Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (4648)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Baseline and triangulation geometry in a standard plenoptic camera / Christopher Hahne in International journal of computer vision, vol 126 n° 1 (January 2018)
[article]
Titre : Baseline and triangulation geometry in a standard plenoptic camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Christopher Hahne, Auteur ; Amar Aggoun, Auteur ; Vladan Velisavljevic, Auteur ; Susanne Fiebig, Auteur ; Matthias Pesch, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 21 - 35 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] lentille
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vueRésumé : (Auteur) In this paper, we demonstrate light field triangulation to determine depth distances and baselines in a plenoptic camera. Advances in micro lenses and image sensors have enabled plenoptic cameras to capture a scene from different viewpoints with sufficient spatial resolution. While object distances can be inferred from disparities in a stereo viewpoint pair using triangulation, this concept remains ambiguous when applied in the case of plenoptic cameras. We present a geometrical light field model allowing the triangulation to be applied to a plenoptic camera in order to predict object distances or specify baselines as desired. It is shown that distance estimates from our novel method match those of real objects placed in front of the camera. Additional benchmark tests with an optical design software further validate the model’s accuracy with deviations of less than ±0.33% for several main lens types and focus settings. A variety of applications in the automotive and robotics field can benefit from this estimation model. Numéro de notice : A2018-038 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s11263-017-1036-4 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-017-1036-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89260
in International journal of computer vision > vol 126 n° 1 (January 2018) . - pp 21 - 35[article]Caméra SUSPECT (SUper-SPECTrale) du LOEMI : de la suspicion à la mise à l'épreuve / Olivier Martin (2018)
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Caméra SUSPECT (SUper-SPECTrale) du LOEMI : de la suspicion à la mise à l'épreuve Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Martin , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Arnaud Le Bris , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] Laboratoire d'Optoélectronique et de Micro-informatique = Laboratoire d'Opto-électronique, de Métrologie et d'InstrumentationRésumé : (auteur) Le LaSTIG s’est lancé dans l’étude de faisabilité d’une caméra Super-SPECTrale, c’est-à-dire un système dont le nombre de canaux est supérieur à 4 et peut dépasser la dizaine. Ce capteur sera constitué de caméras légères du LOEMI. Conçues pour des drones, leur petite taille autorise la constitution de systèmes plus complexes destinés à des vecteurs plus lourds. L’idée est de réaliser un instrument modulable permettant l’acquisition simultanée de nombreuses bandes spectrales, plus étroites que les 4 bandes classiques, à une résolution sub-métrique. Pour l'instant, on vise une preuve de concept limitée à 6 bandes. Une première tâche a été de trouver les bonnes combinaisons de filtres colorés pour obtenir un jeu de filtres adapté. Afin d’éviter les temps de pose longs, sources de flous, tout en acquérant des plans « colorés » avec suffisamment de photons incidents pour garantir un bon rapport signal sur bruit, nous avons opté pour des filtres de bande passante assez large permettant, par combinaison linéaire de leurs réponses, d'aboutir à des bandes spectrales étroites « synthétiques ». Le capteur ayant vocation à répondre à différentes problématiques liées à l’occupation du sol, un jeu « optimal » de filtres a été déterminé de manière à former une configuration de compromis pour différents problèmes de classification. Numéro de notice : C2018-027 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90567 Documents numériques
peut être téléchargé
Caméra SUSPECT - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF Cartographie des déformations de surface sur l’île de Taiwan par interférométrie RADAR Sentinel-1 / Miloud Fekaouni (2018)
Titre : Cartographie des déformations de surface sur l’île de Taiwan par interférométrie RADAR Sentinel-1 Type de document : Mémoire Auteurs : Miloud Fekaouni, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Projets : TOSCA / Importance : 112 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire d'ingénieur 3e année, master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] artefact
[Termes IGN] correction d'image
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] SAR and interferometric radar altimeter
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] TaïwanIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (auteur) Ce travail s’inscrit dans le cadre du projet TOSCA (Terre solide, Océan, Surfaces Continentales, Atmosphère), mené en collaboration entre le laboratoire ISTerre de Grenoble et le LaSTIG/IGN sis à l’Université Paris-Est Marne-la-Vallée. L’objectif principal est de réaliser une cartographie des déformations de la surface terrestre de l’île de Taiwan, à partir des données radar sur la période 01/11/2014 - 30/04/2018, en se basant sur les traitements interférométriques des données radar Sentinel-1 avec la chaine de traitement NSBAS. Cette nouvelle technique d’interférométrie multiimages permet de surmonter les difficultés rencontrées pour le suivi des faibles déplacements, liées à la perte de cohérence en zone de végétation dense et la présence d’artefacts atmosphériques. 212 interférogrammes ont été générés, permettant ainsi de couvrir la totalité de l’île de Taiwan, et d’étudier les déplacements de surface sur la période 2015-2018. Sur la partie Ouest de l’île, l’analyse en séries temporelles confirme l’identification de plusieurs zones de déformations, tandis que d’autres semblent masquées par le signal co-sismique du séisme de Meinong (05/02/2016). En perspective, nous proposons l’amélioration de ces résultats combinant les deux techniques InSAR et GNSS, par l’élimination du bruit causé par le séisme de Meinong. Note de contenu : Introduction
1- Présentation de l’unité et contexte du projet
2- Mesure des déplacements par interférométrie RADAR
3- Cartographie des déplacements sur Taïwan avec la chaine NSBAS
4- Résultats et discussions
