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Titre : Detection of forest changes over French Guiana using ERS-1 and ASAR imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Yrjö Rauste, Auteur ; Tuomas Häme, Auteur ; H. Ahola, Auteur ; Nicolas Stach , Auteur ; Jean-Baptiste Henry, Auteur
Editeur : Noordwijk : ESA Publications Année de publication : 2007 Collection : ESA Specialist Panel, ISSN 0379-6566 num. SP-636 Conférence : Envisat Symposium 2007 23/04/2007 27/04/2007 Montreux Suisse OA program Note générale : session 3D4 – Land-Use, Land-Use Change and Forestry, cont.
Chairs: C. Schmullius & J. HajnsekLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] forêt tropicale
[Termes IGN] Guyane (département français)
[Termes IGN] image Envisat-ASAR
[Termes IGN] image ERS-SARNuméro de notice : C2007-044 Affiliation des auteurs : IFN+Ext (1958-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100154
Titre : Efficient on-board stereo vision pose estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Angel D. Sappa, Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; David Geronimo, Auteur ; Antonio Lopez, Auteur
Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4739 Conférence : EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory 12/02/2007 16/02/2007 Las Palmas de Gran Canaria Espagne OA program Importance : pp 1183 - 1190 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) This paper presents an efficient technique for real time estimation of on-board stereo vision system pose. The whole process is performed in the Euclidean space and consists of two stages. Initially, a compact representation of the original 3D data points is computed. Then, a RANSAC based least squares approach is used for fitting a plane to the 3D road points. Fast RANSAC fitting is obtained by selecting points according to a probability distribution function that takes into account the density of points at a given depth. Finally, stereo camera position and orientation-pose-is computed relative to the road plane. The proposed technique is intended to be used on driver assistance systems for applications such as obstacle or pedestrian detection. A real time performance is reached. Experimental results on several environments and comparisons with a previous work are presented. Numéro de notice : C2007-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-75867-9_148 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-75867-9_148 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102616 ERS-2 SAR and IRS-1C LISS III data fusion: a PCA approach to improve remote sensing based geological interpretation / T.J. Majumdar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 5 (January 2007)
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[article]
Titre : ERS-2 SAR and IRS-1C LISS III data fusion: a PCA approach to improve remote sensing based geological interpretation Type de document : Article/Communication Auteurs : T.J. Majumdar, Auteur ; S.K. Pal, Auteur ; A.K. Bhattacharya, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 281 - 297 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse en composantes principales
[Termes IGN] carte géologique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] filtrage numérique d'image
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] géologie locale
[Termes IGN] image en couleur composée
[Termes IGN] image ERS-SAR
[Termes IGN] image IRS-LISS
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] Inde
[Termes IGN] interprétation automatique
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] transformation rapide de FourierRésumé : (Auteur) Fusion of optical and synthetic aperture radar data has been attempted in the present study for mapping of various lithologic units over a part of the Singhbhum Shear Zone (SSZ) and its surroundings. ERS-2 SAR data over the study area has been enhanced using Fast Fourier Transformation (FFT) based filtering approach, and also using Frost filtering technique. Both the enhanced SAR imagery have been then separately fused with histogram equalized IRS-1C LISS III image using Principal Component Analysis (PCA) technique. Later, Feature-oriented Principal Components Selection (FPCS) technique has been applied to generate False Color Composite (FCC) images, from which corresponding geological maps have been prepared. Finally, GIS techniques have been successfully used for change detection analysis in the lithological interpretation between the published geological map and the fusion based geological maps. In general, there is good agreement between these maps over a large portion of the study area. Based on the change detection studies, few areas could be identified which need attention for further detailed ground-based geological studies. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2007-020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2006.10.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2006.10.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28386
