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Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines / R. Elkharroubi (2002)
Titre : Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines Type de document : Mémoire Auteurs : R. Elkharroubi, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 43 p. Format : 21 x 30 Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stuttgart
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Termes IGN] VRMLIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le levé par le système laser aéroporté est une nouvelle technique d'acquisition des données 3D du terrain, le principe de ce système est fondé sur la mesure de la distance de l'avion au sol par un télémètre laser positionné et orienté par des récepteurs GPS et une station de navigation inertielle INS. En temps presque réel, les données acquises sont traitées suivant des modèles mathématiques afin d'obtenir les coordonnées planimétriques et altimétriques des nuages de points. Après une présentation du principe du système laser aéroporté et les différentes techniques permettant la séparation des points entre sol et sur-sol, ce mémoire décrit les différentes étapes de la nouvelle approche mise en oeuvre pour la classification des nuages de points en trois classes : sol, bâti et végétation, qui s'appuie principalement sur l'utilisation des échos multiples. Les résultats obtenus par un test de notre algorithme sur une zone d'étude sur la ville de Stuttgart ont permis de conclure que les échos multiples sont une source d'information primordiale pour l'extraction automatique des éléments de sur-sol à partir d'un modèle numérique de surface (MNS). Note de contenu : CHAPITRE 1 : LE SYSTEME LASER AEROPORTE
1-1 INTRODUCTION
1-2 COMPOSANTES DU SYSTEME DE MESURE LASER SCANNER
- Le télémètre laser - le système GPS - le système de navigation inertiel (INS)
1-3 TECHNIQUES DE BALAYAGE
1-4 PRINCIPE ET DETECTION DES ECHOS MULTIPLES
1-5 CALCUL DE LA POSITION 3D ET AJUSTEMENT DES BANDES
1-6 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES CAPTEURS
1-7 APPLICATIONS
- Aménagement urbain et environnemental - études topographiques - cartographie des couloires linéaires - surveillance des zones côtières
1-8 CONCLUSION
CHAPITRE 2 : METHODES DE CLASSIFICATION DES DONNEES LASER
2-1 INTRODUCTION
2-2 TECHNIQUE DE LA MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE
- Définition - séparation de sol et sur-sol par ouverture morphologique - limites de couverture morphologique
2-3 TECHNIQUE DE LA TRIANGULATION ADAPTATIVE
- Principe de la technique - limites de la technique
2-4 ETUDES DES ECHOS MULTIPLES
- Extraction des bâtiments - Extraction de la végétation
2-5 CONCLUSION
CHAPITRE 3 REPRESENTATION DES DONNEES ALTIMETRIQUES
3-1 INTRODUCTION
3-2 MODELE NUMERIQUE DE SURFACE
- Source de l'information altimétrique
- Mode de représentation des modèles numériques de surface (Mode image, Mode vecteur)
3-3 TRIANGULATION DE DELAUNAY
- Définition de la triangulation - Diagramme de Voronoï - construction de la triangulation de Delaunay
3-4 VISUALISATION VRML DE LA ZONE CHOISIE
- Langage VRML - présentation de la zone
3-5 PRESENCE DES ECHOS MULTIPLES
3-6 CONCLUSION
CHAPITRE 4 : ETAPES DE LA NOUVELLE APPROCHE DE CLASSIFICATION & DISCUSSION DES RESULTATS
4-1 INTRODUCTION
4-2 DETECTION DE LA VEGETATION
4-3 DETECTION DES BATIMENTS
- Sélection des premiers germes - propagation de la triangulation - recherche des deuxièmes germes - recherche des troisièmes germes et propagation finale
4-4 ETIQUETAGE DES BATIMENTS
- Principe - résultats
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 11874 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire du traitement du signal et d'image ; Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49776 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11874-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11874-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude de méthodes d'inversion des données du Tams (télémètre laser aéroporté à champ large) pour la surveillance des mouvements verticaux du sol / Luc Mathis (2002)
Titre : Etude de méthodes d'inversion des données du Tams (télémètre laser aéroporté à champ large) pour la surveillance des mouvements verticaux du sol Type de document : Mémoire Auteurs : Luc Mathis, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2002 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année IT2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse numérique
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] convolution (signal)
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] inversion
