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Modélisation de l’aire de réception d’une antenne AIS en fonction de données d’altitude et de cartes de prévision de propagation d’ondes VHF / Zackary Vanche (2021)
Titre : Modélisation de l’aire de réception d’une antenne AIS en fonction de données d’altitude et de cartes de prévision de propagation d’ondes VHF Type de document : Mémoire Auteurs : Zackary Vanche, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 49 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification non dirigée
[Termes IGN] diffraction
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] Méditerranée, mer
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] onde radioélectrique
[Termes IGN] port
[Termes IGN] propagation du signal
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] qualité du signal
[Termes IGN] RGE alti
[Termes IGN] SRTMIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’objectif de ce stage est la modélisation de la portée de l’antenne VHF de réception de signaux AIS installée à Sophia Antipolis par le CRC. Dans un premier temps, nous présentons les paramètres qui influent sur ce phénomène. Nous démontrons par la suite qu’en dessous d’une certaine distance de propagation (environ 100 km), quand la propagation est directe, seuls le relief et les caractéristiques des antennes ont une influence sur la propagation des ondes. Inversement, lorsqu’on s’éloigne de l’antenne, les conditions météorologiques deviennent primordiales pour prédire la portée et les zones de masque de l’antenne. Dans nos travaux de recherche, nous proposons donc deux démarches complémentaires de modélisation de la propagation d’ondes VHF. La première démarche, dédiée à la propagation directe (distance inférieure à 100 km), s’appuie sur des logiciels déjà utilisés par le CRC. La seconde démarche, dédiée à la propagation indirecte (distance supérieure à 100 km), repose sur l’application de méthodes de classification supervisée et non supervisée à des données AIS et des cartes de prévision de la qualité de la propagation, mises à disposition par le CRC. Enfin, les résultats de modélisation sont présentés et discutés. Note de contenu :
1. Introduction
1.1 Contexte
1.2 Problématique
1.3 Proposition
1.4 Déroulement du stage
2. Propagation des ondes radio dans l'atmosphère
2.1 Lois de Snell Descartes
2.2 Réfraction dans l'atmosphère
2.3 Ducts et rebonds atmosphériques
2.4 Diffraction et ellipsoïde de Fresnel
2.5 Atténuation des ondes radio
2.6 Propagation directe et indirecte
3. Données utilisées
3.1 Données AIS
3.2 Données d'altitudes
3.3 Prévisions de propagation de Pascal Grandjean
3.4 Couche des eaux mondiales
3.5 Liste des ports
4. Prévision de la portée d'une antenne
4.1 Prévision de la portée d'une antenne à l'aide des connaissances sur notre antenne et d'un modèle numérique de terrain
4.2 Prévision de la portée en fonction des prévisions de qualité de propagation
5. Pistes d’amélioration
5.1 Données supplémentaires
5.2 Calculer la trajectoire des ondes
5.3 Méthodes de classificationsNuméro de notice : 26667 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Centre de recherche sur les risques et les crises CRC (MINES ParisTech) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98909 Documents numériques
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Modélisation de l’aire de réception d’une antenne AIS... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Modélisation et simulation de comportements piétons réalistes en espace partagé avec un véhicule autonome / manon Prédhumeau (2021)
Titre : Modélisation et simulation de comportements piétons réalistes en espace partagé avec un véhicule autonome Type de document : Thèse/HDR Auteurs : manon Prédhumeau, Auteur ; Julie Dugdale, Directeur de thèse ; Anne Spalanzani, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Grenobles Alpes, spécialité InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] comportement
[Termes IGN] interaction homme-machine
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle orienté agent
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] psychologie sociale
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] UML
[Termes IGN] zone urbaine denseIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans un futur proche, les véhicules autonomes ne seront plus limités aux routes et auront à naviguer dans des environnements urbains denses et dynamiques comme les espaces partagés. Dans de tels espaces, la séparation entre piétons et véhicules est réduite au minimum et les usagers doivent négocier leur passage sans règles de circulation explicites. Les piétons naviguent selon certaines normes sociales et s'attendent à ce que le véhicule autonome ait une navigation sécurisée, mais aussi efficace et conforme aux conventions sociales et urbaines. Pour cela, un élément clé de la navigation dans les espaces partagés repose sur la compréhension et l'anticipation des comportements piétons et de leurs interactions.Cependant, nous ne savons pas comment les piétons vont se comporter, car actuellement il est très rare que des véhicules autonomes naviguent dans le même espace que des piétons. Notre problématique est donc la suivante : comment anticiper les comportements piétons dans un espace partagé avec un véhicule autonome ?Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet ANR HIANIC (Human Inspired Autonomous Navigation In Crowds). Dans cette thèse, nous étudions le comportement des piétons en espace partagé avec un véhicule autonome en modélisant et en simulant des comportements piétons réalistes.Notre approche intègre des observations empiriques et des concepts issus des sciences sociales afin de proposer un modèle et un simulateur à base d'agents pour une application en robotique. À chaque étape, le modèle proposé a été évalué et validé par des simulations de plusieurs scénarios et des comparaisons avec des données réelles.Notre première contribution est un modèle des comportements piétons individuels dans un contexte d'espace partagé. Le modèle tient compte de la perception, de l'attention et de l'espace personnel des piétons pour simuler des foules peu denses en environnement ouvert.Notre deuxième contribution est un modèle de quatre relations sociales au sein des groupes de piétons (couples, amis, familles et collègues de travail). Le modèle permet de simuler à la fois le mouvement des groupes sociaux de piétons dans plusieurs contextes de foule et les comportements d'évitement des groupes par d'autres piétons.Notre troisième contribution est un modèle des comportements piétons en interaction avec un véhicule autonome en espace partagé.Le modèle permet de représenter des comportements piétons à la fois hétérogènes, précis et explicables dans plusieurs situations d'interaction. Le modèle peut être utilisé pour reproduire des scènes du monde réel et pour prédire les trajectoires des piétons autour d’un véhicule autonome en temps réel.Notre quatrième contribution est l'implémentation du modèle pour proposer le simulateur SPACiSS, "Simulator for Pedestrians and an Autonomous Car in Shared Spaces". SPACiSS est open source et permet de simuler les interactions entre les piétons et les véhicules dans différents espaces partagés. Avec l'intégration dans le cadre ROS, couramment utilisé en robotique, SPACiSS est conçu comme un environnement pour le test de systèmes de navigation autonome.Nous avons montré que la modélisation et la simulation à base d'agents peuvent contribuer à une intégration efficace entre les sciences sociales et la robotique. Cette association est prometteuse pour aborder des scénarios du monde réel. Note de contenu : 1- Introduction
2- Revue de littérature
3- Modélisation et simulation de piétons en environnement ouvert
4- Modélisation et simulation de groupes sociaux de piétons
5- Modélisation et simulation de piétons en espace partagé avec un véhicule autonome
6- SPACiSS : un simulateur de piétons réalistes pour tester la navigation d’un véhicule autonome en espace partagé
7- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 24103 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Grenoble : 2021 Organisme de stage : Laboratoire d’Informatique de Grenoble DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-03518751 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102581 Multifractal geometry for integrating several challenges of sustainable metropolitan planning / Pierre Frankhauser (2021)
contenu dans European Colloquium on Theoretical and Quantitative Geography 2021, Manchester, 3-5 November 2021 / Nuno Pinto (2021)
Titre : Multifractal geometry for integrating several challenges of sustainable metropolitan planning Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Frankhauser, Auteur ; Olivier Bonin , Auteur Editeur : Manchester [Royaume-Uni] : Manchester University Press Année de publication : 2021 Conférence : ECTQG 2021, 22nd European Colloquium on Theoretical and Quantitative Geography 03/11/2021 05/11/2021 Manchester Royaume-Uni Open Access Abstracts Importance : pp 125 - 128 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] croissance urbaine
[Termes IGN] géométrie fractale
[Termes IGN] métropole
[Termes IGN] modélisation spatialeNuméro de notice : C2021-076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100063 Documents numériques
en open access
Multifractal geometry ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : De la navigation visuelle à l’analyse sémantique pour véhicules autonomes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emir Hrustic, Auteur ; Eric Chaumette, Directeur de thèse ; Damien Vivet, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, spécialité Informatique et TélécommunicationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les travaux actuels dans le domaine de la navigation autonome s’intéressent principalement à l’étude d’algorithmes de localisation sur la base d’hybridation multi-capteurs ou d’approche de type localisation et cartographie simultanées (SLAM). Aujourd’hui des méthodes bien connues et assez fiables existent comme par exemple ORB-SLAM, SVO, PTAM. L’ensemble de ces méthodes peut être considéré comme des approches « bas niveau » dans le sens où l’interprétation de la scène reste très limitée. En effet, celle-ci est représentée par des nuages de points 3D ou au mieux des amers géométriques.Il est à noter qu’avec le machine learning et plus récemment l’engouement pour le Deep-Learning, des techniques d’analyse d’image émergent avec l’extraction d’objets statiques ou mobiles (détection de piétons, de panneaux, de marquages au sol. Ces approches restent cependant encore décorrélées de l’étape de navigation à proprement parlé. L’ambition de ce projet est d’intégrer les couches d’analyse de scène dans le cadre de la navigation autonome, à savoir intégrer les informations sémantiques dans l’étape de calcul de position. Nous souhaitons donc mettre en place une cartographie d'objets, dite sémantique, qu'ils soient routiers (panneau, feux, marquages au sol particuliers...), urbains (enseignes de magasin...) et éventuellement d’événements (accidents, travaux, déviations...). Ce type de cartographie permettra la navigation par amers visuels de haut niveau bien plus robustes dans le temps mais également plus facilement détectable en cas de variation de luminosité (jour nuit). Ce projet se situe ainsi à l’intersection de diverses thématiques : - L’apprentissage automatique, l’analyse d’image et la détection d’objets - La localisation par vision (odométrie visuelle, hybridation) - La cartographie sémantique géolocalisée (SLAM+GNSS). Note de contenu : 1- Introduction
