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Titre : Premiers essais des récepteurs GPS Ashtech LD 12 au SHOM Type de document : Rapport Auteurs : H. Bisquay, Auteur Editeur : Brest : Service Hydrographique et Océanographique de la Marine SHOM Année de publication : 1991 Collection : Rapports d'étude Importance : 66 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] instrumentation Ashtech
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] test de performanceIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Numéro de notice : 60143 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44147 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60143-01 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 60143-02 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Proceedings of the AUG Chapman conference on geodetic VLBI : monitoring global change Type de document : Actes de congrès Auteurs : William E. Carter, Éditeur scientifique Editeur : Rockville (Maryland) : National Oceanic and Atmospheric Administration NOAA Année de publication : 1991 Collection : NOAA Technical Report num. 1 Conférence : AUG 1991, Chapman conference on geodetic VLBI : monitoring global change 22/04/1991 26/04/1991 Washington Washington - Etats-Unis Importance : 440 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] surveillance météorologique
[Termes IGN] système de référence géodésiqueNuméro de notice : 67656 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37150 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67656-01 CG.91 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Proceedings of the international seminar GPS in Europe Type de document : Actes de congrès Auteurs : Jozsef Adam, Auteur Editeur : Budapest : Fömi Satellite Geodetic Observatory Année de publication : 1991 Conférence : international seminar GPS in Europe 12/03/1991 14/03/1991 Penc Hongrie Importance : 222 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] positionnement cinématiqueNuméro de notice : 67531 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37075 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67531-01 CG.91 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Quality control and integration aspects of vehicle locations systems Type de document : Monographie Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1991 Collection : LGR-SERIES num. 1 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Cinématique
[Termes IGN] compas magnétique
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This thesis deals with quality control and integration aspects of vehicle location systems. The feasibility of an integrated navigation system for vehicle location applications has been studied. The data handling of such an integrated navigation system is implemented by means of a Kalman filter. The Kalman filter model consists of a dynamic model, which describes the motions of the vehicle, and a measurement model, which relates all kinds of observables to the system. The final result of this implementation is a procedure for the real time estimation of the state (e.g. position, heading and speed) of the dynamic vehicle. Under the assumptions that the mathematical model is valid the Kalman filter produces optimal estimators of the state. Especially the topic of dynamic models for vehicles has been extensively researched. As a result an appropriate dynamic model has been derived. The theory of quality control in geodetic networks, developed by prof. Baarda, is also applicable to the Kalman filter. Quality encompasses precision and reliability. The real time mathematical model validation in integrated navigation systems is known as the DIA-procedure (detection, identification and adaptation). It is important to validate the mathematical model in real time, because the optimality of the estimators is only guaranteed as long as the assumptions in the mathematical model hold. Simulations have been carried out in order to gain insight in the process of designing an optimal filter, optimal in the sense of precision and reliability. The theory of quality control appears to be feasible to operate in vehicle navigation. The navigation system considered in this thesis consists of an arbitrary radio or satellite positioning system (coordinate observables), an (differential) odometer (observable velocity or distance traveled) and a magnetic compass (observable heading). The results of this system may serve as an indication of how to design well a vehicle location system. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
2.1. Review of mathematical model
2.2. Dynamic model
2.3. Extension of dynamic model
2.4. Measurement model
2.5. Summary
3. QUALITY CONTROL IN VEHICLE NAVIGATION
3.1. Precision
3.2. Reliability and testing
- Model validation - Testing - DIA-procedure- Reliability
3.3. Summary
4. DESIGN AND FILTER COMPUTATIONS
4.1. Objectives
4.2. Simulation
4.3. Reference model COM
- Model parameters - Testing parameters - Design computations - Filter computations - Conclusions
4.4. Alternative models for vehicle navigation
- Integration - Design of the filter - Instrumental parameters - Conclusions
4.5. Summary
5. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONSNuméro de notice : 18204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55348 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18204-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Rapid Differential Positioning with the Global Positioning System (GPS) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Erwin Frei, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 1991 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 44 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] SuisseIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Au milieu des années 80 déjà, la Commission géodésique suisse (CGS) a entrepris des activités dans le domaine GPS au sein du groupe de travail SATRAPE du Conseil de l'Europe (Satellite Radio Positioning in Europe) et proposé une série de projets nationaux (Réseautest de Turtmann, programme national de recherche "Exploration du soubassement géologique de la Suisse"). Aujourd'hui, nous avons le plaisir de présenter une étape marquante dans les domaine des levés de détail et de la mensuration technique et industrielle.
Son objectif principal est de tester et d'optimiser une mensuration basée sur le système américain Global Positioning System (GPS) sur de petites surfaces (au maximum 10 km x 10 km). D'emblée, il s'avéra que la résolution des ambiguïtés des phases ("ambiguity resolution process") avait une importance déterminante : si ces valeurs sont connues, de très courtes séries de mesures (15 minutes) suffisent dès lors pour obtenir une précision relative de l'ordre du centimètre. Si ces valeurs sont inconnues, la même série de mesures ne permet d'obtenir qu'une précision de l'ordre de quelques décimètres. L'objet principal de la recherche est donc l'analyse mathématique du procédé de la résolution des ambiguïtés des phases.
Au début, il était question de séries de mesures d'environ 15 à 30 minutes. Monsieur Erwin Frei a réussi à démontrer que l'utilisation de récepteurs à deux fréquences réduisait ces temps de mesures à quelques minutes, ce qui, à priori, n'était pas envisageable. Le résultat principal des travaux présentés ici est un nouveau procédé, dénommé "Rapid Static Positioning" par Monsieur Frei et qui, dans un avenir proche, aura des répercussions marquantes, sinon révolutionnaires, sur les levés de détail et la mensuration technique et industrielle.Numéro de notice : 12599 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère En ligne : http://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-44.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54702 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12599-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 12599-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Repères du futur, nouveau système de référence géodésique en France et en Europe, techniques de positionnement, Actes de la 4eme Journée Nationale de la Recherche Géographique / Conseil national de l'information géographique (1991)
PermalinkSurvey report for positioning of PULSE-8 2 offshore navigation chains of South China sea and Java sea with reference to the geodetic datums of Indonesia, east and west Malaysia, 2. Volume 2 Appendice A: station descriptions / Racal survey (1991)
PermalinkSurvey report for positioning of PULSE-8 II offshore navigation chains of South China sea and Java sea with reference to the geodetic datums of Indonesia, east and west Malaysia, 1. Volume 1 Report / Racal survey (1991)
PermalinkPermalinkPermalinkZur Datumsfestlegung und Short-Arc Bahnverbesserung bei der Auswertung von GPS-Beobachtungen / Detlef Angermann (1991)
PermalinkLocalisation et comparaison des systèmes de positionnement [des modes de positionnement avec Doris] / Claude Boucher (18/12/1990)
PermalinkHistorique de la loxodromie / Raymond d' Hollander in Mare liberum : revista de história dos mares, n° 1 (01/12/1990)
PermalinkPermalinkPlanning GPS surveys using appropriate precision indicators / Bertrand Merminod in CISM Journal, vol 44 n° 3 (September 1990)
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