Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (2970)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)
[article]
Titre : Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Flacelière, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 48 - 54 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes IGN] canalisation
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] sous-boisRésumé : (Auteur) Le Système de navigation inertielle (INS) est-il un concept nouveau ? Pas du tout, des INS étaient à bord des fusées de Robert Goddard et V2 de Wernher von Broun ! Pourquoi diable l'INS n'a-t-il pas été largement utilisé parmi la communauté des topographes ? Les raisons principales ont probablement été les suivantes : coût prohibitif, restrictions militaires, taille énorme, approche boîte noire et dérives difficiles à maîtriser. Depuis une vingtaine d'années, les prix ont baissé, les tailles et poids se sont réduits, et l'INS a trouvé sa place quand le GNSS n'est pas opérationnel ou bien en appoint du GNSS. On peut citer les relevés sous la canopée, le positionnement sous-marin, l'inspection des conduites ou égouts, le positionnement en environnement urbain. Finalement, pour un topographe arrivant juste du XXe siècle, ce serait incroyable de voir qu'un téléphone portable est maintenant équipé d'un accéléromètre 3 axes et parfois d'un gyromètre, ainsi que d'un récepteur GPS. Cet article présente donc l'historique du positionnement inertiel, ses utilisations et ses performances. Numéro de notice : A2010-522 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30714
in XYZ > n° 125 (décembre 2010 - février 2011) . - pp 48 - 54[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2010041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Precise point positioning with ATOMIUM using IGS orbit and clock products: first results / Quentin Baire in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)
[article]
Titre : Precise point positioning with ATOMIUM using IGS orbit and clock products: first results Type de document : Article/Communication Auteurs : Quentin Baire, Auteur ; Carine Bruyninx, Auteur ; P. Defraigne, Auteur ; Juliette Legrand, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 391 - 400 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Atomium
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] station de réception
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] transformation de HelmertRésumé : (Auteur) In this paper, we investigate the quality of the station positions determined by Precise Point Positioning using ATOMIUM. For that purpose, the IGS orbits and clock files are considered as a priori information while ATOMIUM estimates daily station positions, hourly tropospheric zenith path delays and epoch-wise station clock synchronization errors with respect to the IGS time. In addition to its very fast operation (a daily run takes about 5 seconds by station), the mean weekly position repeatability obtained with ATOMIUM is at the level of 3.9 mm for the north, 2.4 mm for the east and 6.8 mm for the up component. If in addition, a Helmert transformation is performed to more reliably express the solution in the IGS05, then the mean weekly station position repeatabilities reach 3.1 mm for the north, 1.9 mm for the east and 5.7 mm for the up component, i.e. similar to what is presently obtained with the Bernese. Numéro de notice : A2010-595 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31339
in Bulletin of geodesy and geomatics BGG > vol 69 n° 2 - 3 (December 2010) . - pp 391 - 400[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 013-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Rapid re-convergences to ambiguity-fixed solutions in precise point positioning / J. Geng in Journal of geodesy, vol 84 n° 12 (December 2010)
[article]
Titre : Rapid re-convergences to ambiguity-fixed solutions in precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Geng, Auteur ; X. Meng, Auteur ; A. Dodson, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 10 p. ; pp 705 - 714 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] convergence
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Integer ambiguity resolution at a single receiver can be achieved if the fractional-cycle biases are separated from the ambiguity estimates in precise point positioning (PPP). Despite the improved positioning accuracy by such integer resolution, the convergence to an ambiguity-fixed solution normally requires a few tens of minutes. Even worse, these convergences can repeatedly occur on the occasion of loss of tracking locks for many satellites if an open sky-view is not constantly available, consequently totally destroying the practicability of real-time PPP. In this study, in case of such re-convergences, we develop a method in which ionospheric delays are precisely predicted to significantly accelerate the integer ambiguity resolution. The effectiveness of this method consists in two aspects: first, wide-lane ambiguities can be rapidly resolved using the ionosphere-corrected wide-lane measurements, instead of the noisy Melbourne–Wübbena combination measurements; second, narrow-lane ambiguity resolution can be accelerated under the tight constraints derived from the ionosphere-corrected unambiguous wide-lane measurements. In the test at 90 static stations suffering from simulated total loss of tracking locks, 93.3 and 95.0% of re-convergences to wide-lane and narrow-lane ambiguity resolutions can be achieved within five epochs of 1-Hz measurements, respectively, even though the time latency for the predicted ionospheric delays is up to 180 s. In the test at a mobile van moving in a GPS-adverse environment where satellite number significantly decreases and cycle slips frequently occur, only when the predicted ionospheric delays are applied can the rate of ambiguity-fixed epochs be dramatically improved from 7.7 to 93.6% of all epochs. Therefore, this method can potentially relieve the unrealistic requirement of a continuous open sky-view by most PPP applications and improve the practicability of real-time PPP. Numéro de notice : A2010-558 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0404-4 Date de publication en ligne : 14/08/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0404-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30750
