Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (2970)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : GNSS : géodésie, météorologie et climat Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Bock , Auteur
Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2012 Note générale : bibliographie
Habilitation à Diriger des Recherches, Université Pierre et Marie CurieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] modèle atmosphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] variabilitéRésumé : (auteur) Les systèmes de positionnement et de navigation par satellite (GNSS) ont connu un formidable essor au cours des deux dernières décennies. Ils sont devenus un élément technologique universel et omniprésent. Depuis les puces GPS intégrées dans les téléphones portables, en passant par les systèmes de radionavigation utilisés pour le guidage d'engins agricoles, l'approche aérienne et maritime, jusqu'aux réseaux géodésiques permanents, le recours au positionnement précis est intégré à notre vie quotidienne. Les GNSS participent au maintien des références géodésiques nationales et internationales et à la prévision météorologique, deux applications scientifiques requérant une mise en oeuvre rigoureuse des équipements et un traitement des mesures sophistiqué. Une problématique commune dans ces domaines est la présence de sources d'erreurs dans les signaux GNSS dues notamment à la traversée de l'atmosphère. L'amélioration des méthodes de correction de la propagation des signaux radiofréquence dans l'atmosphère a permis d'une part d'atteindre une précision sub-centimétrique en positionnement vertical et d'autre part de faire des GNSS une technique de référence pour le sondage de la vapeur d'eau dans la troposphère.
Ce manuscrit rassemble les résultats des recherches que j'ai développées au LATMOS et à l'IGN depuis une douzaine d'années. Il s'agit de développements méthodologiques dans le domaine de la télédétection de la vapeur d'eau atmosphérique, du positionnement précis par GPS, et de l'étude du cycle de l'eau atmosphérique au moyen d'observations de lidar Raman, de GPS et d'analyses de modèles de prévision numérique. Les principaux résultats obtenus et les perspectives de ces travaux sont synthétisés ci-dessous.
1. Nous avons développé, au cours de deux thèses que j'ai co-encadrées, une nouvelle approche de correction troposphérique pour le positionnement vertical par GPS. Elle s'appuie sur les mesures d'un lidar Raman à balayage développé en collaboration entre l'IGN et le LATMOS qui permet de sonder les profils de vapeur d'eau dans la direction des satellites GPS. L'analyse conjointe des mesures GPS et lidar Raman recueillies lors de plusieurs campagnes expérimentales a permis d'atteindre une répétitivité de positionnement de l'ordre de 2 mm en quelques heures. Cette méthode permet par la même occasion d'étalonner les mesures lidar par rapport aux mesures GPS avec une précision de l'ordre 2% sur le court-terme. La synergie entre lidar Raman et GNSS peut ouvrir de nouvelles perspectives à la fois dans le domaine du positionnement (référencement vertical), de la géodésie spatiale (validation des retards troposphériques issus de traitements multi-techniques) et du sondage atmosphérique (validation des radiosondages opérationnels en météorologie, surveillance du climat). Les travaux de recherche méthodologique vont se poursuivre dans le cadre du projet DEMEVAP dont l'objectif est d'aboutir à un étalonnage stable sur le long terme avec une précision absolue de 2% sur les mesures de vapeur d'eau.
2. J'ai activement participé au développement des applications météorologiques de la technique GPS en coordonnant et en participant à de nombreuses campagnes expérimentales dédiées aussi bien à l'inter-comparaison de techniques de sondage de la vapeur d'eau qu'à l'étude de processus atmosphériques aux latitudes tempérées (circulation de brise, initiation de la convection et précipitations orographiques). La technique GPS s'est avérée être précise et fiable par tout temps, montrant une cohérence avec des techniques éprouvées au niveau de 1- 1.5 kg m-2 sur le contenu intégré en vapeur d'eau (CIVE). Petit à petit, la technique GPS s'est imposée comme une référence dans le monde de l'observation météorologique. Elle a notamment permis de diagnostiquer des biais dans les observations de radiosondages, jusque là considérées comme les plus fiables. Le succès de la technique GPS vient aussi du fait que le CIVE s'est avéré être une quantité physique particulièrement pertinente pour diagnostiquer les processus du cycle de l'eau et valider leur représentation dans les modèles de prévision numérique. En Europe, les projets COST716 et EGVAP ont, respectivement, démontré la faisabilité et mis en place un service pré-opérationnel de calcul de retards troposphériques à partir des données transmises en temps quasi-réel par les réseaux GNSS permanents. Plusieurs centres de prévision assimilent aujourd'hui ces produits. Il apparait maintenant nécessaire de préparer les produits et les méthodes d'assimilation du futur et donc de poursuivre les investigations sur les propriétés des signaux GNSS en particulier dans des conditions météorologiques extrêmes (pluies torrentielles, tempêtes). Ces travaux seront développés dans le cadre du projet HYMEX (chantier Méditerranée de l'INSU) et d'une nouvelle action COST en cours d'évaluation.
