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Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel / Nathan Sanchiz (2021)  

Public Titre : Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Sanchiz, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2021 Importance : 123 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse en vue d'obtenir le grade de Docteur de l'Université de Picardie Jules Verne, Mention Sciences pour l'ingénieur, Spécialité Robotique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Amiens [Termes IGN] artefact [Termes IGN] cathédrale [Termes IGN] correction radiométrique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] intensité lumineuse [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] recalage d'image [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] traitement de semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Pour la numérisation d'oeuvres du patrimoine à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement utilisé. Celui-ci crée une carte de distances (un nuage de points 3D) sur une sphère autour de la position de mesure. De nombreuses mesures sont faites dans la zone autour de l'objet à numériser pour capturer la scène sous différents points de vue d'acquisition. La principale difficulté de la reconstruction d'un modèle tri-dimensionnel à partir des nuages de points acquis, est l'étape dite de recalage. Celle-ci consiste à identifier les transformations géométriques permettant le regroupement des nuages dans un même repère. Pour ce faire, il est nécessaire d'identifier des correspondances entre les zones communes des nuages. Etape difficile qui concentre les efforts de la communauté de recherche. Nous abordons ce problème en utilisant une information secondairement acquise par le LiDAR, l'intensité, comme élement discriminant. Cette information est, par sa nature, insensible aux illuminations externes et liée à la réflectance des matériaux scannés. Cependant, l'intensité est peu utilisable en pratique. Sa dépendance aux paramètres géométriques de mesure et aux traitements internes de l'appareil, la rend fortement liée au point de vue de la mesure. Dans ce travail de recherche, nous proposons différentes méthodes de correction et de calibration radiométriques qui permettent, sous certaines conditions, de rendre l'intensité indépendante du point de vue et de la convertir sur une échelle linéaire. Dans un deuxième temps, nous étudions l'utilisation de cette information dans un processus de recalage. Les résultats montrent que l'intensité corrigée ou calibrée améliore l'identification de correspondances d'un nuage à l'autre. Note de contenu : 1. Introduction 1.1 Avant-propos 1.2 Contexte 1.3 Matériel et données 1.4 Campagnes de numérisation 1.5 Structure du document 2. Étude de l'intensité issue du LiDAR 2.1 Introduction 2.2 Les phénomènes en jeu 2.3 Bases théoriques 2.4 Conclusion 3. Correction radiométrique 3.1 État de l'art et approches proposées 3.2 Résultats expérimentaux 3.3 Linéarisation de l'intensité corrigée 3.4 Conclusion 4. Recalage de nuages de points basé intensité 4.1 Introduction 4.2 Vue d'ensemble 4.3 Recalage basé intensité 4.4 Résultats expérimentaux 4.5 Conclusion 5. Conclusions et perspectives 5.1 Récapitulatif 5.2 Contributions 5.3 Discussion & perspectives de recherche Numéro de notice : 26561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences pour l'ingénieur, Robotique : Picardie : 2021 Organisme de stage : Agence Nationale de la Recherche ANR nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 31/07/2021 En ligne : https://hal.science/tel-03307700v2 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98250

Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques / Nathalie Crombez in Traitement du signal, vol 31 n° 1-2 (2014-1-2)  

Public [article]  inTraitement du signal > vol 31 n° 1-2 (2014-1-2) . - pp 81 - 106 Titre : Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathalie Crombez, Auteur ; Guillaume Caron, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 81 - 106 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Amiens [Termes IGN] cathédrale [Termes IGN] couleur (variable spectrale) [Termes IGN] couleur à l'écran [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] patrimoine immobilier [Termes IGN] photométrie [Termes IGN] recalage d'image [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] semis de points Résumé : (auteur) Le patrimoine architectural est composé de biens historiques et artistiques qui doivent être protégés, préservés, restaurés et exposés au plus grand nombre. Des appareils modernes tels que les scanners à laser 3D sont de plus en plus utilisés en documentation culturelle. Ces outils permettent de générer avec précision et rapidité des nuages de points de monuments historiques. Avec les données collectées, il est possible de créer un maillage afin de visualiser virtuellement les formes et/ou la surface de l’édifice. La plupart du temps, le scanner tridimensionnel est équipé d’un appareil photo numérique qui est utilisé pour coloriser les points relevés. Cependant, la qualité photométrique du nuage de points n’est pas toujours suffisante principalement à cause de problèmes de couleurs et de résolution. Des méthodes d’uniformisation d’intensités existent pour améliorer la colorimétrie mais ne permettent pas d’obtenir des rendus photo-réalistes et d’améliorer la résolution. C’est pourquoi, nous proposons une nouvelle méthode pour coloriser les nuages de points à l’aide d’images numériques de haute résolution acquises avec un appareil photo. Pour cela, nous avons développé une méthode permettant d’obtenir un recalage précis entre des images numériques acquises et un nuage de points, ce qui est une étape cruciale pour une bonne colorisation par projection de couleurs. Des résultats sur des jeux de données issus de la numérisation de la cathédrale d’Amiens à l’intérieur et à l’extérieur démontrent la validité de notre approche en obtenant des nuages de points de qualité et de résolution photométriques nettement meilleures. Numéro de notice : A2014-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3166/TS.31.81-10 En ligne : http://gretsi.fr/data/ts/pdf/2014_31_1_70248_1.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80832 [article]