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le Laboratoire LOEMI de l'IGN a développé un télémètre laser aéroporté, à champ large, pour la surveillance des mouvements verticaux du sol (TAMS). Il permet de faire des mesures simultanées de distances depuis un avion ayant une altitude de 1000 à 10000 m d'altitude sur une zone de 100 réflecteurs répartis sur 10 à 100 km2. L'objectif est d'obtenir une précision millimétrique sur la composante verticale des cibles pour des durées de vol de 2 heures. Le traitement actuel des données comprend deux phases d'inversion par moindres carrés : l'estimation des distances avion-cibles à partir des signaux laser (déconvolutions des signaux) et l'estimation des coordonnées des cibles à partir de ces distances (multilatération). L'objectif du stage est d'étudier la première inversion, avec une analyse théorique et des simulations numériques qui utilisent un algorithme de moindres carrés non linéaires (Gauss-Newton), afin d'évaluer la précision de la méthode actuelle et de l'améliorer. La précision sur les distances obtenues après améliorations de la méthode (échantillonnage, critères de convergence, poids sur les paramètres, étude des échos superposés) et filtrage des données est de l'ordre de 3 cm pour un RSB de 10. Numéro de notice : 18106 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : LOEMI (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50647 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18106-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 18106-02 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Saisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés / Julien Vallet (2002)
Titre : Saisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Vallet, Auteur ; O. Kölbl, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2002 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à la faculté ENAC, Science et Ingénierie de l'Environnement, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l'obtention du grade de Docteur en Sciences Techniques dans le domaine des sciences et Ingénierie de l'environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] appareil de restitution analogique
[Termes IGN] avalanche
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] masse
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] neige
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] Valais (Suisse)
[Termes IGN] valeur efficace
[Termes IGN] volume (grandeur)Résumé : (Auteur) Le développement des activités humaines dans les régions de montagne nécessite une gestion appropriée du territoire face aux dangers naturels tels que les avalanches. Les organismes étudiant la neige et les avalanches développent des modèles d'écoulement d'avalanches afin de connaître l'étendue des zones à risque. Ce développement de modèle passe par une phase de calibration/validation où le modèle est comparé à la réalité. En Suisse, l'Institut Fédéral pour l'Etude de la Neige est des Avalanches (SLF) a équipé un site expérimental pour l'étude des avalanches à la Vallée de la Sionne. Sur ce site, des avalanches sont déclenchées artificiellement et les paramètres input/output des modèles d'écoulement sont mesurés. Un des paramètres essentiels est le bilan des masses de neige impliquées dans l'avalanche. À partir de la masse de neige mobilisée dans la zone de déclenchement, on cherche à connaître la masse de neige déposée et sa distribution spatiale. Sur le terrain, la mesure des masses s'effectue en mesurant le volume de la neige et sa densité. Le volume peut être déterminé en différenciant les deux états de surface : avant et après l'avalanche. Du fait de la sporadicité des événements avalancheux, la mesure de volume de neige sur un tel site nécessite une technique de saisie de surface, rapide à mettre en oeuvre, ne requerrant aucun accès au terrain et permettant une mesure de la surface neigeuse avec une précision de 15-25cm. Le but de ce travail était de fournir une technique de cartographie des volumes de neige aéroportée, pratiquement adaptée aux exigences du site expérimental de la vallée de la Sionne. La photogrammétrie aérienne, basée sur l'emploi d'une caméra Linhof portable à la main, d'un hélicoptère et de l'aérotriangulation, a été utilisée sur le site expérimental de la Sionne durant les hivers 1998 à 2001. Les mesures réalisées durant les hivers 1999 et 2000 ont prouvé que la méthode était adaptée au site et permettait de mesurer la surface de neige avec une précision de 15-30cm. Durant l'hiver 1999, les limites de la méthode employée sont apparues au niveau du maintien de la signalisation au sol, permettant l'orientation des images par aérotriangulation, et au niveau de la restitution stéréo-photogrammétrique des surfaces de neige faiblement contrastées. Pour pallier aux problèmes de la signalisation des points d'ajustage, un système photogrammétrique a été développé sur la base d'une caméra portable (Tomtecs et Linhof) couplée à un système de navigation GPS-INS. Cette combinaison permet de réduire drastiquement le nombre de points d'ajustage (PA) nécessaires à l'orientation, sans altérer la souplesse d'utilisation du système. Les tests réalisés avec d'une part une antenne GPS et d'autre part avec le couplage GPS-INS ont montré qu'il était possible d'orienter les images sans points d'ajustage avec une précision de mesure au niveau du sol inférieure à 20cm (RMS).