3. A la suite des travaux précédents, je me suis fortement impliqué dans le projet AMMA où j'ai coordonné la mise en place et l'exploitation d'un réseau de six stations GPS permanente dans cinq pays d'Afrique de l'Ouest. Grâce à ces nouvelles données, documenter la variabilité multi-échelle de la vapeur d'eau associée aux processus atmosphériques de la mousson africaine. Elles ont permis d'une part de diagnostiquer d'important biais dans les radiosondages opérationnels et dans les modèles de prévision numérique à l'échelle sous-continentale, et d'autre part de. Par la suite, nous avons approfondi l'étude du cycle de l'eau à l'échelle régionale au moyen de bilans d'eau. Ce travail, réalisé dans le cadre d'une thèse que j'ai coencadrée, a permis de mettre en évidence les limitations et incertitudes des bilans d'eau en Afrique de l'Ouest publiés dans les études passées. En combinant observations et produits de modélisation (analyses de modèles de prévision numérique et simulations de modèles de transfert sol-végétation-atmosphère), nous avons fourni de nouvelles estimations pour les termes du bilan d'eau atmosphérique à la surface qui quantifient l'intensité des interactions surface-atmosphère et des processus dynamiques atmosphériques. Nous avons ainsi pu décrire l'intensité de ces processus physiques sous-jacents, depuis l'échelle sub-diurne jusqu'à l'échelle interannuelle. Nous avons aussi, dans le cadre du projet GHYRAF et d'une autre thèse, démontré l'aptitude du GPS à mesurer des déformations de surface millimétriques (subsidence/surrection) en relation avec la surcharge hydrologique, à l'échelle saisonnière (recharge et vidange des aquifères) en Afrique de l'Ouest. Il semble aujourd'hui possible grâce à la production de solutions GNSS homogènes, par le retraitement des données et la correction des discontinuités dans les séries temporelles, d'analyser la tendance de l'humidité atmosphérique et sa variabilité à des échelles de temps pertinentes pour l'étude du climat. Ces perspectives pourront être développées également avec d'autres systèmes d'observation géodésique tels que DORIS et VLBI. Evaluer le potentiel de ces systèmes et exploiter leurs jeux de données pour étudier le cycle de l'eau régional et global formeront un axe de recherche prioritaire à moyen terme.Note de contenu : Chapitre 1. Introduction
1.1 Les GNSS et le développement de leurs applications géodésiques et météorologiques
1.2 Les mesures GNSS, les méthodes de traitement des données et les sources d'erreurs
1.3 Objectifs et démarche des recherches menées
Chapitre 2. Correction troposphérique et positionnement vertical
2.1 Introduction
2.2 Variabilité de la vapeur d'eau et impact sur le positionnement par GPS
2.3 Développement d'un lidar Raman pour le sondage de la vapeur d'eau atmosphérique
2.4 Correction troposphérique par lidar Raman et positionnement GPS
2.5 Conclusions
Chapitre 3. Sondage de la vapeur d'eau par GPS et météorologie des latitudes tempérées
3.1 Introduction
3.2 Etude de sensibilité de l'estimation des ZTD par GPS
3.3 Sondage de la vapeur d'eau par GPS
3.4 Validation de modèles météorologiques par GPS
3.5 Etudes de processus atmosphériques par GPS
3.6 Conclusions
Chapitre 4. Climat et cycle de l'eau de la mousson africaine
4.1 Introduction
4.2 Un réseau GPS pour l'étude de la mousson africaine
