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Mapping the indoor world: towards crowdsourcing geographic information about indoor spaces / M. Goetz in GIM international, vol 26 n° 3 (March 2012)
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[article]
Titre : Mapping the indoor world: towards crowdsourcing geographic information about indoor spaces Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Goetz, Auteur ; Alexander Zipf, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 30 - 35 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] carte d'intérieur
[Termes IGN] données localisées des bénévoles
[Termes IGN] OpenStreetMap
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] production participativeRésumé : (Auteur) The availability of mobile devices for all has boosted the demand for indoor location-based services such as indoor routing or indoor navigation. Both researchers and companies are trying to adapt well-known outdoor solutions to the requirements of indoor spaces. Crowdsourced geographic information is already a promising new data source for outdoor applications. A logical next step would be to apply this novel paradigm to the indoor world. The authors propose and discuss a new model that extends the scope of Volunteered Geographic Information (VGI) communities - essentially OpenStreetMap - towards indoor spaces. This enables the open collection and usage of indoor information such as emergency navigation in a hotel or personal navigation at the airport. Hence, large-scale availability of indoor VGI would have a positive social impact and add value in many different areas. Numéro de notice : A2012-057 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.gim-international.com/content/article/mapping-the-indoor-world Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31505
in GIM international > vol 26 n° 3 (March 2012) . - pp 30 - 35[article]Ray-traced slant factors for mitigating the tropospheric delay at the observation level / L. Urquhart in Journal of geodesy, vol 86 n° 2 (February 2012)
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[article]
Titre : Ray-traced slant factors for mitigating the tropospheric delay at the observation level Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Urquhart, Auteur ; F. Nievinski, Auteur ; Marcelo C. Santos, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 149 - 160 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] gradient de pente
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] modèle météorologique
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Auteur) Three-dimensional ray tracing through a numerical weather model has been applied to a global precise point positioning (PPP) campaign for modeling both the elevation angle- and azimuth-dependence of the tropospheric delay. Rather than applying the ray-traced slant delays directly, the delay has been parameterized in terms of slant factors, which are applied in a similar manner to traditional mapping functions, but which can account for the azimuthal asymmetry of the delay. Five strategies are considered: (1) Vienna Mapping Functions 1 (VMF1) and estimation of a residual zenith delay parameter; (2) VMF1, estimation of a residual zenith delay and estimation of two tropospheric gradient parameters; (3) three-dimensional ray-traced slant factors and estimation of a residual zenith delay; (4) using only ray-traced slant factors and no estimation of any tropospheric parameters and; (5) using both ray-traced slant factors and estimating a residual zenith delay and two tropospheric gradient parameters. The use of the ray-traced slant factors (solution 3) showed a 3.8% improvement in the repeatability of the up component when compared to the assumption of a symmetric atmosphere (solution 1), while the estimation of two tropospheric gradient parameters gave the best results showing an 7.6% improvement over solution 1 in the up component. Solution 4 performed well in the horizontal domain, allowing for sub-centimeter repeatability but the up component was degraded due to deficiencies in the modeling of the zenith delay, particularly for stations located at equatorial latitudes. The magnitude of the differences in the mean coordinates between solution 2 and solution 3, and the strong correlation with the differences between the north component and the ray-traced gradients (coefficient of correlation of 0.83), as well as the impact of observation geometry on the gradient solution indicate that the use of the ray-traced slant factors could have an implication on the realization of reference frames. The estimated tropospheric products from the PPP solutions were compared to those derived from ray tracing. For the zenith delay, a root mean square (RMS) of 5.4 mm was found, while for the gradient terms, a correlation coefficient of 0.46 for the N–S and 0.42 for the E–W was found for the north–south and east–west components, suggesting that there are still important differences in the gradient parameters which could be due to either errors in the NWM or to non-tropospheric error sources leaking into the PPP-estimated gradients. Numéro de notice : A2012-143 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-011-0503-x Date de publication en ligne : 04/09/2011 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-011-0503-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31590
in Journal of geodesy > vol 86 n° 2 (February 2012) . - pp 149 - 160[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform / Alexander Fietz (2012)
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Titre : Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform Titre original : [Détournement (ou dérivation) de stratégies de mouvement pour la mesure complète et automatisée de scènes spatiales intérieures sur la plate-forme de navigation autonome] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alexander Fietz, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 685 Importance : 164 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5097-6 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bloc photo
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] plateforme
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] varianceRésumé : (Auteur) A fundamental task of an autonomous mobile robot is the ability of self-localization in its environment respectively in a map of it, available to the robot. Many applications require a localization that is as precise as possible. Thereby, a decisive factor is the accuracy but also the completeness of the map. The generated map can usually be seen as a necessary side-product. When considered from a surveying point of view, it is brought more into focus. The question is to what extent the spatial robot data can fulfill certain mapping requirements in terms of accuracy and completeness in a detailed enough manner to be useful to human users. Precise models of indoor environments are very useful in both public and private sectors. But since their procurement involves a great deal of effort, an automatical generation of indoor models is desirable.