L'étude comparative d'une caméra numérique (Kodak DCS460) et des caméras analogiques (Linhof, Tomtecs) a montré que l'image obtenue numériquement est 4 fois moins bruitée que l'image analogique numérisée. La perception de micro-relief à la surface de la neige, permettant une restitution précise, est grandement facilitée par une saisie entièrement numérique. Finalement, une solution alternative à la photogrammétrie proposée, le scanner Laser aéroporté, a été testée. Les tests ont révélé la forte dépendance de la précision de mesure des points au sol par rapport à l'inclinaison de la pente. La technique répond aux exigences de précision dans la zone de dépôt, mais pas dans les pentes de la zone départ. Le système n'offre pas une souplesse d'utilisation suffisante et il s'avère trop onéreux pour les faibles surfaces d'un site avalancheux.Note de contenu : 1- Motivations
2- Les avalanches
3- Les techniques aéroportées choisies
4- Expérimentation in situ
ConclusionsNuméro de notice : 21747 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences et Ingénierie de l'Environnement : Lausanne, EPFL : 2002 Organisme de stage : Laboratoire de Photogrammétrie (EPFL) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/33086?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91093 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21747-03 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21747-04 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21747-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 21747-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Apport de l'altimétrie par laser aéroporté à la cartographie des estrans : expérimentation de l'anse de l'aiguillon / G. Barreau in XYZ, n° 87 (juin - août 2001)
[article]
Titre : Apport de l'altimétrie par laser aéroporté à la cartographie des estrans : expérimentation de l'anse de l'aiguillon Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Barreau, Auteur ; Jacques Populus, Auteur ; J. Fazilleau, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 31 - 36 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] bathymétrie laser
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] Charente-maritime (17)
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estran
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever bathymétrique
[Termes IGN] littoral atlantique (France)
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] rayonnement proche infrarouge
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) L'altimétrie par laser aéroporté combine et intègre des capteurs de haute technologie : des récepteurs GPS, un système de navigation inertielle et un télémètre laser pour générer des données altimétriques. Cette technique aujourd'hui pleinement opérationnelle constitue un outil idéal pour une cartographie altimétrique rapide et de grande précision de zones difficilement accessibles par voie classique, notamment les zones littorales. Cet article décrit une expérimentation effectuée par l'Ifremer sur le site de l'anse de l'aiguillon (Charente-Maritime). Une évaluation des données est faite par comparaison avec des sondes bathymétriques. La dégradation de la précision en zone herbue est quantifiée. Un modèle numérique de terrain à maille fine est produit, avec une précision d'environ 15 cm. Numéro de notice : A2001-074 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21773
in XYZ > n° 87 (juin - août 2001) . - pp 31 - 36[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-01021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible The many opportunities for airborne laserscanning: NRSC serves insurance and telecommunication markets / K. Van Der Lei in Geoinformatics, vol 3 n° 3 (01/04/2000)
[article]
Titre : The many opportunities for airborne laserscanning: NRSC serves insurance and telecommunication markets Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Van Der Lei, Auteur ; J. Murtagh, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 12 - 15 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] National remote sensing centre
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] vitesseRésumé : (Documentaliste) Le National Remote Sensing Centre du Royaume Uni s'est équipé d'un laser aéroporté en 1998 et l'a utilisé pour un grand nombre de projets commerciaux, notamment dans les domaines de l'assurance et des télécommunications. Cet outil présente des avantages en terme de précision, de rapidité de traitement et de coût. Numéro de notice : A2000-022 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21446
in Geoinformatics > vol 3 n° 3 (01/04/2000) . - pp 12 - 15[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-00031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Interpolation et filtrage des données laser scanner en zone boisée / D. Desbuisson in XYZ, n° 79 (juin - août 1999)PermalinkFirst aircraft experiment with the WA-ALRS / Olivier Bock (1999)PermalinkEntwicklung und Erprobung eines abbildenden Laseraltimeters für den Flugeinsatz unter Verwendung des Mehrfrequenz- Phasenvergleichsverfahrens / C. Hug (1996)PermalinkJournées de recherche 1995 LOEMI / Laboratoire d'opto-electronique et de micro-informatique (1985 - 2016) (1995)Permalink