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On the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning / Emmanuel Clédat (2020)
Titre : On the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse ; Davide Antonio Cucci, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Centimetre level precision mapping is essential for many applications such as land-use, infrastructure inspection, cultural heritage preservation, and construction site monitoring. However, the acquisition and its preparation (in particular the setting of a ground control point network (GCPs)) are still expensive or even impossible in cluttered or dangerous areas. The recent development of UAVs together with the miniaturization of the sensors is a promising evolution for reducing costs and expand opportunities. The sensors embedded on the drone: GNSS antenna, IMU, camera and (optional) LIDAR are light and often low-cost. The low quality of their raw measurements must be counterbalanced by their rigorous modeling in order to obtain accurate final results: if we cannot expect the sensors to be error-free, one must model these in order to correct them. This is achieved by in-situ calibration or on a dedicated calibration field, together with a rigorous fusion of the raw data acquired by the different sensors with the so-called bundle-adjustment method. This thesis proposes several models to describe the behavior of the sensors, in order to hybridize them rigorously in the bundle-adjustment. Consistent datasets have been acquired on the field specifically to assess the relevance of both the sensor models and their hybridizing in complex photogrammetric processing. The contribution of this thesis could be divided into two mains categories. On one hand, this thesis suggests tools and recommendation to improve directly the procedures achieved by end-users using current UAV-mapping commercial solutions (in particular for the GCPs placement, for the choice of the camera calibration and model and for the flight-plan). On the other hand, this thesis put forward exotic methods (methods considered as exotic at the time of the writing of the thesis) such as Photo-LIDAR hybridizing and collaborative mapping achieved by a terrestrial-aerial tandem (a terrestrial vehicle holding a LIDAR, GNSS, imaging and inertial sensors followed by a drone conceived to proceed to airborne photogrammetry) or an aerial-aerial tandem (two drones flying in formation to proceed to airborne photogrammetry). The contribution of this thesis will permit to reduce costs, to improve the quality of mapping products and to enlarge the possibilities of mapping: in particular, map cluttered or inaccessible zones which are nowadays considered as difficult or even impossible to map. Numéro de notice : 17737 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Organisme de stage : Laboratoire de topométrie (EPFL) DOI : 10.5075/epfl-thesis-7826 En ligne : https://doi.org/10.5075/epfl-thesis-7826 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100752 On the interoperability of IGS products for precise point positioning with ambiguity resolution / Simon Banville in Journal of geodesy, vol 94 n°1 (January 2020)
[article]
Titre : On the interoperability of IGS products for precise point positioning with ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Simon Banville, Auteur ; Jianghui Geng, Auteur ; Sylvain Loyer, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] horloge du satellite
[Termes IGN] international GPS service for geodynamics
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] longitude
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (auteur) Techniques enabling precise point positioning with ambiguity resolution (PPP-AR) were developed over a decade ago. Several analysis centers of the International GNSS Service (IGS) have implemented such strategies into their software packages and are generating (experimental) PPP-AR products including satellite clock and bias corrections. While the IGS combines individual orbit and clock products as standard to provide a more reliable solution, interoperability of these new PPP-AR products must be confirmed before they can be combined. As a first step, all products are transformed into a common observable-specific representation of biases. It is then confirmed that consistency is only ensured by considering both clock and bias products simultaneously. As a consequence, the satellite clock combination process currently used by the IGS must be revisited to consider not only clocks but also biases. A combination of PPP-AR products from six analysis centers over a one-week period is successfully achieved, showing that alignment of phase clocks can be achieved with millimeter precision thanks to the integer properties of the clocks. In the positioning domain, PPP-AR solutions for all products show improved longitude estimates of daily static positions by nearly 60% over float solutions. The combined products generally provide equivalent or better results than individual analysis center contributions, for both static and kinematic solutions. Numéro de notice : A2020-150 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-019-01335-w Date de publication en ligne : 03/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-019-01335-w Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94782
in Journal of geodesy > vol 94 n°1 (January 2020)[article]Optimisation des services de positionnement GNSS pour les opérations offshore d’Exploration Production de Total / Gautier Jolain (2020)
Titre : Optimisation des services de positionnement GNSS pour les opérations offshore d’Exploration Production de Total Type de document : Mémoire Auteurs : Gautier Jolain, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 114 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA Strasbourg,TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] forage
[Termes IGN] industrie pétrolifère
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Ce projet de fin d’étude a pour but de proposer des solutions pour optimiser les services de positionnement GNSS des supports de Total. Les solutions étudiées reposent sur une utilisation du futur service de PPP gratuit « High Accuracy Service » de Galileo qui devrait être disponible dès 2023. Le travail effectué durant ce projet a permis de montrer que l’utilisation de services de correction GNSS gratuits pourrait permettre d’économiser plus de 10 000 k$ par an sans dégrader la qualité du positionnement par rapport à la situation actuelle. Le passage d’une solution de positionnement GNSS commerciale à une solution publique gratuite pourrait aussi permettre à Total de mieux s’approprier le matériel et de développer de nouvelles applications utilisant le GNSS. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'Art
