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Titre : Local tie survey at McDonald Type de document : Mémoire Auteurs : Mathilde Kremp, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 98 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] Comp3D
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] estimation de précision
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] point de liaison (géodésie)
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] rattachement métrologiqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’International Terrestrial Reference Frame (ITRF) est le système de référence global utilise dans de nombreuses applications dans les sciences de la Terre, et notamment dans les systèmes de navigation. L’ITRF est calculé en utilisant les techniques de géodésie spatiale comme le GPS, DORIS, SLR et VLBI. L’observatoire de McDonald (Fort Davis, Texas – USA), géré par l’Université du Texas (Austin), dispose d’une station GNSS permanente et d’un télescope a télémétrie laser sur satellite. Ainsi, l’observatoire de McDonald participe depuis de nombreuses années au calcul de la solution ITRF. Dans les années a venir, la NASA va installer un VLBI sur le site afin de multiplier les types de mesures et d’obtenir une solution plus précise. Cependant, une distance de 800 mètres et une dénivelée d’environ 100 mètres séparent les deux sites instrumentaux. L’Université du Texas a reçu des fonds de la NASA pour déterminer les positions relatives avec une précision de l’ordre du mm entre les différentes stations géodésiques de l’ensemble du site. L’objectif du stage est de travailler sur l’établissement d’un réseau de rattachement, reposant sur des techniques de topométrie et de mesures GNSS. Un travail de recherche est tout d’abord effectue afin de proposer des simulations du réseau et de ses possibles défauts et améliorations, tout en respectant les contraintes matérielles du site, des contraintes instrumentales et des contraintes de précision. Cette étude fait l’objet de la rédaction d’un rapport qui comporte également les rapports des différentes campagnes menées sur le terrain pendant le stage et l’analyse des données disponibles pour estimer une précision sur le résultat du rattachement. Note de contenu : INTRODUCTION
1. SIMULATIONS OF THE NETWORK
1.1 Presentation of the softwares
1.2 Simulations on comp3d
2. CAMPAIGNS AT THE MCDONALD OBSERVATORY
2.1 Presentation of the instruments
2.2 Construction of the target monuments
2.3 Measurements
3. DATA ANALYSIS
3.1 Processing gnss data
3.2 Processing ts30 data
CONCLUSIONNuméro de notice : 22841 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Center for Space Research CSR (University of Texas) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89074 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22841-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Local tie survey at McDonaldAdobe Acrobat PDF
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Local tie survey at McDonald_AnnexesAdobe Acrobat PDFLocalisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)
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Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer visuel
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961 Modeling tropospheric wet delays with dense and sparse network configurations for PPP-RTK / Paulo S. de Oliveira in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)
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[article]
Titre : Modeling tropospheric wet delays with dense and sparse network configurations for PPP-RTK Type de document : Article/Communication Auteurs : Paulo S. de Oliveira, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; François Fund, Auteur ; Romain Legros, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 237 - 250 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] France d'outre-mer
[Termes IGN] orbite précise
[Termes IGN] Orphéon
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] réseau géodésique clairsemé
[Termes IGN] réseau géodésique dense
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique zénithalRésumé : (Auteur) Precise Point Positioning (PPP) is a well-known technique of positioning by Global Navigation Satellite Systems (GNSS) that provides accurate solutions. With the availability of real-time precise orbit and clock products provided by the International GNSS Service (IGS) and by individual analysis centers such as Centre National d’Etudes Spatiales through the IGS Real-Time Project, PPP in real time is achievable. With such orbit and clock products and using dual-frequency receivers, first-order ionospheric effects can be eliminated by the ionospheric-free combination. Concerning the tropospheric delays, the Zenith Hydrostatic Delays can be quite well modeled, although the Zenith Wet Delays (ZWDs) have to be estimated because they cannot be mitigated by, for instance, observable combinations. However, adding ZWD estimates in PPP processing increases the time to achieve accurate positions. In order to reduce this convergence time, we (1) model the behavior of troposphere over France using ZWD estimates at Orphéon GNSS reference network stations and (2) send the modeling parameters to the GNSS users to be introduced as a priori ZWDs, with an appropriate uncertainty. At the user level, float PPP-RTK is achieved; that is, GNSS data are performed in kinematic mode and ambiguities are kept float. The quality of the modeling is assessed by comparison with tropospheric products published by Institut National de l’Information Géographique et Forestière. Finally, the improvements in terms of required time to achieve 10-cm accuracy for the rover position (simulated float