The following thesis should make a contribution to this and tries to compose the techniques that are necessary to deliver interior models at the push of a button. Therefore, a mobile measuring system was designed, that is able to carry out complete and precise measurements of indoor environments. The system was build up in two stages. A mobile platform is equipped with a low-cost laser scanner in the basic stage. This build-up allows a precise exploration of indoor scenes in 2D. In an expansion stage the installation of a digital camera leads to an additional 3D reconstruction based on photogrammetric techniques.
The accuracy and quality of robotic mapping is primarily dependent on the sensors that are used. The software process to register the collected data in a common coordinate frame and to create a holistic map of the environment has an additional influence. In the field of scanning systems scan matching techniques or probabilistic filter approaches are used. In the case of 3D surveying, a photogrammetric reconstruction can be done by an estimation of feature points, which are extracted from a photo block, within a bundle adjustment process. Results can be optimized, if requirements and restrictions of these techniques are regarded in the data acquisition process, when the robot proceeds the exploration. A crucial aspect is the spatial sensor placement at a certain point of time in this process. In the field of robotics, sensor placement is controlled by positioning strategies, which normally are of overriding importance to all other processes. The majority of known positioning strategies have the primary aim to optimize the efficiency of the exploration, so that every measurement provides as much new spatial information as possible. Requirements of the data registration technique are neglected in contrast. This thesis presents positioning strategies for scanning 2D measurements as well as photogrammetric 3D measurements, which try to maximize the accuracy of the collected spatial data. A scanning 2D measuring system, which is able to explore previously unknown indoor environments and generate precise floor plans is presented in the first part of this thesis. The system iteratively visits measurement poses defined by a positioning strategy. 2D point clouds, collected at various positions, are transformed into a common coordinate system by the use of a scan matching technique. The latter takes advantage of the characteristic manifestation of office environments and extracts planar segments from the measured point clouds. Minimizing the sum of perpendicular distances to these segments, points of a new scan are transformed into the existing coordinate system with high accuracy. Precision and robustness are improved through iterative parameter refinement. The measuring system uses a positioning strategy, which is based on the global assumption that the environment can be described as a collection of line segments. Since segment ends indicate data gaps, exploration is pushed until their observation is complete. All accessible measuring positions, represented in an occupancy grid, are evaluated in terms of their explorative benefit by the strategy using a cost function. Exploration is stopped as soon as every section is observed with a desired resolution.
The second part of this work presents a positioning strategy to enable the recording of photo blocks that are suitable for a photogrammetric reconstruction. In the run-up of data acquisition possible pose configurations are determined using accuracy estimation. The assumption of plain environments allows a limitation to a 2D search problem regarding the choice of possible camera poses, whereby the combinatorial variety is reduced. Initial information of pose estimation provides a 2D map, generated by the system structure that was presented in the first part of this work. For predefined sections of the environment, pseudo-random pose constellations are derived iteratively from the map and compared with each other using a cost function. The cost function helps to predict the variances resulting from a bundle adjustment. Therefore the functional model of the bundle adjustment has to be projected on the R2 in a way that a geodetic network consisting of direction measurements remains. The size and the shape of the resulting error ellipses allow conclusions and a comparative consideration regarding the quality of camera pose candidates.
An essential part of the work is the empirical analysis of the systems, to evaluate their performance and the quality of the resulting spatial data. Various experiments in real indoor environments show that developed measurement methods can be applied in practice. In different sets of experiments initial conditions are varied to find out their influence on the measurement process or the result. In order to achieve reliable results, reference models of the experimental environments were created by the use of a total station.