Expire, QGIS, ARCGIS, POSTGIS : le quatuor géomatique de l'Aguda / Anonyme in Géomatique expert, n° 71 (octobre - novembre 2009)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 71 (octobre - novembre 2009) . - pp 59 - 63 Titre : Expire, QGIS, ARCGIS, POSTGIS : le quatuor géomatique de l'Aguda Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 59 - 63 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] Amiens [Termes IGN] ArcGIS [Termes IGN] INSPIRE [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] PostGIS [Termes IGN] QGIS [Termes IGN] urbanisme [Termes IGN] visualisation cartographique Résumé : (Auteur) A l'Agence de Développement et d'Urbanisme du Grand Amiénois (Aduga), on a fait le choix de l'Open Source pour réaliser toute une série d'opérations géomatiques courantes, comme la saisie ou la visualisation de cartes, tout en conservant du logiciel propriétaire. Un choix original mais raisonné, qui porte ses fruits. Copyright CiMax Numéro de notice : A2009-460 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76113 [article]

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
265-09061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
IFN-001-P000688	RAB	Revue	Nogent-sur-Vernisson	En réserve L003	Exclu du prêt

Complémentarité des données de télédétection pour l'analyse des transformations de l'occupation du sol dans des zones humides urbaines : application aux hortillonnages d'Amiens et aux chinampas de Mexico / C. Clauzel in Photo interprétation, vol 44 n° 1 (Mars 2008)

Public [article]  inPhoto interprétation > vol 44 n° 1 (Mars 2008) . - pp 21 - 26 Titre : Complémentarité des données de télédétection pour l'analyse des transformations de l'occupation du sol dans des zones humides urbaines : application aux hortillonnages d'Amiens et aux chinampas de Mexico Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Clauzel, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 21 - 26 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] Amiens [Termes IGN] analyse diachronique [Termes IGN] changement d'occupation du sol [Termes IGN] cultures [Termes IGN] données de terrain [Termes IGN] données multisources [Termes IGN] image Landsat [Termes IGN] Mexico (Mexique) [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] occupation du sol [Termes IGN] photographie aérienne [Termes IGN] zone humide Résumé : (Auteur) Dans le cadre d'un programme ECOS-Nord, notre étude analyse les transformations récentes de l'occupation du sol sur deux zones humides urbaines : les hortillonnages d'Amiens et les Chinampas de Mexico. Malgré des contextes différents, ces deux espaces sont les supports d'usages et de dynamiques très similaires : des techniques identiques d'agriculture sur l'eau et un déclin de l'activité agricole au 20ème siècle au profit de celle des loisirs. L'objectif est double : identifier et quantifier les changements sur chacun des sites, puis les confronter de façon à mettre en évidence les points communs et les spécificités locales, tant dans la nature des changements, que sur leur vitesse. Pour que les résultats soient comparables, il est indispensable de définir au préalable une méthodologie d'analyse adaptable et réitérable. Or, les échelles spatiales des deux sites sont disproportionnées. L'identification de leur dynamique repose donc sur l'exploitation conjointe et complémentaire de différentes sources de données. Cette démarche, qui associe photographies aériennes à haute résolution, images satellite Landsat et données stationnelles, permet d'appréhender l'ensemble des transformations et d'aboutir à une compréhension, à la fois fine et globale, de l'espace et de ses dynamiques. Copyright Editions Eska Numéro de notice : A2008-520 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29589 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
104-08011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach / Frédéric Bretar (2005)    

Public Titre : Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : 2005 Conférence : MVA 2005, IAPR Conference on Machine Vision Applications 16/05/2005 18/05/2005 Tsukuba Japon OA Proceedings Importance : pp 452 - 455 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Amiens [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] primitive volumique [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] toit [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Airborne laser data are nowadays well-known to provide regular and accurate altimetric data. Building reconstruction strategies from traditional stereo images may highly be enhanced using such data together with. The aim of this paper is to propose an efficient algorithm for extracting 3D planar primitives from a laser survey over urban areas. It is based on a normal driven random sample consensus (ND-RANSAC) which consists of randomly selecting sets of three points within laser points sharing the same orientation of normal vectors. A robust plane is then estimated with laser points that are likely to belong to the real roof facet. The number of draws is managed automatically with a statistical analysis of the distribution of normal vectors within an approximation of the Gaussian sphere of the scene. Promising results are presented with laser data acquired over the city of Amiens, France. Numéro de notice : C2005-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://b2.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/mva/proceedings/CommemorativeDVD/2005/papers/200 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103487

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Effets radiométriques en milieu urbain à grande échelle et correction des ombres / Gilles Martinoty in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)

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1. La France des villes. 1, Le bassin parisien / Jacqueline Beaujeu-Garnier (1978)

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Esquisse de topographie historique sur l'Ambianie / A. Leduque (1972)

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Fortin nivelé, décelé sur photographie aérienne : vestige probable du siège d'Amiens en 1597 / Roger Agache in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie], n° 4 (Décembre 1961)

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Amiens et la côte picarde / A. Mabille De Poncheville (1932)

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