PPP-RTK) are quantified and discussed. Results for 68 % quantiles of absolute errors convergence show that gains for GPS-only positioning with ZWDs derived from the assessed tropospheric modeling are about: 1 % (East), 20 % (North), and 5 % (Up). Since ZWD estimation is correlated with satellite geometry, we also investigated the positioning when processing GPS + GLONASS data, which increases significantly the number of available satellites. The improvements achieved by adding tropospheric corrections in this case are about: 2 % (East), 5 % (North), and 13 % (Up). Finally, a reduction in the number of reference stations by using a sparser network configuration to perform the tropospheric modeling does not degrade the generated tropospheric corrections, and similar performances are achieved. Numéro de notice : A2017-017 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-016-0518-0 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-016-0518-0 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83948
in GPS solutions > vol 21 n° 1 (January 2017) . - pp 237 - 250[article]Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS / Yann Méneroux (2017)
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Titre : Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Dinesh Manandhar, Auteur ; Saurav Ranjit, Auteur ; Guillaume Saint Pierre, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : MGA 2017, 9th Multi-GNSS Asia Conference 09/10/2017 11/10/2017 Jakarta Indonésie Importance : 5 p. Note générale : bibliographie
références https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193751Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] constellation
[Termes IGN] constellation BeiDou
[Termes IGN] constellation GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] RTKLIBRésumé : (auteur) In this work, we investigate the effectiveness of a method leveraging multi-GNSS positioning with low-cost receiver to control the accuracy of a set of predefined points with short time acquisition and reduced sky view factor. Final accuracy is required to be sub-meter level. 20 positions located in Tokyo (Japan) have been observed for 6 minutes with a u-blox NEO M8T receiver and a L1-band antenna. Solutions have been computed with the free software RTKlib, for different combinations of satellite constellations. Eventually, we derived a probabilistic upper bound on the controlled points root mean square error (rmse) based on Rayleigh distribution and the central limit theorem. Results highlighted that completing GPS with one additional constellation may markedly reduce the predicted rmse as well as the convergence time. The gain in accuracy has been found to be more moderated when a maximal number of constellations is added, despite solution is reached much faster. We shall notice however that these findings may be dependent upon the selected mask angle for the computation. Some further analysis is also required to assess more precisely the respective contributions of GLONASS and Beidou systems in the overall enhancement. Numéro de notice : C2017-056 Affiliation des auteurs : LASTIG+Ext (2016-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97092 Documents numériques
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Positional accuracy control ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
[article]
Titre : Réseaux et SIG Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 32 - 36 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] interface mobile
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] réseau technique
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] technologieRésumé : (auteur) Lorsqu'ils ont quitté leur berceau universitaire, les SIG ont immédiatement frappé chez les opérateurs de réseaux. Quoi de mieux, en effet, qu'un SIG pour visualiser ses réseaux et les installations qui s'y attachent. Numéro de notice : A2017-006 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83898
in Géomatique expert > n° 114 (janvier - février 2017) . - pp 32 - 36[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2017011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001947 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt PermalinkUncovering common misconceptions in GNSS Precise Point Positioning and its future prospect / Suelynn Choy in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)
PermalinkPermalinkVisual analytics of delays and interaction in movement data / Maximilian Konzack in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 1-2 (January - February 2017)
PermalinkIs the Jason-2 DORIS oscillator also affected by the South Atlantic Anomaly? / Pascal Willis in Advances in space research, vol 58 n° 12 (15 December 2016)
PermalinkThe International DORIS Service contribution to the 2014 realization of the International Terrestrial Reference Frame / Guilhem Moreaux in Advances in space research, vol 58 n° 12 (15 December 2016)
PermalinkL'Australie bouge : pourquoi ce nouveau "buzz" dans nos médias / Françoise Duquenne in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)
PermalinkCrustal deformation caused by the 2016 Kumamoto earthquake revealed by GEONET / Satoshi Kawamoto in Bulletin of the GeoSpatial Information authority of Japan, vol 64 (December 2016)
PermalinkA drift line bias estimator: ARMA-based filter or calibration method, and its application in BDS/GPS-based attitude determination / Zhang Liang in Journal of geodesy, vol 90 n° 12 (December 2016)
PermalinkEvaluation of GPS standard point positioning with various ionospheric error mitigation techniques / Sampad K. Panda in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 4 (December 2016)
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