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Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks / Bahman Soheilian (2016)
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Titre : Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu
, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2016 Conférence : IV 2016, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 19/06/2016 22/06/2016 Göteborg Suède Proceedings IEEE Importance : pp 940 - 947 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Precise localization in dense urban areas is a challenging task for both mobile mapping and driver assistance systems. This paper proposes a strategy to use road markings as localization landmarks for vision based systems. First step consists in reconstructing a map of road marks. A mobile mapping system equipped with precise georeferencing devices is applied to scan the scene in 3D and to generate an ortho-image of the road surface. A RJMCMC sampler that is coupled with a simulated annealing method is applied to detect occurrences of road marking templates instanced from an extensible database of road mark patterns. The detected objects are reconstructed in 3D using the height information obtained from 3D points. A calibrated camera and a low cost GPS receiver are embedded on a vehicle and used as localization devices. Local bundle adjustment (LBA) is applied to estimate the trajectory of the vehicle. In order to reduce the drift of the trajectory, images are matched with the reconstructed road marks frequently. The matching is initialized by the initial poses that are estimated by LBA and optimized by a MCMC algorithm. The matching provides ground control points that are integrated in the LBA in order to refine the pose parameters. The method is evaluated on a set of images acquired in a real urban area and is compared with a precise ground-truth. Numéro de notice : C2016-036 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2016.7535501 Date de publication en ligne : 08/08/2016 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535501 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91797 Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
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Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu
, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
en open access
Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDFLa maîtrise du foncier prête main-forte à la Cop 21 / Olivier Razemon in Géomètre, n° 2132 (janvier 2016)
[article]
Titre : La maîtrise du foncier prête main-forte à la Cop 21 Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Razemon, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 20 - 21 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Aménagement
[Termes IGN] aménagement du territoire
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] énergie renouvelable
[Termes IGN] urbanismeRésumé : (Auteur) Lors de la conférence de Paris, les spécialistes de l'aménagement du territoire ont avancé leurs outils au service d'une meilleure connaissance des dérèglements climatiques. Numéro de notice : A2016-057 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : URBANISME Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79658
in Géomètre > n° 2132 (janvier 2016) . - pp 20 - 21[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2016011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Méthode pour la reconstruction, l'analyse et l'exploitation de réseaux tridimensionnels en milieu urbain / Marie Lacroix (2016)
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Titre : Méthode pour la reconstruction, l'analyse et l'exploitation de réseaux tridimensionnels en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Marie Lacroix, Auteur ; François Bouillé, Directeur de thèse ; Pierre Ribstein, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2016 Importance : 260 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de Géosciences - Géomatique, Ecole Doctorale Géosciences Ressources Naturelles et EnvironnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] canalisation
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] géovisualisation
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle logique de données
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] prévention des risques
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] règlement
[Termes IGN] réseau technique souterrain
[Termes IGN] triangulation
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Des catastrophes comme celles de Ghislenghien (Belgique), Ludwigshafen (Allemagne), ou Lyon (France), ont été attribuées à des travaux à proximité de réseaux de gaz. Bien que les canalisations soient une des méthodes les plus sûres de transport pour les substances dangereuses, chaque année plusieurs cas d’accidents sont enregistrés en France. La plupart d’entre eux sont attribués à des travaux à proximité des réseaux et certains illustrent le manque de fiabilité des informations fournies. Les concessionnaires doivent faire le point de la situation et proposer des axes d'amélioration afin que chacun puisse bénéficier de réseaux plus sécurisés. Pour prévenir de tels accidents qui impliquent les ouvriers et le public, les autorités françaises ont mis en place deux réglementations : - DT-DICT : pour la sécurisation des réseaux à proximité d’excavation ; - Multifluide : pour celle des réseaux dangereux lors d’événements aléatoires. Eviter de tels accidents nécessite d’acquérir et de contrôler des informations 3D concernant les différents réseaux urbains, et particulièrement ceux enterrés. Des stratégies de prévention doivent alors être adoptées. Voilà pourquoi travailler sur les réseaux et leur visualisation et la cartographie des risques, en prenant en compte le flou, est une recherche récente et importante. Les applications logicielles que je développe devraient aider les services publics et les entrepreneurs à se concentrer sur la prévention des événements dangereux grâce à des ensembles de données précises pour les utilisateurs, la définition d'un réseau de géomatique, mais aussi des méthodes telles que la triangulation, la modélisation par éléments, les calculs géométriques, l'intelligence artificielle, la réalité virtuelle. Toutes ces méthodes sont testées avec des données, factices ou non, grâce aux demandes des utilisateurs réels. La cartographie et la visualisation de données spatiales sont de plus en plus utilisées pour communiquer à un large public, tout en fournissant une expertise spécifique. Note de contenu : Introduction