In the case of scanner measurements, experiments show that the developed system is able to explore and measure also complex interiors. An examination of the point clouds show that the achieved accuracy comes up with surveying demands. On this issue, the presented technique outplays conventional measuring equipment. However, additional modeling shows that mainly fine structures of the environment are displayed wrongly or are even lost completely. Also the 3D measuring strategy is demonstrably superior to existing techniques. The purely passive technique leads to sparse point clouds, not dense enough to derive detailed environment models with the corresponding software.Numéro de notice : 14621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/diss-fietz-c-685.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62672
Titre : Cartes, boussoles et GPS Type de document : Monographie Auteurs : Jean-Marc Lord, Auteur ; André Pelletier, Auteur Mention d'édition : 5e édition revue et augmentée Editeur : Ottawa : Broquet Année de publication : 2012 Importance : 496 p. Format : 14 x 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-89654-314-4 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] azimut
[Termes IGN] boussole
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] étoile
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] Lune
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] soleil (étoile)Index. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Grâce aux techniques et aux mises en situation illustrées dans ce livre, vous pourrez vous aventurer plus loin et poser le pied là où vous ne l'auriez jamais osé auparavant. Non seulement serez-vous davantage en sécurité au cours de vos activités de plein air, mais vous irez aussi plus vite, de manière plus précise... et avec un plaisir accru en bonus. Vous apprendrez dans cet ouvrage tout ce qu'il faut savoir aujourd'hui à propos de l'orientation avec les nouveaux outils modernes que sont carte topographique, la boussole et évidemment le GPS : - choisir et interpréter une carte topographique ; - choisir et utiliser une boussole ; - choisir et employer efficacement un GPS de plein air ; - tenir compte de la déclinaison magnétique ; - faire du géocaching ; - s'orienter grâce au soleil, à la lune et aux étoiles ; - et bien plus encore. Avec cette cinquième édition de Cartes, boussoles et GPS, les auteurs nous offrent en fait un tout nouveau livre, fruit de leurs 25 années d'expérience dans la formation en orientation et en survie en forêt. Avec plus de 400 photos et dessins, leur livre donne des explications claires et précises dans un langage accessible et vivant, mais sans accorder aucune concession à la rigueur et à la minutie. Ils ont réussi le pari de le transformer en un outil adapté autant aux débutants qu'aux personnes expérimentées. Ils prouvent enfin que s'orienter dans la nature est facile et, bien sûr, accessible à tout le monde. Note de contenu : Introduction
PARTIE 1 - CARTES, BOUSSOLES ET GPS, LES OUTILS MODERNES D'ORIENTATION
1-1 Les cartes
1-2 La boussole
1-3 Les GPS
PARTIE 2 - L'UTILISATION PRATIQUE DE LA CARTE TOPOGRAPHIQUE
2-1 Entretenez vos cartes topographiques
2-2 Comment mesurer les distances sur une carte
2-3 Tenir compte du relief
2-4 La déclinaison magnétique
2-5 Les systèmes de coordonnées
2-6 L'azimut
2-7 Le choix d'un itinéraire
2-8 Quelques exercices
PARTIE 3 - LES DEPLACEMENTS
3-1 Les déplacements à la boussole
3-2 Où suis-je ?
3-3 Les déplacements à l'aide du GPS
3-4 Le géocaching
PARTIE 4 - L'ORIENTATION SANS BOUSSOLE ET LA SURVIE EN FORÊT
4-1 Boussole et GPS en cas d'égarement
4-2 Orientation grâce aux astres
4-3 Etre égaré
4-4 Survie en forêt
Aide-mémoireNuméro de notice : 20885 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63162 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20885-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Cosmographie universelle selon les navigateurs tant anciens que modernes par Guillaume Le Testu pillotte en la mer du Ponent, de la ville françoyse de Grace / Frank Lestringant (2012)
Titre : Cosmographie universelle selon les navigateurs tant anciens que modernes par Guillaume Le Testu pillotte en la mer du Ponent, de la ville françoyse de Grace Type de document : Monographie Auteurs : Frank Lestringant, Auteur Editeur : Paris, Grenoble : Arthaud Année de publication : 2012 Collection : Direction de la mémoire, du patrimoine et des archives Sous-collection : Carnets des tropiques Importance : 240 p. Format : 30 x 38 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-08-128994-9 Note générale : Bibliographie
Fac simile de l'atlas de Guillaume Le Testu commenté par Franck LestringantLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie ancienne
[Termes IGN] carte marine
[Termes IGN] cartographie ancienne
[Termes IGN] cosmographie
[Termes IGN] navigation maritime
[Termes IGN] Renaissance
[Termes IGN] rose des ventsRésumé : (Editeur) Véritable joyau de la cartographie de la Renaissance, la Cosmographie universelle de Guillaume Le Testu a été dessinée et peinte en 1556 pour l'amiral de France Gaspard de Coligny. Son auteur, pilote royal au Havre, prit part à l'expédition de Villegagnon au Brésil et fut le compagnon d'aventures du fameux corsaire Francis Drake. Riche de cinquante-six cartes enluminées, la Cosmographie universelle décrit la totalité du monde connu, en ajoutant aux terres nouvellement découvertes, comme les Amériques ou l'Extrême-Orient, des territoires représentés « par imagination ». Telle l'hypothétique Terre Australe, déployée en douze cartes, et reliant Java à la Terre de feu. En ces lointains parages résident bêtes fabuleuses et peuples monstrueux, licornes et griffons faisant bon ménage avec les pygmées, les géants, les amazones et les cyclopes. Cette œuvre totale et foisonnante, jusqu'à présent inédite, conjugue à la cosmographie mathématique héritée de Ptolémée l'héritage des merveilles venues du Moyen Age et la cartographie nautique des cartes-portulans. Les conquêtes d'Alexandre le Grand en Asie s'y prolongent dans les voyages de Marco Polo et les plus récentes navigations des Portugais. Les voyages de Jacques Cartier y inscrivent leur trace dans une Amérique tout juste sortie des limbes. Un ample essai introductif replace l'atlas de Le Testu dans le contexte historique des grandes découvertes et de la lutte pour l'empire des mers. C'est l'occasion pour Frank Lestringant, professeur à la Sorbonne et le meilleur spécialiste aujourd'hui de la littérature géographique du XVIe siècle, d'éclairer les enjeux tout à la fois scientifiques, politiques et esthétiques d'une œuvre entre toutes fascinante par son alliance intime d'archaïsme et de nouveauté, de rusticité apparente et de raffinement, représentative, dans sa magnificence et sa complexité, de la culture de la Renaissance à son apogée. Note de contenu : Peindre le monde,
Guillaume Le Testu, navigateur et cartographe de la Renaissance par Frank Lestringant
Qu'est-ce que la Cosmographie universelle de Guillaume Le Testu ?