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 61 n° 5 (January 2007) . - pp 281 - 297[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-07011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Etude sur la généralisation automatique des carrefours routiers complexes Type de document : Mémoire Auteurs : Jérémy Renard , Auteur
Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2007 Importance : 87 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] carrefour
[Termes IGN] Clarity (plateforme de généralisation)
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] généralisation automatique de données
[Termes IGN] objet géographique complexe
[Termes IGN] plateforme logicielle
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] Royaume-Uni
[Vedettes matières IGN] GénéralisationIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le présent document retrace l'étude qui a été menée pendant un stage de trois mois dans l'équipe de généralisation des laboratoires de recherche de l'Ordnance Survey (Royaume-Uni). Le projet concerne la question de la généralisation automatique des carrefours complexes du réseau routier depuis une base de données. L'approche consiste à établir une classification de ces carrefours en fonction des différents traitements de généralisation auxquels ils sont soumis, en se basant sur leurs attributs topologiques et leurs propriétés géométriques. Une fois cette classification mise en place, des algorithmes de détection sont développés de manière à extraire tous les carrefours de chaque classe depuis la base de données. L'étape finale présente des techniques de généralisation automatique de chaque carrefour détecté aux échelles d'étude (250K, 100K, 50K). Cette généralisation individuelle de carrefours isolés est replacée dans un contexte général prenant en compte leur intégration au reste du réseau, avec pour objectif de mettre en place une interface gérant la généralisation simultanée de tous les carrefours du réseau. Note de contenu : INTRODUCTION
1. BASE DE TRAVAIL
1.1 Présentation de l'organisme d'accueil
1.2 Les carrefours dans le contexte de la généralisation
1.3 Travaux existants
1.4 Traitement préalable au problème
1.5 Outils de travail
2. APPROCHE THEORIQUE DU SUJET
2.1 Objectifs initiaux
2.2 Détection des carrefours
2.3 Classification détaillée
2.4 Traitements de généralisation
3. REPLACEMENT DE L'ETUDE DANS UN CONTEXTE GENERAL
3.1 Etape 1 : Traitement des zones urbaines
3.2 Etape 2 : Traitements individuels des carrefours
3.3 Etape 3 : Gestion des conflits
4. RESULTATS ET PERSPECTIVES.
4.1 Résultats obtenus
4.2 Erreurs résiduelles
4.3 Reprise du projet
CONCLUSION
Bibliographie
ANNEXESNuméro de notice : 19150 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Ordnance Survey (OS) ; Agence Nationale Britannique de Cartographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51090 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19150-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 19150-02 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)
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Titre : Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Bernard Cervelle, Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis
, Directeur de thèse ; Franck Jung
, Encadrant
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2007 Importance : 192 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La détection de routes à partir d'images aéroportées ou d'Images satellitales et RADAR est un thème d'intérêt majeur qui a mobilisé de nombreux chercheurs depuis la fin des années 1970. Le sujet reste encore aujourd'hui largement d'actualité, d'autant que les besoins de données fiables et récentes sont toujours plus importants. Dans le cadre de cette thèse, nous envisageons le réseau routier sous un angle restreint, celui de la détection d'objets du sol, et, plus précisément, de la signalisation routière horizontale, c'est-à-dire le marquage au sol. Les données que nous utilisons sont des images aériennes à haute résolution (de l'ordre de 25 cm au nadir) dans un contexte multi-recouvrement. L'accent sera mis tout particulièrement sur le milieu urbain. Nous présenterons dans ce manuscrit les travaux que nous avons menés dans cette optique. Nous avons retenu un découpage qui se focalise dans un premier temps sur les objets du marquage au sol que nous proposons de détecter et de reconstruire dans un espace tridimensionnel. Dans ce contexte, la méthodologie générale sera précisée : détection et sélection des primitives image, puis, reconstruction de primitives 3D. La première approche bottom-up