4.3 Comparaisons modèles – observations en Afrique
4.4 Analyse multi-échelle de la variabilité de la vapeur d'eau en Afrique par GPS
4.5 Bilans d'eau atmosphériques : cycle diurne et convection
4.6 Bilans d'eau atmosphériques : échelle régionale et cycle saisonnier
4.7 Le cycle de l'eau vu par les modèles de prévision météorologique
4.8 Détection des variations saisonnières du stock d'eau sous-terraine à partir des déplacements des stations GPS
4.9 Conclusions
Chapitre 5. Perspectives
5.1 L'apport des systèmes d'observations géodésiques à l'étude du cycle de l'eau de l'échelle régionale à globale
5.2 Synergie entre lidar Raman et GNSS : vers un système intégré de sondage atmosphérique et de positionnement vertical
5.3 Développements méthodologiques en traitement de données de géodésie spatiale multi-techniquesNuméro de notice : 14911 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Habilitation à diriger des recherches : Géodésie : Paris 6 : 2012 nature-HAL : HDR En ligne : https://hal.science/tel-00851617 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76811 Documents numériques
en open access
14911 HDR BockAdobe Acrobat PDFGNSS precise point positioning in regional reference frames using real-time broadcast corrections / Lennard Huisman in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 1 (January 2012)
![]()
[article]
Titre : GNSS precise point positioning in regional reference frames using real-time broadcast corrections Type de document : Article/Communication Auteurs : Lennard Huisman, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur ; Congwei Hu, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 15 - 23 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] European Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] niveau local
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] temps réelRésumé : (auteur) As a result of the Real-Time IGS Pilot Project (RT-IGS) and the EUREF Real-Time Analysis Project (EUREF-RT), real-time GNSS satellite orbit and clock corrections to broadcast ephemeris, the so-called real-time broadcast corrections (BC), have become available for the application in precise point positioning (PPP). The realtime BCs are currently available in global as well as in regional reference frames. In this contribution the PPP usage and performances of these global and regional BCs are analysed for the Australian continent. We identify the limitations of the current regional BCs, which results in scale-induced biases, and show how they can be improved. We also present an alternative, more user friendly, approach for regional BCs. It provides PPP users with simple means to correct for the biases of the regional approach. Numéro de notice : A2012-701 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2011-0006 Date de publication en ligne : 14/03/2012 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2011-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77560
in Journal of applied geodesy > vol 6 n° 1 (January 2012) . - pp 15 - 23[article]
Titre : GNSS, systèmes globaux de positionnement par satellite Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Pierre Bosser , Auteur
Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 111 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Note de contenu : :
