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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > mesurage de phase > ambiguïté entière
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Recent developments in Precise Point Positioning / Sunil Bisnath in Geomatica, vol 66 n° 2 (June 2012)
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[article]
Titre : Recent developments in Precise Point Positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Sunil Bisnath, Auteur ; P. Collins, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 103 - 111 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) Dans le positionnement ponctuel précis (Precise Point Positioning - PPP) conventionnel, les ambiguïtés de la phase de la porteuse sont estimées sous forme de constantes en valeurs réelles, de manière à ce que la phase de la porteuse puisse fournir des renseignements semblables à ceux des pseudodistances. En conséquence, il peut falloir entre quelques dizaines de minutes et plusieurs heures pour que les ambiguïtés convergent en valeurs de précision convenable. Récemment, on a identifié de nouvelles méthodes de traitement permettant d’estimer de manière plus appropriée les ambiguïtés sous forme de constantes en valeurs entières, tout comme dans le positionnement relatif cinématique en temps réel (Real-Time Kinematic - RTK). Dans ces conditions, les techniques standard de résolution des ambiguïtés peuvent être appliquées pour renforcer la solution du PPP. Il peut en résulter une réduction considérable de la période de convergence et de reconvergence de la solution, ce qui représente un grand pas vers l’amélioration du rendement du PPP relativement à celui du traitement du RTK. Le présent article décrit les principes sous-jacents de cette méthode, explique les raisons pour lesquelles les améliorations fonctionnent et présente quelques résultats. Numéro de notice : A2012-502 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2012-023 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2012-023 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31948
in Geomatica > vol 66 n° 2 (June 2012) . - pp 103 - 111[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Système de positionnement intérieur basé sur des répéteurs de signaux GPS : utilisation de la phase et résolution des ambiguïtés Type de document : Mémoire Auteurs : T. Coupin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] code GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, le GPS est omniprésent dans notre société. De la navigation routière à la géodésie spatiale, le système de positionnement américain a fait ses preuves et s'est démocratisé, notamment avec la baisse du prix d'une puce de réception. La principale limitation du système est la réception des signaux émis par les satellites en orbite autour de la Terre. Les satellites émettent avec une puissance de 25 W et la puissance reçue à la surface est de l'ordre de 0.2 fW 2, autant dire rien du tout. Les signaux passent donc très mal au travers des murs et GPS devient inutilisable en intérieur. La communauté scientifique cherche donc à faire rentrer GPS dans les bâtiments et plusieurs solutions ont été proposées : les pseudolites et les répéteurs. Chacune présente avantages et inconvénients. Le département Électronique et Physique de Télécom SudParis a proposé lui un autre système combinant les avantages des pseudolites et répéteurs : les répélites. Le but de ce stage était d'étudier la possibilité d'utiliser la mesure de phase faite avec le système répélite et de fixer les ambiguïtés sur la mesure de phase. La fixation des ambiguïtés se déroule en 2 temps : l'estimation des ambiguïtés à une valeur réelle puis le passage à des ambiguïtés entières. Il s'avère que l'estimation est de meilleure qualité dès que le récepteur a un mouvement significatif par rapport au bruit de mesure. Ensuite la construction du système simplifie le passage aux valeurs entières puisqu'il suffit d'arrondir la valeur réelle à l'entier le plus proche et d'ajuster cette valeur en fonction d'autres paramètres propres au système. Note de contenu : Introduction
Comprendre le positionnement indoor
1. Introduction au positionnement indoor
1.1 Positionnent indoor non GNSS
1.2 Positionnent indoor à base de GNSS
2. État de l'art du positionnement par la phase
2.1 Utilisation d'un point connu
2.2 Mesure de synchronisation par une station de référence
2.3 Méthode de la station de référence non stationnaire
2.4 Bilan
3. Le système répélite
3.1 Le système
3.2 Le simulateur
Simulation sur le système répélite
4. Pré-traitement des mesures
4.1 Lissage des mesures de codes par les mesures de phases
4.2 Détection des multi-trajets
5. Estimation de la position et des ambiguïtés
5.1 Entrées et sorties de l'estimation
5.2 Contraintes pour le récepteur
6. Protocole de fixation des ambiguïtés
6.1 Comparaison des méthodes
6.2 Fixation des ambiguïtés
6.3 Test intensif du protocole
6.4 Fixation des ambiguïtés pour une trajectographie
Conclusion
Bibliographie
A. Filtre de Kalman
A.1 Prédiction
A.2 Mise à jour
B. Vue stéréoscopique de la surface de corrélation locale
C. Influence du point de départ
C.1 Récepteur fixe
C.2 Trajectoire circulaire
D. Influence du rayon de la trajectoire
D.1 Protocole
D.2 Résultats
E. Premiers essais du système répélite
E.1 Manipulations
E.2 Estimation de la trajectoire
F. Poster
G. Article
H. Annexes numériquesNuméro de notice : 20743 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : TELECOM SudParis Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51150 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20743-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20743_mem_ppmd_systeme_de_positionnement_interieur_coupin.pdfAdobe Acrobat PDFRegional reference network augmented precise point positioning for instantaneous ambiguity resolution / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 3 (March 2011)
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[article]