2- Etude et analyse des besoins GNSS de Total
3- Proposition d'optimisation
4- Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 28539 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Total DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4164/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97378 Position, navigation, and timing technologies in the 21st century: Integrated satellite navigation, sensor systems, and civil applications, ch. 27. Global geodesy and reference frames / Chris Rizos (2020)
Titre de série : Position, navigation, and timing technologies in the 21st century: Integrated satellite navigation, sensor systems, and civil applications, ch. 27 Titre : Global geodesy and reference frames Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Chris Rizos, Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur ; Gary Johnson, Auteur Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Importance : pp 717 - 739 Note générale : in Position, Navigation, and Timing Technologies in the 21st Century: Integrated Satellite Navigation, Sensor Systems, and Civil Applications, Volume 1 - Editor(s): Y. T. Jade Morton, Frank van Diggelen, James J. Spilker Jr., Bradford W. Parkinson, Sherman Lo, Grace Gao - First published: 15 December 2020 - Print ISBN:9781119458418 | Online ISBN: 9781119458449 | DOI: 10.1002/9781119458449 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] International GNSS Service
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] positionnement par GNSSRésumé : (auteur) This chapter is organized into three parts. The first part is an introduction to space geodesy, the principles of global navigation satellite system (GNSS) geodesy, and the International Association of Geodesy (IAG). The IAG is the scientific association that organizes the space geodetic services that support high‐accuracy GNSS positioning for scientific and societal applications. The most important of the IAG services is the International GNSS Service (IGS), and the second part of the chapter provides a short description of the IGS and its role in providing the geodetic infrastructure and services that underpin precision GNSS positioning. The third part describes one of the most important products of modern geodesy, the Terrestrial Reference Frame (TRF). The chapter also provides a brief explanation of how the International TRF is realized, including some information on the current ITRF2014. Numéro de notice : H2020-004 Affiliation des auteurs : UMR IPGP-Géod+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1002/9781119458449.ch27 Date de publication en ligne : 15/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1002/9781119458449.ch27 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96825 Recherche multimodale d'images aériennes multi-date à l'aide d'un réseau siamois / Margarita Khokhlova (2020)
Titre : Recherche multimodale d'images aériennes multi-date à l'aide d'un réseau siamois Type de document : Article/Communication Auteurs : Margarita Khokhlova , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Nathalie Abadie , Auteur ; Liming Chen, Auteur Editeur : Vannes : Université de Bretagne Sud Année de publication : 2020 Projets : Alegoria / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : RFIAP 2020, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception 23/06/2020 26/06/2020 Vannes France Open Access Proceedings Importance : 11 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse du paysage
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] architecture de réseau
[Termes IGN] BD ortho
[Termes IGN] BD Topo
[Termes IGN] classification barycentrique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données multitemporelles
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image multitemporelle
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] réseau neuronal siamois
[Termes IGN] segmentation sémantiqueRésumé : (auteur) Cet article présente un réseau multimodal qui met en correspondance des images aériennes de territoires urbains et ruraux français prises à environ 15 ans d'intervalle. Il devrait être invariant à un large éventail de changements, tels que l'évolution du paysage au fil des années. Il exploite les images originales et les régions sémantiquement segmentées et étiquetées. Le coeur de la méthode est un réseau siamois qui apprend à extraire des caractéristiques des paires d'images correspondantes dans le temps et des paires non correspondantes. Ces descripteurs sont suffisamment discriminants pour qu'un simple classifieur k-NN suffise comme critère de géo-correspondance final. Dans cet article, nous dé-montrons que notre descripteur siamois surpasse les autres descripteurs d'images en termes de recherche d'images par contenu à travers le temps. Numéro de notice : C2020-003 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://cap-rfiap2020.sciencesconf.org/data/RFIAP_2020_paper_21.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95446 Voir aussiDocuments numériques
en open access
rfiap2020_21_cameraready.pdfAdobe Acrobat PDF Reducing convergence time of precise point positioning with ionospheric constraints and receiver differential code bias modeling / Yan Xiang in Journal of geodesy, vol 94 n°1 (January 2020)PermalinkSubsidence is determined in the heart of the Central Valley using Post Processed Static and Precise Point Positioning techniques / Y. Facio in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 1 (January 2020)PermalinkSurveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Nicolas Manzini (2020)PermalinkPermalinkLe temps dans la géolocalisation par satellites / Sébastien Trilles (2020)PermalinkThe certitude of a global sea level acceleration during the satellite altimeter era / Huseyin Baki Iz in Journal of geodetic science, vol 10 n° 1 (January 2020)PermalinkAméliorer la recherche de victimes en montagne grâce à la gestion d'hypothèses et à la géovisualisation / Matthieu Viry in Cartes & Géomatique, n° 241-242 (décembre 2019)PermalinkAn indoor navigation model and its network extraction / Filippo Mortari in Applied geomatics, Vol 11 n° 4 (December 2019)PermalinkApport de données atmosphériques sur le temps de convergence du PPP centimétrique temps réel / Iris de Gelis in XYZ, n° 161 (décembre 2019)PermalinkInside the ice shelf: using augmented reality to visualise 3D lidar and radar data of Antarctica / Alexandra L. Boghosian in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)Permalink