Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (132)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Recent developments in Precise Point Positioning / Sunil Bisnath in Geomatica, vol 66 n° 2 (June 2012)
[article]
Titre : Recent developments in Precise Point Positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Sunil Bisnath, Auteur ; P. Collins, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 103 - 111 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) Dans le positionnement ponctuel précis (Precise Point Positioning - PPP) conventionnel, les ambiguïtés de la phase de la porteuse sont estimées sous forme de constantes en valeurs réelles, de manière à ce que la phase de la porteuse puisse fournir des renseignements semblables à ceux des pseudodistances. En conséquence, il peut falloir entre quelques dizaines de minutes et plusieurs heures pour que les ambiguïtés convergent en valeurs de précision convenable. Récemment, on a identifié de nouvelles méthodes de traitement permettant d’estimer de manière plus appropriée les ambiguïtés sous forme de constantes en valeurs entières, tout comme dans le positionnement relatif cinématique en temps réel (Real-Time Kinematic - RTK). Dans ces conditions, les techniques standard de résolution des ambiguïtés peuvent être appliquées pour renforcer la solution du PPP. Il peut en résulter une réduction considérable de la période de convergence et de reconvergence de la solution, ce qui représente un grand pas vers l’amélioration du rendement du PPP relativement à celui du traitement du RTK. Le présent article décrit les principes sous-jacents de cette méthode, explique les raisons pour lesquelles les améliorations fonctionnent et présente quelques résultats. Numéro de notice : A2012-502 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2012-023 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2012-023 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31948
in Geomatica > vol 66 n° 2 (June 2012) . - pp 103 - 111[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Déformation terrestre observée par le système DORIS : étude, codage et validation de la mesure de phase du système de localisation DORIS, conçu et développé au CNES Type de document : Mémoire Auteurs : Florent Chappé, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] format RINEX
[Termes IGN] GINS
[Termes IGN] mesurage d'effet Doppler
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement par DORIS
[Termes IGN] résiduIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Mon projet consiste à étudier, coder et valider la mesure de phase du système DORIS. En effet, depuis 2008, la mesure DORIS est devenue une mesure de phase. Cela est dû à l’utilisation d’un nouveau récepteur à bord des satellites et à l’adoption d’un nouveau format d’échange (RINEX 3.0). Il s’agit d’implémenter la fonction de mesure de phase dans le logiciel d’orbitographie du CNES (GINS) et de valider la mesure de phase par une évaluation des performances des différentes versions de la mesure DORIS (Doppler et Phase). Les résultats de l’évaluation permettront de juger la précision de positionnement des stations, ce qui nous donnera accès à l’observation des déformations de la Terre. Au terme de mon projet, la fonction de mesure de phase a été étudiée et implémentée dans le logiciel GINS. L’étape de validation est à poursuivre mais les pistes de réflexions sont connues et seront étudiées. Note de contenu : Introduction
1 Le système DORIS et la mesure de phase
1.1 Les systèmes de Géodésie Spatiale
1.1.1 Le système GNSS
1.1.2 Le système Satellite LASER Ranging (SLR)
1.1.3 Le système Very Long Baseline Interferometry (VLBI)
1.2 Le système DORIS
1.2.1 Instruments
1.2.2 DIODE
1.3 La chaîne logicielle GINS/DYNAMO
1.4 L'orbitographie
1.5 La fonction de mesure GNSS
1.5.1 Principe et équations
1.5.2 Datation
Datation par l'horloge du récepteur
Datation par l'horloge de l'émetteur
1.6 Étude de la fonction de mesure Doppler
1.6.1 L'effet Doppler
1.6.2 Mise en contexte
1.6.3 Équations
1.6.4 Transformation du nombre de cycles en vitesse relative
1.7 Études antérieures sur DORIS et la mesure de phase
1.7.1 Le temps
1.7.2 la mesure de phase
2 Procédures mises en place
2.1 Les calculs d'orbitographie avec GINS
2.1.1 Calculs avec la fonction de mesure Doppler
Traitements avec le format 2.1/2.2
Traitements avec le format RINEX 3.0
2.1.2 Calculs avec la fonction de mesure de phase
Explications du point 5
2.2 Contrôles en sortie de GINS
2.2.1 Les fichiers d'orbites
2.2.2 Les fichiers de statistiques
2.3 Reprise de la datation
2.4 Ajustement de réseaux de stations
3 Expérimentations et résultats
3.1 La fonction de mesure Doppler
3.2 Fonctions de mesure Doppler et Phase
3.3 Comparaison des orbites
3.4 Détection d'erreurs avec les fichiers de statistiques
3.5 La redatation
3.6 Ajustement du réseau de stations
3.7 Transformation du réseau ajusté vers le réseau de référence
4 Axes de réflexions
4.1 La fonction de mesure DORIS-Doppler
4.2 La fonction de mesure DORIS-Phase
4.3 Les fichiers en sortie de GINS
4.4 La redatation
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 21394 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Centre National d’Études Spatiales Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51204 Documents numériques
peut être téléchargé
21394_mem_insas_2012__chappe.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : GNSS, systèmes globaux de positionnement par satellite Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Pierre Bosser , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 111 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Note de contenu : :