ConclusionNuméro de notice : 21868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : UPEM Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91457 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21868-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Cartographie des déformations ... suite - pdf auteurAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
Cartographie des déformations de surface ... début - pdf auteurAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
Cartographie des déformations... fin - pdf auteurAdobe Acrobat PDFDeep learning based vehicular mobility models for intelligent transportation systems / Jian Zhang (2018)
Titre : Deep learning based vehicular mobility models for intelligent transportation systems Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jian Zhang, Auteur ; Abdelkader El Kamel, Directeur de thèse Editeur : Lille [France] : Ecole Centrale de Lille Année de publication : 2018 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée en vue d’obtenir le grade de Docteur, Spécialité : Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images, Doctorat délivré par Centrale LilleLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] données de flux
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] mobilité humaine
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] sécurité routière
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] transport
[Termes IGN] UML
[Termes IGN] véhicule sans piloteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The intelligent transportation systems gain great research interests in recent years. Although the realistic traffic simulation plays an important role, it has not received enough attention. This thesis is devoted to studying the traffic simulation in microscopic level, and proposes corresponding vehicular mobility models. Using deep learning methods, these mobility models have been proven with a promising credibility to represent the vehicles in real-world. Firstly, a data-driven neural network based mobility model is proposed. This model comes from real-world trajectory data and allows mimicking local vehicle behaviors. By analyzing the performance of this basic learning based mobility model, we indicate that an improvement is possible and we propose its specification. An HMM is then introduced. The preparation of this integration is necessary, which includes an examination of traditional dynamics based mobility models and the adaptation method of “classical” models to our situation. At last, the enhanced model is presented, and a sophisticated scenario simulation is built with it to validate the theoretical results. The performance of our mobility model is promising and implementation issues have also been discussed. Note de contenu : 1- Introduction
2- Neural network based data-driven mobility model
3- Enhanced Mobility Model with HMM
4- Experiment platform and scenario simulation
Conclusions and PerspectivesNuméro de notice : 25873 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images : École Centrale Lille : 2018 Organisme de stage : CRIStAL (laboratoire) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02136219/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95562 Design and implementation of a model predictive observer for AHRS / Jafar Keighobadi in GPS solutions, vol 22 n° 1 (January 2018)
[article]
Titre : Design and implementation of a model predictive observer for AHRS Type de document : Article/Communication Auteurs : Jafar Keighobadi, Auteur ; Hamid Vosoughi, Auteur ; Javad Faraji, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] angle d'Euler
[Termes IGN] attitude and heading reference system AHRS
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] véhiculeRésumé : (auteur) A GPS-aided Inertial Navigation System (GAINS) is used to determine the orientation‚ position and velocity of ground and aerial vehicles. The data measured by Inertial Navigation System (INS) and GPS are commonly integrated through an Extended Kalman Filter (EKF). Since the EKF requires linearized models and complete knowledge of predefined stochastic noises‚ the estimation performance of this filter is attenuated by unmodeled nonlinearity and bias uncertainties of MEMS inertial sensors. The Attitude Heading Reference System (AHRS) is applied based on the quaternion and Euler angles methods. A moving horizon-based estimator such as Model Predictive Observer (MPO) enables us to approximate and estimate linear systems affected by unknown uncertainties. The main objective of this research is to present a new MPO method based on the duality principle between controller and observer of dynamic systems and its implementation in AHRS mode of a low-cost INS aided by a GPS. Asymptotic stability of the proposed MPO is proven by applying Lyapunov’s direct method. The field test of a GAINS is performed by a ground vehicle to assess the long-time performance of the MPO method compared with the EKF. Both the EKF and MPO estimators are applied in AHRS mode of the MEMS GAINS for the purpose of real-time performance comparison. Furthermore‚ we use flight test data of the GAINS for evaluation of the estimation filters. The proposed MPO based on both the Euler angles and quaternion methods yields better estimation performances compared to the classic EKF. Numéro de notice : A2018-017 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-017-0696-4 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-017-0696-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89114
in GPS solutions > vol 22 n° 1 (January 2018)[article]PermalinkDétermination du géopotentiel à haute résolution spatiale : apport des horloges atomiques et des algorithmes génétiques / Guillaume Lion (2018)PermalinkDétermination d’un modèle géopotentiel à haute résolution en zone littorale aidé par des mesures d’horloges atomiques / Hugo Lecomte (2018)PermalinkPermalinkEtude préalable à l'installation d'un coin radar sur le site de co-localisation de Calern / Guillaume Schmidt (2018)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkNavigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)PermalinkPermalinkParameter estimation with GNSS-reflectometry and GNSS synthetic aperture techniques / Miguel Angel Ribot Sanfelix (2018)PermalinkPermalinkPrecipitable water vapour content from ESR/SKYNET sun–sky radiometers : validation against GNSS/GPS and AERONET over three different sites in Europe / Monica Campanelli in Atmospheric measurement techniques, vol 11 n° 1 (January 2018)PermalinkSentinel-2 data analysis and comparison with UAV multispectral images for precision viticulture / Frederica Nonni in GI Forum, vol 2018 n° 1 ([01/01/2018])PermalinkPermalink