2- La navigation autonome de véhicule par capteurs optiques
3- Extraction d’amers sémantiques
4- Intégration d’amers sémantiques dans un framework de type SLAM
5- Intégration de contraintes pour compenser les erreurs de modélisation d’un système
ConclusionNuméro de notice : 28597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ISAE-ONERA SCANR DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021ESAE0008 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99356
Titre : Predicting future urban drought under climate change Titre original : Prédire les sécheresses urbaines dans le contexte du changement climatique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Changsen Zhao, Auteur ; Françoise Nerry, Directeur de thèse ; Zhao-Liang Li, Directeur de thèse Editeur : Strasbourg : Université de Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie, résumé long en français
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Université de Strasbourg, Discipline Sciences de l'Imagerie, Spécialité TélédétectionLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] données GLDAS
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] eau de surface
[Termes IGN] eau souterraine
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] sécheresse
[Termes IGN] série temporelleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) De nombreuses villes du monde manquent de données et ne peuvent donc pas prévoir avec précision les sécheresses urbaines futures (UD) dans le contexte des changements climatiques. Par conséquent, cette thèse a mis en avant un nouveau cadre pour prédire l’UD future. En couplant des images de satellites et de drones, nous avons présenté deux ensembles de nouvelles méthodes pour l’estimation des eaux de surface disponibles ; en couplant les données issues du satellite GRACE de la NASA et l’ensemble de données GLDAS, nous avons proposé une nouvelle méthode de prévision des eaux souterraines disponibles. Toutes les méthodes ont été vérifiées en utilisant des observations au sol et des données fournies par GRACE dans trois grandes villes du bassin du fleuve Jaune, en Chine. Avec ces méthodes, nous avons reconstitué des séries de données sur les eaux de surface et souterraines disponibles pour les trois villes au cours de la période 1948-2001, lorsque les données disponibles sur l’eau sont manquantes. Avec ces données reconstituées sur la disponibilité de l’eau et les projections de consommation d’eau, nous avons prédit l’UD de trois grandes villes en Chine en 2030 et 2050 en exploitant un réseau neuronal artificiel sur la base de scénarios climatiques CMIP5. Les résultats montrent que l'UD sera plus sévère en 2030 qu'en 2050. Note de contenu : Chapter 1 - Introduction
1.1 Background
1.2 Objectives
1.3 State of the art of drought assessment and prediction
1.4 Large-scaled drought assessment with multi-source data inclusive of satellite imageries
1.5 Assessment of water consumption
1.6 Flow chart and outline of the dissertation research
Chapter 2 - Data and study area
2.1 Data collection and verification
2.2 Characteristics of study area
Chapter 3 - Estimation of surface freshwater available
3.1 Retrieval of long-termed streamflow for the three representative cities
3.2 Surface freshwater available (FWA) for the three representative cities
3.3 Summary
Chapter 4 - Estimation of underground freshwater available
4.1 Determining factors driving the variation of underground FWA (vertical water flux)
4.2 Extension of data series of underground FWA
4.3 Summary
Chapter 5 - Calculation of water consumption
5.1 Estimation of water quantity sustaining household
5.2 Estimation of water quantity for industry
5.3 Estimation of water quantity consumed by ecosystems
5.4 Estimation of total water consumption
5.5 Summary
Chapter 6 - Prediction of urban drought in 2030 and 2050
6.1 Prediction of freshwater available
6.2 Prediction of water consumption
6.3 Future urban drought in the year 2030 and 2050
6.4 Summary
Chapter 7 - Conclusions and perspectives
7.1 Main conclusions
7.2 PerspectivesNuméro de notice : 26945 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Discipline Sciences de l'Imagerie, Spécialité Télédétection : Strasbourg : 2021 Organisme de stage : ICube, Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 12/09/2022 En ligne : https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2021/Zhao_Changsen_ [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102146 Probabilistic positioning in mobile phone network and its consequences for the privacy of mobility data / Aleksey Ogulenko in Computers, Environment and Urban Systems, vol 85 (January 2021)PermalinkProposition d’un référentiel de description et de détection de la végétation dans une agglomération / Mathilde Segaud (2021)PermalinkPermalinkRecueil des contributions, Colloque international Tous (im)mobiles, tous cartographes ? Approches cartographiques des mobilités, des circulations, des flux et des déplacements : Méthodes, outils, représentations, pratiques et usages / Françoise Bahoken (2021)PermalinkPermalinkRoute intersection reduction with connected autonomous vehicles / Sadegh Motallebi in Geoinformatica, vol 25 n° 1 (January 2021)PermalinkSemantic enrichment of secondary activities using smart card data and point of interests: a case study in London / Nilufer Sari Aslam in Annals of GIS, vol 27 n° 1 (January 2021)PermalinkSherloc: a knowledge-driven algorithm for geolocating microblog messages at sub-city level / Laura Di Rocco in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 1 (January 2021)PermalinkPermalinkSpatio-temporal analysis of urbanization using GIS and remote sensing in developing countries / Yuji Murayama (2021)Permalink