1 - Contexte de l'étude
2 - Représenter le monde
3 - La géomatique, nouveau mode de représentation
4 - Créer un outil qui relie données géographiques et réglementation
5 - Création des modules
6 - L'intelligence artificielle au service des outils d'aide à la décision
7 - La réalité virtuelle : une nouvel axe de représentation
8 - Synthèse - validation du SIG créé
9 - Perspectives et limitations
ConclusionNuméro de notice : 21584 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géosciences - Géomatique : Paris 6 : 2016 Organisme de stage : 1 Spatial nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017PA066001 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90608 Modélisation des bases de données d’observation et conception de l’observatoire virtuel pour la gestion de l’interopérabilité / Romain Martin (2016)
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Titre : Modélisation des bases de données d’observation et conception de l’observatoire virtuel pour la gestion de l’interopérabilité Type de document : Mémoire Auteurs : Romain Martin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2016 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] accès aux données
[Termes IGN] architecture REST
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] entrepôt de données
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] métadonnées géographiques
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] portail
[Termes IGN] PostgreSQL
[Termes IGN] protocole SOAP
[Termes IGN] web mappingIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Dans l’optique de centraliser, uniformiser et de mettre en valeur les données des différents services d’observation, l’OPGC a choisi de mettre en place un observatoire virtuel. Cet observatoire virtuel sert de portail pour accéder à ces différentes données de manière sécurisée et harmonisée. Pour atteindre cet objectif, il est nécessaire de rendre les données interopérables afin d’assurer leur diffusion standardisée. Il est alors nécessaire de concevoir de nouveaux modèles pour les bases de données et entrepôts d’images. La mise en oeuvre de l’interopérabilité passe par le développement d’une interface automatisée entre l’utilisateur et les données, et d’un modèle de métadonnées. Note de contenu : Introduction
1. PRESENTATION DU STAGE
1.1. Organisme d’accueil
1.2. Problématique du stage
1.3. Organisation générale du travail
2. PRESENTATION DETAILLEE DES ACTIVITES
2.1. Mise en place de la plateforme Web
2.2. Modélisation de bases de données
2.3. Interopérabilité des données
2.4. Retour sur le travail fourni
ConclusionNuméro de notice : 22659 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : Observatoire de Physique du Globe de Clermont-Ferrand OPGC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84002 Documents numériques
peut être téléchargé
22659_Modélisation des bases de données d’observation et conception de l’observatoire virtuel pour la gestion de l’interopérabilité.pdfAdobe Acrobat PDFObject-oriented semantic labelling of spectral–spatial LiDAR point cloud for urban land cover classification and buildings detection / Anandakumar M. Ramiya in Geocarto international, vol 31 n° 1 - 2 (January - February 2016)
PermalinkPermalinkSegmentation and localization of individual trees from MMS point cloud data acquired in urban areas / Martin Weinmann (2016)
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PermalinkSPLZ: An efficient algorithm for single source shortest path problem using compression method / Jingwei Sun in Geoinformatica, vol 20 n° 1 (January - March 2016)
PermalinkStochastic buildings generation to assist in the design of right to build plans / Mickaël Brasebin (2016)
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PermalinkTowards process validation for complex transport models: A sensitivity analysis of a social network-enhanced activity-travel model / Nicole Ronald in Computers, Environment and Urban Systems, vol 55 (January 2016)
PermalinkTrame verte et bleue : Bilan technique sur la première génération des Schémas régionaux de cohérence écologique – Prise en compte des enjeux de cohérence issus des Orientations nationales / Romain Sordello (2016)
PermalinkPermalinkPermalinkA “very large scale core street map” to prevent damages on underground pipelines during pipe-works [diaporama] / Pascal Lory (2016)
PermalinkT-Warehousing for hazardous materials transportation / A. Boulmakoul in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 21 n° 1 (janvier - février 2016)
PermalinkA wildlife movement approach to optimally locate wildlife crossing structures / Rebecca W. Loraamm in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 1-2 (January - February 2016)
PermalinkEnrichissement automatique et généralisation de réseaux ferrés / Guillaume Touya in Cartes & Géomatique, n° 226 (décembre 2015)
PermalinkGéoprospective, une approche encore méconnue / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 172 (décembre 2015)
PermalinkA hybrid link-node approach for finding shortest paths in road networks with turn restrictions / Qingquan Li in Transactions in GIS, vol 19 n° 6 (December 2015)
PermalinkLeapfrogging urban problems with 'smart cities' / Anonyme in GIM international, vol 29 n° 12 (December 2015)
PermalinkMapillary and the power of community mapping / Peter Neubauer in Geoinformatics, vol 18 n° 8 (December 2015)
PermalinkMeasuring urban volume: geospatial technique and application / Ronald C. Estoque in Tsukuba geoenvironmental sciences, vol 11 ([01/12/2015])
PermalinkA multi-sensor approach : geohazard management on the Canadian national railway corridor / Ryan Kromer in GIM international, vol 29 n° 12 (December 2015)
PermalinkNighttime-lights-derived fossil fuel carbon dioxide emission maps and their limitations / Naizhuo Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 12 (December 2015)
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