1 Généralités sur les systèmes de positionnement par satellite
1.1 Définition
1.2 Principe du positionnement
1.3 Système de référence
1.4 Échelle de temps
1.5 Orbite des satellites
2 Signaux et mesures
2.1 Construction des signaux
2.2 Mesure de code
2.3 Mesure de phase
2.4 Combinaison linéaire des observations
3 Erreurs sur les mesures GNSS
3.1 Erreurs liées aux satellites
3.2 Erreurs liées à la propagation
3.3 Erreurs liées à la station
3.4 Déformation de l'écorce terrestre
3.5 Synthèse des différents postes d'erreur
4 Utilisation des GNSS pour le positionnement
4.1 Positionnement absolu
4.2 Positionnement différentiel
4.3 Synthèse des différentes stratégies de positionnement
5 Les principaux GNSS
5.1 GPS
5.2 Glonass
5.3 Galileo
5.4 Compass
5.5 Système d'augmentation de performances par satellite
6 Les réseaux GNSS permanents
6.1 Pourquoi des réseaux GNSS permanents ?
6.2 Les réseaux internationaux
6.3 Le RGP de l'IGN
6.4 Autres réseaux permanents en France métropolitaine
Annexes
A Le format RINEX
B Génération du C/A code GPS
C Quelques applications scientifiques des GNSSNuméro de notice : 14673 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN nature-HAL : Cours DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46425 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14673-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Documents numériques
en open access
14673_gnss_bosser.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Système de positionnement intérieur basé sur des répéteurs de signaux GPS : utilisation de la phase et résolution des ambiguïtés Type de document : Mémoire Auteurs : T. Coupin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] code GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, le GPS est omniprésent dans notre société. De la navigation routière à la géodésie spatiale, le système de positionnement américain a fait ses preuves et s'est démocratisé, notamment avec la baisse du prix d'une puce de réception. La principale limitation du système est la réception des signaux émis par les satellites en orbite autour de la Terre. Les satellites émettent avec une puissance de 25 W et la puissance reçue à la surface est de l'ordre de 0.2 fW 2, autant dire rien du tout. Les signaux passent donc très mal au travers des murs et GPS devient inutilisable en intérieur. La communauté scientifique cherche donc à faire rentrer GPS dans les bâtiments et plusieurs solutions ont été proposées : les pseudolites et les répéteurs. Chacune présente avantages et inconvénients. Le département Électronique et Physique de Télécom SudParis a proposé lui un autre système combinant les avantages des pseudolites et répéteurs : les répélites. Le but de ce stage était d'étudier la possibilité d'utiliser la mesure de phase faite avec le système répélite et de fixer les ambiguïtés sur la mesure de phase. La fixation des ambiguïtés se déroule en 2 temps : l'estimation des ambiguïtés à une valeur réelle puis le passage à des ambiguïtés entières. Il s'avère que l'estimation est de meilleure qualité dès que le récepteur a un mouvement significatif par rapport au bruit de mesure. Ensuite la construction du système simplifie le passage aux valeurs entières puisqu'il suffit d'arrondir la valeur réelle à l'entier le plus proche et d'ajuster cette valeur en fonction d'autres paramètres propres au système. Note de contenu : Introduction
Comprendre le positionnement indoor
1. Introduction au positionnement indoor
1.1 Positionnent indoor non GNSS
1.2 Positionnent indoor à base de GNSS
2. État de l'art du positionnement par la phase
2.1 Utilisation d'un point connu
2.2 Mesure de synchronisation par une station de référence
2.3 Méthode de la station de référence non stationnaire
2.4 Bilan
3. Le système répélite
3.1 Le système
3.2 Le simulateur
Simulation sur le système répélite
4. Pré-traitement des mesures
4.1 Lissage des mesures de codes par les mesures de phases
4.2 Détection des multi-trajets
5. Estimation de la position et des ambiguïtés
5.1 Entrées et sorties de l'estimation
5.2 Contraintes pour le récepteur
6. Protocole de fixation des ambiguïtés
6.1 Comparaison des méthodes
6.2 Fixation des ambiguïtés
6.3 Test intensif du protocole
6.4 Fixation des ambiguïtés pour une trajectographie
Conclusion
Bibliographie
A. Filtre de Kalman
A.1 Prédiction
A.2 Mise à jour
B. Vue stéréoscopique de la surface de corrélation locale
C. Influence du point de départ
C.1 Récepteur fixe
C.2 Trajectoire circulaire
D. Influence du rayon de la trajectoire
D.1 Protocole
D.2 Résultats
E. Premiers essais du système répélite
E.1 Manipulations
E.2 Estimation de la trajectoire
F. Poster
G. Article
H. Annexes numériquesNuméro de notice : 20743 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : TELECOM SudParis Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51150 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20743-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20743_mem_ppmd_systeme_de_positionnement_interieur_coupin.pdfAdobe Acrobat PDF
[article]