1 L'Amérique des marins normands
L'essor de la Normandie maritime à la Renaissance.
La France au Nouveau Monde, du Brésil à la Floride
L'« école hydrographique de Dieppe
Henri II à Rouen : l'utopie du Brésil
2 Guillaume Le Testu, pilote royal en la mer du Ponant.
La vie aventureuse d'un pilote cartographe
Avec Francis Drake, la mort au Panama
L'Histoire naturelle des Indes ou Drake Manuscript Paysages caraïbes
Un art raffiné de la cartographie.
Le Brésil de Jacques de Vaudeclaye
3 La Cosmographie universelle, sources, parentés, construction
La cosmographie ou le visage du monde .
La dédicace de l'amiral de Coligny .
Un monde en métamorphose
Projections
La Terre éclatée
Sous le signe de l'archange
La quatrième projection : une construction hybride
Les Vent s du monde
L'idéologie impériale des derniers Valois
La cinquième projection : la fiole de verre
La sixième projection : le « trèfle à quatre feuilles »
Le planisphère de 1566
4 La Cosmographie universelle, description par régions : l'Ancien Monde
Les cinq parties du monde
Trois mondes ou cinq continents ?
Le monde par régions : les neuf climats
Empire et cosmographie
L'Europe familière
Les deux rives de l'Océan
L'Afrique des monstres
L'Asie ou la mémoire du monde
Histoires grecques
L'Inde de Marco Polo
La chasse du Grand Khan
5 L'hypothèse de la Terre Australe
La Terre Australe ou « Grant Jave »
Cartes «faites par imagination »
Préfiguration de l'Australie ou monde imaginaire ?
Un continent de synthèse .
Quel avenir pour la Terre Australe ?
Fin d'une « fiction cosmographique »
6 L'Amérique « plus oultre »
L'Amérique en quinze cartes.
À l'aube de la France Antarctique
L'atlas dit du Dauphin
Légende noire
Les Colonnes d'Hercule au Nouveau Monde
Le Canada avant et après les navigations de Cartier et Roberval
Anciens et modernes
7 Monstres & merveilles.
Merveilles de la mer : poissons volants, baleines
Merveilles de la terre : un bestiaire fabuleux
Aux confins de l'humanité : les races monstrueuses
Primitivisme « dur »
Le culte des astres comme religion naturelle
Rêve d'empire
Cosmographie universelle, selon les navigateurs tant anciens que modernes par Guillaume Le Testu
Fac-similé de l'exemplaire unique conservé à la bibliothèque du SHD à Vincennes
Les cinq parties du monde reconstituées
Transcription des commentaires
La conservation du manuscrit
BibliographieNuméro de notice : 15746 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62770 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15746-01 BOLI Livre Centre de documentation Grands livres Disponible PermalinkDétermination de marées par techniques GNSS adaptées pour les opérations d’exploration-production du groupe Total / Frédéric Tisserand (2012)
PermalinkEchtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen / Hannes Eugster (2012)
PermalinkPermalinkEin modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)
PermalinkEstimating horizontal tropospheric gradients in DORIS data processing: preliminary results / Pascal Willis (2012)
PermalinkEtude des déformations crustales au Japon, avant le séisme de Tohoku-Oki, 2011, avec les observations continues par GPS du réseau GEONET / Emilie Klein (2012)
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