Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (2970)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Indoor positioning using differential Wi-Fi lateration / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 4 (December 2017)
![]()
[article]
Titre : Indoor positioning using differential Wi-Fi lateration Type de document : Article/Communication Auteurs : Guenther Retscher, Auteur ; Thomas Tatschl, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 249 - 269 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] appareil portable
[Termes IGN] multilatération
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par WiFiRésumé : (Auteur) For Wi-Fi positioning usually location fingerprinting or (tri)lateration are employed whereby the received signal strengths (RSSs) of the surrounding Wi-Fi Access Points (APs) are scanned on the mobile devices and used to perform localization. Within the scope of this study, the position of a mobile user is determined on the basis of lateration. Two new differential approaches are developed and compared to two common models, i.e., the one-slope and multi-wall model, for the conversion of the measured RSS of the Wi-Fi signals into ranges. The two novel methods are termed DWi-Fi as they are derived either from the well-known DGPS or VLBI positioning principles. They make use of a network of reference stations deployed in the area of interest. From continuous RSS observations on these reference stations correction parameters are derived and applied by the user in real-time. This approach leads to a reduced influence of temporal and spatial variations and various propagation effects on the positioning result. In practical use cases conducted in a multi-storey office building with three different smartphones, it is proven that the two DWi-Fi approaches outperform the common models as static positioning yielded to position errors of about 5 m in average under good spatial conditions. Numéro de notice : A2017-791 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2017-0011 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2017-0011 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89063
in Journal of applied geodesy > vol 11 n° 4 (December 2017) . - pp 249 - 269[article]Multipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment / Peter Spanik in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)
![]()
[article]
Titre : Multipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter Spanik, Auteur ; Jan Hefty, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 305 - 316 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (auteur) Multipath is one of the most severe station-dependent error sources in both static and kinematic positioning. Relatively new and simple detection technique using the Signal-to-Noise (SNR) measurements on three frequencies will be presented based on idea of Strode and Groves. Exploitation of SNR measurements is beneficial especially for their unambiguous character. Method is based on the fact that SNR values are closely linked with estimation of pseudo-ranges and phase measurements during signal correlation processing. Due to this connection, combination of SNR values can be used to detect anomalous behavior in received signal, however some kind of calibration in low multipath environment has to be done previously. In case of multipath, phase measurements on different frequencies will not be affected in the same manner. Specular multipath, e.g. from building wall introduces additional path delay which is interpreted differently on each of the used carrier, due to different wavelengths. Experimental results of multipath detection in urban environment will be presented. Originally proposed method is designed to work with three different frequencies in each epoch, thus only utilization of GPS Block II-F and Galileo satellites is possible. Simplification of detection statistics to use only two frequencies is made and results using GPS and GLONASS systems are presented along with results obtained using original formula. Numéro de notice : A2017-789 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/geocart-2017-0020 En ligne : https://doi.org/10.1515/geocart-2017-0020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89101
in Geodesy and cartography > vol 66 n° 2 (December 2017) . - pp 305 - 316[article]Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages / Jian Wang in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)
![]()
[article]
Titre : Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages Type de document : Article/Communication Auteurs : Jian Wang, Auteur ; Houzeng Han, Auteur ; Xiaolin Meng, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 419 - 427 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] BDS-INS
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode robusteRésumé : (auteur) This paper proposes a robust wavelet-based tightly coupled Global Positioning System (GPS)/ Beidou Navigation Satellite System (BDS)/Inertial Navigation System (INS) integration scheme aiming to improve the overall position accuracy during signal outages. A robust wavelet denoising model based on α-trimmed mean filter demonstrates its effectiveness on noise reduction and gross error elimination of inertial sensor raw data. Thereafter, a robust wavelet-based tightly coupled GPS/BDS/INS integration scheme is proposed, and GPS/BDS double-difference (DD) carrier-phase and pseudorange measurements are introduced to build a 27-state tightly coupled GPS/BDS/INS integration equation. The extended Kalman filter (EKF) has been designed for state estimation, and the inclusion of BDS enhances the satellite geometric strength of the whole navigation system. A field vehicle test indicates the position accuracy of five simulated GPS/BDS outages can be improved by about 7, 16, and 33% for north, east, and up components with the proposed scheme compared to standard integration scheme, and gross errors have been detected and eliminated with the new integration scheme. The authors also find that the BDS phase residual is larger than GPS and satellite dependent in the tightly coupled GPS/BDS/INS integrated navigation system. Numéro de notice : A2017-756 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1190162 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1190162 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89110