Titre : GNSS algebraic structures Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Lannes, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 273 - 290 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précisRésumé : (Auteur) The first objective of this paper is to show that some basic concepts used in global navigation satellite systems (GNSS) are similar to those introduced in Fourier synthesis for handling some phase calibration problems. In experimental astronomy, the latter are at the heart of what is called phase closure imaging.' In both cases, the analysis of the related structures appeals to the algebraic graph theory and the algebraic number theory. For example, the estimable functions of carrier-phase ambiguities, which were introduced in GNSS to correct some rank defects of the undifferenced equations, prove to be closure-phase ambiguities:' the so-called closure-delay' (CD) ambiguities. The notion of closure delay thus generalizes that of double difference (DD). The other estimable functional variables involved in the phase and code undifferenced equations are the receiver and satellite pseudo-clock biases. A related application, which corresponds to the second objective of this paper, concerns the definition of the clock information to be broadcasted to the network users for their precise point positioning (PPP). It is shown that this positioning can be achieved by simply having access to the satellite pseudo-clock biases. For simplicity, the study is restricted to relatively small networks. Concerning the phase for example, these biases then include five components: a frequency-dependent satellite-clock error, a tropospheric satellite delay, an ionospheric satellite delay, an initial satellite phase, and an integer satellite ambiguity. The form of the PPP equations to be solved by the network user is then similar to that of the traditional PPP equations. As soon as the CD ambiguities are fixed and validated, an operation which can be performed in real time via appropriate decorrelation techniques, estimates of these float biases can be immediately obtained. No other ambiguity is to be fixed. The satellite pseudo-clock biases can thus be obtained in real time. This is not the case for the satellite-clock biases. The third objective of this paper is to make the link between the CD approach and the GNSS methods based on the notion of double difference. In particular, it is shown that the information provided by a maximum set of independent DDs may not reach that of a complete set of CDs. The corresponding defect is analyzed. One of the main results of the corresponding analysis concerns the DDCD relationship. In particular, it is shown that the DD ambiguities, once they have been fixed and validated, can be used as input data in the undifferenced CD equations.' The corresponding algebraic operations are described. The satellite pseudo-clock biases can therefore be also obtained via particular methods in which the notion of double differencing is involved. Numéro de notice : A2011-198 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0435-x Date de publication en ligne : 05/01/2011 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0435-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30976
in Journal of geodesy > vol 85 n° 5 (May 2011) . - pp 273 - 290[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2011051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Regional reference network augmented precise point positioning for instantaneous ambiguity resolution / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 3 (March 2011)PermalinkPermalinkRapid re-convergences to ambiguity-fixed solutions in precise point positioning / J. Geng in Journal of geodesy, vol 84 n° 12 (December 2010)PermalinkRapid static positioning using GPS and GLONASS / Gerhard Beutler in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)PermalinkFast GNSS ambiguity resolution as an ill-posed problem / Lard Erik Sjöberg in Journal of geodesy, vol 84 n° 11 (November 2010)PermalinkInteger ambiguity resolution in precise point positionning : method comparison / J. Geng in Journal of geodesy, vol 84 n° 9 (September 2010)PermalinkEstimation of phase center corrections for GLONASS-M satellite antennas / F. Dilssner in Journal of geodesy, vol 84 n° 8 (August 2010)PermalinkInteger least-squares theory for the GNSS compass / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 84 n° 7 (July 2010)PermalinkSingle receiver phase ambiguity resolution with GPS data / Willy I. Bertiger in Journal of geodesy, vol 84 n° 5 (May 2010)PermalinkReal-time registration of airborne laser with sub-decimeter accuracy / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 2 (March - April 2010)PermalinkIt's not all bad, understanding and using GNSS multipath / A. Bilich in GPS world, vol 20 n° 10 (October 2009)PermalinkGNSS three carrier ambiguity resolution using ionosphere-reduced virtual signals / Y. Feng in Journal of geodesy, vol 82 n° 12 (December 2008)PermalinkAmbiguity resolution in the air: mapping without stable GPS signals / J. Hutton in GIM international, vol 22 n° 11 (November 2008)PermalinkMapping of river surface currents with GNSS / J. Bancroft in Geomatica, vol 62 n° 3 (September 2008)PermalinkA systematic investigation of optimal carrier-phase combinations for modernized triple-frequency GPS / Marc Cocard in Journal of geodesy, vol 82 n° 9 (September 2008)PermalinkADOP in closed form for a hierarchy of multi-frequency single-baseline GNSS models / Dennis Odijk in Journal of geodesy, vol 82 n° 8 (August 2008)PermalinkResolution of GPS carrier-phase ambiguities in Precise Point Positioning (PPP) with daily observations / M. Ge in Journal of geodesy, vol 82 n° 7 (July 2008)PermalinkPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkInfluence of ambiguity precision on the success rate of GNSS integer ambiguity bootstrapping / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)Permalink