Titre : Regional reference network augmented precise point positioning for instantaneous ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Li, Auteur ; X. Zhang, Auteur ; M. Ge, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 151 - 158 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) Integer ambiguity fixing can significantly shorten the initialization time and improve the accuracy of precise point positioning (PPP), but it still takes approximate 15 min of time to achieve reliable integer ambiguity solutions. In this contribution, we present a new strategy to augment PPP estimation with a regional reference network, so that instantaneous ambiguity fixing is achievable for users within the network coverage. In the proposed method, precise zero-differenced atmospheric delays are derived from the PPP fixed solution of the reference stations, which are disseminated to, and interpolated at user stations to correct for L1, L2 phase observations or their combinations. With the corrected observations, instantaneous ambiguity resolution can be carried out within the user PPP software, thus achieving the position solutions equivalent to the network real-time kinematic positioning (NRTK). The strategy is validated experimentally. The derived atmospheric delays and the interpolated corrections are investigated. The ambiguity fixing performance and the resulted position accuracy are assessed. The validation confirms that the new strategy can provide comparable service with NRTK. Therefore, with this new processing strategy, it is possible to integrate PPP and NRTK into a seamless positioning service, which can provide an accuracy of about 10 cm anywhere, and upgrade to a few centimeters within a regional network. Numéro de notice : A2011-164 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0424-0 Date de publication en ligne : 23/11/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0424-0 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30942
in Journal of geodesy > vol 85 n° 3 (March 2011) . - pp 151 - 158[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2011031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Rapid re-convergences to ambiguity-fixed solutions in precise point positioning / J. Geng in Journal of geodesy, vol 84 n° 12 (December 2010)
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[article]
Titre : Rapid re-convergences to ambiguity-fixed solutions in precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Geng, Auteur ; X. Meng, Auteur ; A. Dodson, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 10 p. ; pp 705 - 714 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] convergence
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Integer ambiguity resolution at a single receiver can be achieved if the fractional-cycle biases are separated from the ambiguity estimates in precise point positioning (PPP). Despite the improved positioning accuracy by such integer resolution, the convergence to an ambiguity-fixed solution normally requires a few tens of minutes. Even worse, these convergences can repeatedly occur on the occasion of loss of tracking locks for many satellites if an open sky-view is not constantly available, consequently totally destroying the practicability of real-time PPP. In this study, in case of such re-convergences, we develop a method in which ionospheric delays are precisely predicted to significantly accelerate the integer ambiguity resolution. The effectiveness of this method consists in two aspects: first, wide-lane ambiguities can be rapidly resolved using the ionosphere-corrected wide-lane measurements, instead of the noisy Melbourne–Wübbena combination measurements; second, narrow-lane ambiguity resolution can be accelerated under the tight constraints derived from the ionosphere-corrected unambiguous wide-lane measurements. In the test at 90 static stations suffering from simulated total loss of tracking locks, 93.3 and 95.0% of re-convergences to wide-lane and narrow-lane ambiguity resolutions can be achieved within five epochs of 1-Hz measurements, respectively, even though the time latency for the predicted ionospheric delays is up to 180 s. In the test at a mobile van moving in a GPS-adverse environment where satellite number significantly decreases and cycle slips frequently occur, only when the predicted ionospheric delays are applied can the rate of ambiguity-fixed epochs be dramatically improved from 7.7 to 93.6% of all epochs. Therefore, this method can potentially relieve the unrealistic requirement of a continuous open sky-view by most PPP applications and improve the practicability of real-time PPP. Numéro de notice : A2010-558 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0404-4 Date de publication en ligne : 14/08/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0404-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30750
in Journal of geodesy > vol 84 n° 12 (December 2010) . - 10 p. ; pp 705 - 714[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-02010121 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 266-2010121 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Rapid static positioning using GPS and GLONASS / Gerhard Beutler in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)
[article]
Titre : Rapid static positioning using GPS and GLONASS Type de document : Article/Communication Auteurs : Gerhard Beutler, Auteur ; Michael Meindl, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 179 - 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] positionnement statique rapide
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) For rapid static positioning, the combined analysis of all observed GNSS becomes more and more important in view of the steadily increasing number of active satellites (early in 2009 exceeding 50 GPS+GLONASS satellites). Successful ambiguity fixing for all involved GNSS is the key for this application. First results of an implementation of a «GNSS-capable» LAMBDA ambiguity resolution scheme into a project version of the Bernese Software are presented. Numéro de notice : A2010-596 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31340
in Bulletin of geodesy and geomatics BGG > vol 69 n° 2 - 3 (December 2010) . - pp 179 - 194[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 013-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Fast GNSS ambiguity resolution as an ill-posed problem / Lard Erik Sjöberg in Journal of geodesy, vol 84 n° 11 (November 2010)
PermalinkInteger ambiguity resolution in precise point positionning : method comparison / J. Geng in Journal of geodesy, vol 84 n° 9 (September 2010)
PermalinkInteger least-squares theory for the GNSS compass / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 84 n° 7 (July 2010)
PermalinkGNSS three carrier ambiguity resolution using ionosphere-reduced virtual signals / Y. Feng in Journal of geodesy, vol 82 n° 12 (December 2008)
PermalinkAmbiguity resolution in the air: mapping without stable GPS signals / J. Hutton in GIM international, vol 22 n° 11 (November 2008)
PermalinkA systematic investigation of optimal carrier-phase combinations for modernized triple-frequency GPS / Marc Cocard in Journal of geodesy, vol 82 n° 9 (September 2008)
PermalinkADOP in closed form for a hierarchy of multi-frequency single-baseline GNSS models / Dennis Odijk in Journal of geodesy, vol 82 n° 8 (August 2008)
PermalinkResolution of GPS carrier-phase ambiguities in Precise Point Positioning (PPP) with daily observations / M. Ge in Journal of geodesy, vol 82 n° 7 (July 2008)
PermalinkInfluence of ambiguity precision on the success rate of GNSS integer ambiguity bootstrapping / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)
PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)
Permalink