in Survey review > vol 49 n° 357 (December 2017) . - pp 419 - 427[article]Suivi topographique côtier au moyen d’un système LiDAR mobile terrestre : exemple d’une recharge sédimentaire de plage / Stéfanie Van-Wierts in Geomatica, vol 71 n° 4 (December 2017)
![]()
[article]
Titre : Suivi topographique côtier au moyen d’un système LiDAR mobile terrestre : exemple d’une recharge sédimentaire de plage Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéfanie Van-Wierts, Auteur ; Pascal Bernatchez, Auteur ; Christian Larouche, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 194 - 212 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] sédiment
[Termes IGN] trait de côteRésumé : (Auteur) L’évolution côtière est complexe, notamment par la migration de la ligne de rivage et l’apparition successive de zones d’érosion ou d’accumulation. Les suivis quantitatifs des systèmes côtiers sont largement utilisés afin de comprendre leurs évolutions temporelle et spatiale. Plusieurs méthodes d’acquisition topographiques ont été utilisées (GNSS RTK, LiDAR aéroporté et LiDAR terrestre statique ou mobile) où chaque méthode présente des avantages et des inconvénients lors de suivis d’environnements côtiers. L’objectif de cet article est de quantifier la précision d’un système LiDAR mobile (SLM) terrestre et d’évaluer s’il peut répondre aux principaux défis des levés topographiques en milieu côtier qui consistent à réaliser des levés à une haute résolution temporelle, à moindre coût, tout en assurant une bonne précision altimétrique et une bonne résolution spatiale. Les résultats montrent que la résolution spatiale est centimétrique et que la précision altimétrique est de 0,039 m (RMS calculé sur 124 points de contrôle). La haute précision altimétrique et la haute résolution spatiale permettent de maximiser la précision des calculs de volume sédimentaire et ainsi diminuer les coûts associés à l’erreur de calcul, notamment lors de projets de recharge sédimentaire de plage. Cela permet aussi d’assurer le positionnement exact de limites marégraphiques et géomorphologiques. En comparaison à des profils topographiques obtenus par méthodes classiques, la forte densité des nuages de points observés avec un SLM permet de cartographier des formes morphologiques de faible amplitude diminuant ainsi l’erreur due à l’interpolation. Numéro de notice : A2017-849 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2017-402 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2017-402 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89447
in Geomatica > vol 71 n° 4 (December 2017) . - pp 194 - 212[article]Systematic error mitigation in multi-GNSS positioning based on semiparametric estimation / Wenkun Yu in Journal of geodesy, vol 91 n° 12 (December 2017)
![]()
[article]
Titre : Systematic error mitigation in multi-GNSS positioning based on semiparametric estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Wenkun Yu, Auteur ; Xiaoli Ding, Auteur ; Wujiao Dai, Auteur ; Wu Chen, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1491 - 1502 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse de variance
[Termes IGN] atténuation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Auteur) Joint use of observations from multiple global navigation satellite systems (GNSS) is advantageous in high-accuracy positioning. However, systematic errors in the observations can significantly impact on the positioning accuracy if such errors cannot be properly mitigated. The errors can distort least squares estimations and also affect the results of variance component estimation that is frequently used to determine the stochastic model when observations from multiple GNSS are used. We present an approach that is based on the concept of semiparametric estimation for mitigating the effects of the systematic errors. Experimental results based on both simulated and real GNSS datasets show that the approach is effective, especially when applied before carrying out variance component estimation. Numéro de notice : A2017-709 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1038-6 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1038-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88090
in Journal of geodesy > vol 91 n° 12 (December 2017) . - pp 1491 - 1502[article]Tropospheric delay modelling for the EGNOS augmentation system / Kamil Kazmierski in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)
PermalinkIGS polar motion measurement accuracy / Jim Ray in Geodesy and Geodynamics, vol 8 n° 6 (November 2017)
![]()
PermalinkIonospheric and receiver DCB-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements / Zhouzheng Gao in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)
PermalinkOn the equivalence of spherical splines with least-squares collocation and Stokes’s formula for regional geoid computation / Vegard Ophaug in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)
PermalinkPrecise orbit determination of the Fengyun-3C satellite using onboard GPS and BDS observations / Min Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)
PermalinkSpatiotemporal model for assessing the stability of urban human convergence and divergence patterns / Zhixiang Fang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 11-12 (November - December 2017)
Permalink3D building model-assisted snapshot positioning algorithm / Rakesh Kumar in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)
PermalinkAn effective spherical panoramic LoD model for a mobile street view service / Xianxiong Liu in Transactions in GIS, vol 21 n° 5 (October 2017)
PermalinkAssessment of PPP integer ambiguity resolution using GPS, GLONASS and BeiDou (IGSO, MEO) constellations / Yanyan Liu in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)
PermalinkBuilding with numbers / Andrew Watts in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 10 (October 2017)
Permalink