introduction et préliminaires
5.2. Les quatre opérations
5.3. Cadre topologique
5.4. Cadre algébrique
5.5. Cadre probabiliste
5.6. Applications de l'érosion et de la dilatation
5.7. Applications de l'ouverture et de la fermeture
5.8. Transformation en tout ou rien et opérateurs dérivés
5.9. Géodésie
5.10. Ligne de partage des eaux
5.11. Conclusion
5.12. Bibliographie
Chapitre 6. Les champs de Markov / Florence TUPIN et Marc SIGELLE
6.1. Définition et simulation d'un champ de Markov
6.2. Applications : restauration et segmentation
6.3. Estimateurs dans un cadre markovien
6.4. Estimation des paramètres
6.5. Processus de bords
6.6. Graphes de primitives
6.7. Bibliographie
Chapitre 7. Ondelettes et traitement d'images / Béatrice PESQUET POPESCU et Jean Christophe PESQUET
7.1. Principes de l'analyse linéaire des images
7.2. Trames
7.3. Poursuite adaptative
7.4. Bibliographie
Chapitre 8. Les équations aux dérivées partielles / Yann GOUSSEAU
8.1. L'équation de la chaleur et ses limitations
8.2. Equations de diffusion non linéaires
8.3. EDP et analyse multiéchelle
8.4. Bibliographie
Chapitre 9. Prétraitements / Henri MAÎTRE
9.1. Les traitements photométriques ou colorimétriques
9.2. Suppression des bruits
9.3. Les filtres adaptatifs
9.4. Le rééchantillonnage des images
9.5. Bibliographie
Chapitre 10. Détection des contours dans les images / Henri MAÎTRE
10.1. Un modèle continu de contour
10.2. Les approches classiques
10.3. Les approches analytiques
10.4. Les contours actifs (snakes)
10.5. La poursuite et la fermeture des contours
10.6. Bibliographie
Chapitre 11. Segmentation par régions / Henri MAÎTRE
11.1 Les méthodes sur histogramme.
11.2. Les méthodes par transformation de régions
11.3. Les graphes d'adjacence
11.4. La méthode MDL : Minimum Description Length
11.5. Approche de Mumford et Shah
11.6.Bibliographie
Chapitre 12. Les textures / Henri MAÎTRE
12.1. Qu'est ce qu'une texture ?
12.4. Les approches par champs markoviens
12.5. Les méthodes structurales
12.6. Textures hétérogènes
12.7. Bibliographie
Chapitre 13. Description de contours et de formes / Henri MAÎTRE
13.1. Fonction caractéristique
13.2. Description de formes
13.3. Polygones de Guzman
13.4. Chames de Freeman
13.5. Descripteurs de Fourier
13.6. Approximations polynomiales
13.7. Transformation de Hough
13.8. Conclusion
13.9. BibliographieNuméro de notice : 69891 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49347 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69891-03 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 69891-02 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 69891-01 DEP-TRC Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Traitement du signal et des images, 19e colloque GRETSI 2003, Paris, 8 au 11 septembre 2003, Tome 1. Actes 1 / Patrick Flandrin (2003)
PermalinkTraitement du signal et des images, 19e colloque GRETSI 2003, Paris, 8 au 11 septembre 2003, Tome 2. Actes 2 / Patrick Flandrin (2003)
PermalinkTraitement du signal et des images, 19e colloque GRETSI 2003, Paris, 8 au 11 septembre 2003, Tome 3. Actes 3 / Patrick Flandrin (2003)
PermalinkCalibration and validation of SAR interferometry for DEM generation / M. Crosetto in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 57 n° 3 (December 2002 - January 2003)
PermalinkIncorporating surface emissivity into a thermal atmospheric correction / N.A. Brunsell in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 68 n° 12 (December 2002)
PermalinkModeling and reduction of SAR interferometric phase noise in the wavelet domain / C. Lopez-Martinez in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 40 n° 12 (December 2002)
PermalinkUtilisation combinée des techniques GPS et radar / C. Hagin in XYZ, n° 93 (décembre 2002 - février 2003)
PermalinkRadiofrequency interference and GPS: a growing concern / F. Butsch in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)
PermalinkErrors of signal processing in digital terrain modelling / Igor V. Florinsky in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 5 (july 2002)
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