sera ensuite confrontée à une approche top-down par processus ponctuels marqués. Cette approche permet en effet de s'affranchir d'un certain nombre de problèmes inhérents aux premières méthodes que nous présenterons, par l'introduction de connaissances a priori. A partir des résultats obtenus, nous présenterons une méthodologie permettant d'améliorer la qualité géométrique des objets reconstruits. L'ensemble de ces étapes sera basé sur un ensemble de spécifications géométriques et d'implantation clairement définies par les services en charge de la voirie. Dans un second temps, nous avons cherché à mettre en lumière l'intérêt de ces travaux dans diverses applications. En effet, outre l'aspect purement informatif sur la structure du réseau routier que permettent de définir les marquages au sol, il est possible d'en dériver des données utilisables dans d'autres processus. Nous présentons en premier lieu une méthode permettant de réaliser un géoréférencement fin des images acquises par un système de cartographie mobile en milieu urbain. Les problèmes de géolocalisation de tels systèmes (masques et multi-trajets des signaux CPS) peuvent être résolus par l'appariement d'objets détectés par les systèmes imageurs aérien et terrestre. Cette méthode permet ainsi de bénéficier de la qualité géométrique des objets issus de l'imagerie terrestre et de la qualité de localisation des objets reconstruits à partir des images aériennes. Nous nous intéressons ensuite à la détection et à la délimitation de routes à partir de graines calculées automatiquement grâce aux marquages au sol détectés et reconstruits. Ces graines sont ensuite utilisées dans un algorithme de croissance de régions. Note de contenu : PARTIE 1 Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte d'étude
1.2 Cadre des travaux
1.3 Organisation du manuscrit
2 État de l'art
2.1 À propos des données image
2.2 Introduction
2.3 Méthodes semi-automatiques
2.4 Méthodes automatiques
2.5 Méthodes avec apport de données externes
2.6 Conclusion
PARTIE 2 Détection monoculaire 2D des marquages au sol
3 Détection des marquages au sol par approches bottom-up
3.1 Détection des passages piétons
3.2 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche bottom-up
4 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche top-down
4.1 Introduction
4.2 Les processus ponctuels marqués
4.3 Modélisation énergétique
4.4 Optimisation par RJMCMC
4.5 Résultats
4.6 Analyse paramétrique
4.7 Vers une approche hybride bottom-up & top-down
PARTIE 3 Reconstruction des marquages au sol dans les images aériennes
5 Reconstruction 3D fine des marquages au sol
5.1 Reconstruction tridimensionnelle des passages piétons
5.2 Reconstruction tridimensionnelle des lignes discontinues et de la route
6 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.1 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.2 Notations et définitions
6.3 Choix du modèle
6.4 Génération des hypothèses dans un cadre hiérarchique.
6.5 Conclusion
7 Quelques résultats quantitatifs
7.1 Protocole d'évaluation
7.2 Précision des reconstructions
7.3 Conclusion
PARTIE 4 Les marquages 3D comme primitives multi-usage : quelques perspectives d'utilisation
8 Géoréférencement fin des systèmes de cartographie mobile
8.1 Introduction
8.2 Présentation du système de cartographie mobile Stéréopolis
8.3 GPS / INS en milieu urbain
8.4 Stratégie pour le géoréférencement décimétrique absolu
8.5 Construction du motif de référence
8.6 Appariement du motif de référence
8.7 Conclusion
9 Aide à la détection de la surface de la route
9.1 Introduction
9.2 Croissance de région pour la détection de routes
9.3 Résultats
9.4 Conclusion
PARTIE 5 Conclusion et perspectives
10 Conclusion et perspectives
10.1 Synthèse des travaux présentés
10.2 Perspectives
10.3 BilanNuméro de notice : 13641 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'information géographique : UPE : 2007 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/theses/these_tournaire.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45229 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13641-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13641-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Thèse 2007 - pdf auteurAdobe Acrobat PDFExtraction of landcover themes out of aerial orthoimages in mountainous areas using external information / Arnaud Le Bris (2007)
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PermalinkImage Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)
PermalinkModèles stochastiques pour la reconstruction tridimensionnelle d'environnements urbains / Florent Lafarge (2007)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSeparating the weeds from the trees / M. Norris-Rogers in GIM international, vol 21 n° 1 (January 2007)
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