1 Généralités sur les systèmes de positionnement par satellite
1.1 Définition
1.2 Principe du positionnement
1.3 Système de référence
1.4 Échelle de temps
1.5 Orbite des satellites
2 Signaux et mesures
2.1 Construction des signaux
2.2 Mesure de code
2.3 Mesure de phase
2.4 Combinaison linéaire des observations
3 Erreurs sur les mesures GNSS
3.1 Erreurs liées aux satellites
3.2 Erreurs liées à la propagation
3.3 Erreurs liées à la station
3.4 Déformation de l'écorce terrestre
3.5 Synthèse des différents postes d'erreur
4 Utilisation des GNSS pour le positionnement
4.1 Positionnement absolu
4.2 Positionnement différentiel
4.3 Synthèse des différentes stratégies de positionnement
5 Les principaux GNSS
5.1 GPS
5.2 Glonass
5.3 Galileo
5.4 Compass
5.5 Système d'augmentation de performances par satellite
6 Les réseaux GNSS permanents
6.1 Pourquoi des réseaux GNSS permanents ?
6.2 Les réseaux internationaux
6.3 Le RGP de l'IGN
6.4 Autres réseaux permanents en France métropolitaine
Annexes
A Le format RINEX
B Génération du C/A code GPS
C Quelques applications scientifiques des GNSSNuméro de notice : 14673 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN nature-HAL : Cours DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46425 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14673-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Documents numériques
en open access
14673_gnss_bosser.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : IDS activity report 2011 Type de document : Rapport Auteurs : Pascale Ferrage, Auteur ; Bruno Garayt , Auteur ; Ramesh Govind, Auteur ; Sergey P. Kuzin, Auteur
Editeur : Toulouse : International Doris Service, IDS Année de publication : 2012 Collection : IDS activity report Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données DORIS
[Termes IGN] DORIS
[Termes IGN] positionnement par DORIS
[Termes IGN] station DORISNote de contenu : 1 Introduction
2 History
3 Organization
4 The central bureau
5 The network
6 IDS data with DORIS receivers
7 IDS data flow coordination (2014)
8 IDS data centers
9 IDS analysis coordination
10 IDS combination center
11 Report of the European space operation center (ESA)
12 Report of the Geodetical observatory Pecny analysis center (GOP)
13 Report of the CNES/CLS analysis center (cgr, formerly LCA)
14 Report of the GFSC/NASA analysis center (GSC)
15 Report of the IGN/JPL analysis center (IGN)
16 Report of the Inasan analysis center (INA)
17 DORIS related activities at CNES
18 DORIS related activities at GFZ
19 DORIS related activities at TU DelftNuméro de notice : 14503 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité nature-HAL : Rapport DOI : sans En ligne : http://ids-doris.org/documents/report/IDS_Report_2011.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101410
Titre : Indoor positioning technologies Type de document : Thèse/HDR Auteurs : R. Mautz, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2012 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 86 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-31-4 Note générale : Bibliographie
Habilitation ThesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] caméra vidéo
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] onde radioélectrique
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] rayonnement infrarouge
[Termes IGN] réseau local sans filIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) In the age has of automation the ability to navigate persons and devices in indoor environments has become increasingly important for a rising number of applications. With the emergence of global satellite positioning systems, the performance of outdoor positioning has become excellent, but many mass market applications require seamless positioning capabilities in all environments. Therefore indoor positioning has become a focus of research and development during the past decade. It has by now become apparent that there is no overall solution based on a single technology, such as that provided outdoors by satellite-based navigation. We are still far away from achieving cheap provision of global indoor positioning with an accuracy of 1 meter. Current systems require dedicated local infrastructure and customized mobile units. As a result, the requirements for every application must be analyzed separately to provide an individually tailored solution. Therefore it is important to assess the performance parameters of all technologies capable of indoor positioning and match them with the user requirements which have to be described precisely for each application. Such descriptions must be based on a market analysis where the requirements parameters need to be carefully weighed against each other. The number of relevant requirements parameters is large (e.g. accuracy, coverage, integrity, availability, update rate, latency, costs, infrastructure, privacy, approval, robustness, intrusiveness etc.). But also the diversity of different technologies is large, making it a complex process to match a suitable technology with an application. At the highest level, all technologies can be divided into categories employing three different physical principles: inertial navigation (accelerometers and gyroscopes maintaining angular momentum), mechanical waves (i.e. audible and ultra-sound) and electromagnetic waves (i.e. using the visible, infrared, microwave and radio spectrum). Systems making use of the radio spectrum include FM radios, radars, cellular networks, DECT phones, WLAN, ZigBee RFID, ultra-wideband, high sensitives GNSS and pseudolite systems.
This thesis categorizes all sighted indoor positioning approaches into 13 distinct technologies and describes the measuring principles of each. Individual approaches are characterized and key performance parameters are quantified. For a better overview, these parameters are briefly compared in table form for each technology.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation
1.2 Previous Surveys
1.3 Overview of Technologies
1.4 Indoor Positioning Applications
1.5 Structure of this Work
2 User
2.1 Requirements Parameters Overview
2.2 Positioning Requirements Parameters Definition
2.3 Man Machine Interface Requirements
2.4 Security and Privacy Requirements
2.5 Costs
2.6 Generic Derivation of User Requirements.
2.7 Requirements for Selected Indoor Applications
3 Definition of Terms
3.1 Disambiguation of Terms for Positioning
3.2 Definition of Technical Terms
3.3 The Basic Measuring Principles
3.4 Positioning Methods
4 Cameras
4.1 Reference from 3D Building Models
4.2 Reference from Images
4.3 Reference from Deployed Coded Targets
4.4 Reference from Projected Targets
4.5 Systems without Reference
4.6 Reference from Other Sensors
4.7 Summary on Camera Based Indoor Positioning Systems
5 Infrared
5.1 Active Beacons
5.2 Imaging of Natural Infrared Radiation
5.3 Imaging of Artificial Infrared Light
5.4 Summary on Infrared Indoor Positioning Systems
6 Tactile and Combined Polar Systems
6.1 Tactile Systems
6.2 Combined Polar Systems
6.3 Summary on Tactile and Combined Polar Systems
7 Sound
7.1 Ultrasound
7.2 Audible Sound
7.3 Summary on Sound Systems
8 WLAN / Wi-Fi
8.1 Propagation Modeling
8.2 Cell of Origin
8.3 Empirical Fingerprinting
8.4 WLAN Distance Based Methods (PathlossBased Positioning)
8.5 Summary on WLAN Systems
9 Radio Frequency Identification
9.1 Active RFID
9.2 Passive RFID
9.3 Summary on RFID Systems
10 Ultra-Wideband
10.1 Range Estimation Using UWB
10.2 Multipath Mitigation Using UWB
10.3 Positioning Methods Using UWB
10.4 Commercial UWB Systems
10.5 Summary on UltraWideband Systems
11 High Sensitive GNSS / Assisted GNSS
11.1 Signal Attenuation
11.2 Assisted GNSS
11.3 Long Integration and Parallel Correlation
11.4 Summary on High Sensitive GNSS
12 Pseudolites
12.1 Pseudolites Using Signals Different to GNSS
12.2 GNSS Repeaters
12.3 Summary on Pseudolite Systems
13 Other Radio Frequency Technologies
13.1 ZigBee
13.2 Bluetooth
13.3 DECT Phones
13.4 Digital Television
13.5 Cellular Networks
13.6 Radar
13.7 FM Radio
13.8 Summary on Radio Systems
14 Inertial Navigation Systems
14.1 INS Navigation without External Infrastructure
14.2 Pedestrian Dead Reckoning
14.3 INS Pedestrian Navigation Using Complementary Sensors
14.4 Foot Mounted Pedestrian Navigation
14.5 Summary on INS Based Systems
15 Magnetic Localization
15.1 Systems Using the Antenna Near Field
15.2 Systems Using Magnetic Fields from Currents
15.3 Systems Using Permanent Magnets
15.4 Systems Using Magnetic Fingerprinting
15.5 Summary on Magnetic Localization
16 Infrastructure Systems
16.1 Power Lines
16.2 Floor Tiles
16.3 Fluorescent Lamps
16.4 Leaky Feeder Cables
16.5 Summary on Infrastructure Systems
17 Concluding Remarks
17.1 Conclusion
17.2 OutlookNuméro de notice : 15548 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL ETH Zurich Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie DOI : 10.3929/ethz-a-007313554 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-86.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62760 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15548-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Documents numériques
en open access
15548_eth_indoor_positioning_mautz.pdfAdobe Acrobat PDFInterference & Einstein: GNSS update / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 15 n° 1 (01/01/2012)
PermalinkPermalinkKnow your enemy: signal characteristics of civil GPS jammers / R. Mitch in GPS world, vol 23 n° 1 (January 2012)
PermalinkPléiades plus près, plus vite, plus précis : duo de satellites pour usage dual / B. Thomas in CNES Mag, n° 52 (01/01/2012)
PermalinkPermalinkPermalinkStrategies to mitigate aliasing of loading signals while estimating GPS frame parameters / Xavier Collilieux in Journal of geodesy, vol 86 n° 1 (January 2012)
PermalinkPermalinkPermalinkFast and automatic image-based registration of TLS data / M. Weimann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)
Permalink