in Journal of geodesy > vol 84 n° 12 (December 2010) . - 10 p. ; pp 705 - 714[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-02010121 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 266-2010121 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Rapid static positioning using GPS and GLONASS / Gerhard Beutler in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)
[article]
Titre : Rapid static positioning using GPS and GLONASS Type de document : Article/Communication Auteurs : Gerhard Beutler, Auteur ; Michael Meindl, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 179 - 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] positionnement statique rapide
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) For rapid static positioning, the combined analysis of all observed GNSS becomes more and more important in view of the steadily increasing number of active satellites (early in 2009 exceeding 50 GPS+GLONASS satellites). Successful ambiguity fixing for all involved GNSS is the key for this application. First results of an implementation of a «GNSS-capable» LAMBDA ambiguity resolution scheme into a project version of the Bernese Software are presented. Numéro de notice : A2010-596 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31340
in Bulletin of geodesy and geomatics BGG > vol 69 n° 2 - 3 (December 2010) . - pp 179 - 194[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 013-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Fast GNSS ambiguity resolution as an ill-posed problem / Lard Erik Sjöberg in Journal of geodesy, vol 84 n° 11 (November 2010)
[article]
Titre : Fast GNSS ambiguity resolution as an ill-posed problem Type de document : Article/Communication Auteurs : Lard Erik Sjöberg, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 699 - 702 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) A linear observational equation system for real-time GNSS carrier phase ambiguity resolution (AR) is often severely ill-posed in the case of poor satellite geometry. An ill-posed system may result in unreliable or unsuccessful AR if no care is taken to mitigate this situation. In this paper, the GNSS AR model as an ill-posed problem is solved by regularizing its baseline and ambiguity parameters, respectively, with the threefold contributions: (i) The regularization parameter is reliably determined in context of minimizing mean square error of regularized solution where the covariance matrix of initial values of unknowns is used as an approximate smoothness term instead of the quadratic matrix of the true values of unknowns; (ii) The different models for computing initial values of unknowns are systematically discussed in order to address the potential schemes in real world applications; (iii) The superior performance of the regularized AR are demonstrated through the numerically random simulations as well as the real GPS experiments. The results show that the proposed regularization strategies can effectively mitigate the model’s ill-condition and improve the success AR probability of the observational system with a severely ill-posed problem. Numéro de notice : A2010-478 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0403-5 Date de publication en ligne : 22/08/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0403-5 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30671
in Journal of geodesy > vol 84 n° 11 (November 2010) . - pp 699 - 702[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2010111 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible How many volunteers does it take to map an area well? The validity of Linus' law to volunteered geographic information / Muki M. Haklay in Cartographic journal (the), vol 47 n° 4 (November 2010)PermalinkA low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements / Anttoni Jaakkola in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)PermalinkPositional accuracy analysis of satellite imagery by circular statistics / A. Cuartero in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 11 (November 2010)PermalinkMobile laser scanning on the road / Riegl in GEO: Geoconnexion international, vol 9 n° 9 (october 2010)PermalinkRecord, Replay, Rewind : Testing GNSS Receivers with Record and Playback Techniques / D. Hall in GPS world, vol 21 n° 10 (October 2010)PermalinkAide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation / H.J. Yoo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkL'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkL'autre monde de la géolocalisation : "l'indoors" / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 119 (septembre 2010)PermalinkCartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration / Jacques Vallet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkChallenged positions: Dynamic sensor network, distributed GPS aperture, and inter-nodal ranging signals / Dorota A. Grejner-Brzezinska in GPS world, vol 21 n° 9 (September 2010)PermalinkColorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkCombinaison linéaire et l'intérêt de la troisième fréquence pour le positionnement en double différence par GPS / L. Tabti in XYZ, n° 124 (septembre - novembre 2010)PermalinkDevelopment status of the World's GNSS and the trend of the satellite positioning utilization / M. Nakamura in Journal of NICT [National Institute of Information and Communications Technology], vol 57 n°3-4 (September - december 2010)PermalinkEstimation des déplacements causés par la surchage océanique dans l'ouest de la France à l'aide des réseaux GPS permanents / François Fund in XYZ, n° 124 (septembre - novembre 2010)PermalinkImproved constraints on models of glacial isostatic adjustment: A review of the contribution of ground-based geodetic observations / Matt A. King in Surveys in Geophysics, vol 31 n° 5 (September 2010)PermalinkInteger ambiguity resolution in precise point positionning : method comparison / J. Geng in Journal of geodesy, vol 84 n° 9 (September 2010)PermalinkInterface control : GNSS update / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 13 n° 6 (01/09/2010)PermalinkOpen source water quality analysis / A. Lo Tauro in GEO: Geoconnexion international, vol 9 n° 8 (september 2010)PermalinkQuantification des éboulements/écroulements dans les parois à permafrost de haute montagne : Quatre années de relevés laser terrestres dans le massif du Mont-Blanc / L. Ravanel in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkRelevé routier à très haute résolution par système LIDAR-photogrammétrique héliporté / Jacques Vallet in Géomatique suisse, vol 108 n° 9 (01/09/2010)PermalinkEstimation of phase center corrections for GLONASS-M satellite antennas / F. Dilssner in Journal of geodesy, vol 84 n° 8 (August 2010)PermalinkIonospheric response to the geomagnetic storm on august 21, 2003 over China using GNSS-based tomographic technique / D. Wen in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 48 n° 8 (August 2010)PermalinkBetter weather prediction using GPS: water vapor tomography in the Swiss Alps / Simon Lutz in GPS world, vol 21 n° 7 (July 2010)PermalinkInteger least-squares theory for the GNSS compass / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 84 n° 7 (July 2010)PermalinkTopographically induced height errors in predicted atmospheric loading effects / Tonie M. van Dam in Journal of geophysical research : Solid Earth, Vol 115 n° B7 (July 2010)PermalinkContributions of the French Institut Géographique National (IGN) to the International DORIS Service / Pascal Willis in Advances in space research, vol 45 n° 12 (15/06/2010)PermalinkThe international DORIS service (IDS): toward maturity / Pascal Willis in Advances in space research, vol 45 n° 12 (15/06/2010)Permalinkvol 64 n° 2 - June 2010 (Bulletin de Geomatica) / Canadian institute of geomatics = Association canadienne des sciences géomatiques (Canada)PermalinkGPS, GLONASS, and more: multiple constellation processing in the International GNSS Service / Tim A. Springer in GPS world, vol 21 n° 6 (June 2010)PermalinkIndoor routing for individuals with special needs and preferences / Hassan A. Karimi in Transactions in GIS, vol 14 n° 3 (June 2010)PermalinkRobust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation / Y. Yang in Journal of geodesy, vol 84 n° 6 (June 2010)PermalinkThe potential and early limitations of volunteered geographic information / David Coleman in Geomatica, vol 64 n° 2 (June 2010)PermalinkAccuracy versus precision: a primer on GPS truth / D. Rutledge in GPS world, vol 21 n° 5 (May 2010)PermalinkGPS slant total electron content accuracy using the single layer model under different geomagnetic regions and ionospheric conditions / C. Brunini in Journal of geodesy, vol 84 n° 5 (May 2010)PermalinkLocation-based rights management patent / Roger Longhorn in GEO: Geoconnexion international, vol 9 n° 5 (may 2010)PermalinkNew results in airborne vector gravimetry using strapdown INS/DGPS / M. Senobari in Journal of geodesy, vol 84 n° 5 (May 2010)PermalinkOcean loading effects on the prediction of Antarctic glacial isostatic uplift and gravity rates / K. Simon in Journal of geodesy, vol 84 n° 5 (May 2010)PermalinkQuand les collectivités s'appuient sur le crowd sourcing / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 117 (mai 2010)PermalinkSingle receiver phase ambiguity resolution with GPS data / Willy I. Bertiger in Journal of geodesy, vol 84 n° 5 (May 2010)PermalinkSLAM [simultaneous localization and mapping] dance: GNSS-Inertial-aided location and mapping indoors / P. Robertson in Inside GNSS, vol 5 n° 3 (May 2010)PermalinkTaking positioning indoors: Wi-Fi localization and GNSS / K. Pahlavan in Inside GNSS, vol 5 n° 3 (May 2010)PermalinkThe Forward Propagation of Integrated System Component Errors within Airborne Lidar Data / T. Goulden in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 5 (May 2010)PermalinkA case study of using Raman lidar measurements in high-accuracy GPS applications / Pierre Bosser in Journal of geodesy, vol 84 n° 4 (April 2010)PermalinkDetection of roadway sign condition changes using multi-scale sign image matching (M-SIM) / Y.J. Tsai in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 4 (April 2010)PermalinkEvaluating the benefits of multimodal interface design for compass-a mobile GIS / J. Doyle in Geoinformatica, vol 14 n° 2 (April 2010)Permalink