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Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)
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[article]
Titre : Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Vasseur, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet
, Auteur ; Bahman Soheilian
, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; Patrick Rives, Auteur
Année de publication : 2016 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Transports
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] véhicule sans pilote
[Termes IGN] visualisation 2DRésumé : (auteur) La cartographie devient un enjeu primordial qui se traduit actuellement par des bouleversements très importants chez les équipementiers et constructeurs automobiles ainsi que les sociétés du numérique. Bien que Google Maps reste un acteur central de ce secteur, de nombreuses concurrences s’organisent avec le rachat de Here par Audi, BMW et Daimler, le rapprochement de TomTom et de Bosch, l’acquisition de MapSense par Apple ou encore la récupération de Bing Maps par Uber, sans oublier bien entendu les acteurs tels que l’IGN, OpenStreetMap, Garmin, ViaMichelin. Il est donc intéressant de s’interroger sur ce qui doit constituer une carte numérique pour le véhicule autonome. Numéro de notice : A2016--200 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.revuetec.com/revue/carte-numerique-vehicule-autonome/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91910
in Transport environnement circulation TEC > n° 231 (novembre 2016)[article]Relevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] / Luigi Colombo in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)
[article]
Titre : Relevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] Type de document : Article/Communication Auteurs : Luigi Colombo, Auteur ; Barbara Marena, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 46 - 55 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] Italie
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] représentation multiple
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Cet article se propose de détailler deux exemples de campagnes de levés menées en vue de constituer des modèles urbains 3D. Les techniques employées, qui ont permis de constituer automatiquement nuage de points et MNT, sont, d'une part, le scanner laser terrestre avec stationnement GPS, et, d'autre part, un survol par drone. Numéro de notice : A2016-967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83658
in Géomatique expert > n° 113 (novembre - décembre 2016) . - pp 46 - 55[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2016061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001918 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Single-frequency, dual-GNSS versus dual-frequency, single-GNSS: a low-cost and high-grade receivers GPS-BDS RTK analysis / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)
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[article]
Titre : Single-frequency, dual-GNSS versus dual-frequency, single-GNSS: a low-cost and high-grade receivers GPS-BDS RTK analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Robert Odolinski, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 1255 - 1278 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données BeiDou
[Termes IGN] fréquence multiple
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur BeiDou
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur monofréquenceRésumé : (Auteur) The concept of single-frequency, dual-system (SF-DS) real-time kinematic (RTK) positioning has become feasible since, for instance, the Chinese BeiDou Navigation Satellite System (BDS) has become operational in the Asia-Pacific region. The goal of the present contribution is to investigate the single-epoch RTK performance of such a dual-system and compare it to a dual-frequency, single-system (DF-SS). As the SF-DS we investigate the L1 GPS + B1 BDS model, and for DF-SS we take L1, L2 GPS and B1, B2 BDS, respectively. Two different locations in the Asia-Pacific region are analysed with varying visibility of the BDS constellation, namely Perth in Australia and Dunedin in New Zealand. To emphasize the benefits of such a model we also look into using low-cost ublox single-frequency receivers and compare such SF-DS RTK performance to that of a DF-SS, based on much more expensive survey-grade receivers. In this contribution a formal and empirical analysis is given. It will be shown that with the SF-DS higher elevation cut-off angles than the conventional 10∘ or 15∘ can be used. The experiment with low-cost receivers for the SF-DS reveals (for the first time) that it has the potential to achieve comparable ambiguity resolution performance to that of a DF-SS (L1, L2 GPS), based on the survey-grade receivers. Numéro de notice : A2016-801 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-016-0921-x En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s00190-016-0921-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82584
in Journal of geodesy > vol 90 n° 11 (November 2016) . - pp 1255 - 1278[article]Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)
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[article]
Titre : Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhihua Xua, Auteur ; Lixin Wud, Auteur ; Markus Gerke, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 113 - 127 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] connexité (topologie)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] squelettisation
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] topologieRésumé : (Auteur) Structure-from-Motion (SfM) techniques have been widely used for 3D scene reconstruction from multi-view images. However, due to the large computational costs of SfM methods there is a major challenge in processing highly overlapping images, e.g. images from unmanned aerial vehicles (UAV). This paper embeds a novel skeletal camera network (SCN) into SfM to enable efficient 3D scene reconstruction from a large set of UAV images. First, the flight control data are used within a weighted graph to construct a topologically connected camera network (TCN) to determine the spatial connections between UAV images. Second, the TCN is refined using a novel hierarchical degree bounded maximum spanning tree to generate a SCN, which contains a subset of edges from the TCN and ensures that each image is involved in at least a 3-view configuration. Third, the SCN is embedded into the SfM to produce a novel SCN-SfM method, which allows performing tie-point matching only for the actually connected image pairs. The proposed method was applied in three experiments with images from two fixed-wing UAVs and an octocopter UAV, respectively. In addition, the SCN-SfM method was compared to three other methods for image connectivity determination. The comparison shows a significant reduction in the number of matched images if our method is used, which leads to less computational costs. At the same time the achieved scene completeness and geometric accuracy are comparable. Numéro de notice : A2016--016 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.08.013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.08.013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83878
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 121 (November 2016) . - pp 113 - 127[article]A statistical characterization of the Galileo-to-GPS inter-system bias / Ciro Gioia in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)
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[article]
Titre : A statistical characterization of the Galileo-to-GPS inter-system bias Type de document : Article/Communication Auteurs : Ciro Gioia, Auteur ; Daniele Borio, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 1279 - 1291 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] échelle de temps
[Termes IGN] erreur systématique inter-systèmes
[Termes IGN] récepteur Galileo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GalileoRésumé : (Auteur) Global navigation satellite system operates using independent time scales and thus inter-system time offsets have to be determined to enable multi-constellation navigation solutions. GPS/Galileo inter-system bias and drift are evaluated here using different types of receivers: two mass market and two professional receivers. Moreover, three different approaches are considered for the inter-system bias determination: in the first one, the broadcast Galileo to GPS time offset is used to align GPS and Galileo time scales. In the second, the inter-system bias is included in the multi-constellation navigation solution and is estimated using the measurements available. Finally, an enhanced algorithm using constraints on the inter-system bias time evolution is proposed. The inter-system bias estimates obtained with the different approaches are analysed and their stability is experimentally evaluated using the Allan deviation. The impact of the inter-system bias on the position velocity time solution is also considered and the performance of the approaches analysed is evaluated in terms of standard deviation and mean errors for both horizontal and vertical components. From the experiments, it emerges that the inter-system bias is very stable and that the use of constraints, modelling the GPS/Galileo inter-system bias behaviour, significantly improves the performance of multi-constellation navigation. Numéro de notice : A2016-802 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-016-0925-6 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s00190-016-0925-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82586
in Journal of geodesy > vol 90 n° 11 (November 2016) . - pp 1279 - 1291[article]Direct measurement of evapotranspiration from a forest using a superconducting gravimeter / Michel Van Camp in Geophysical research letters, vol 43 n° 19 (15 October 2016)
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PermalinkAutomatic segment-level tree species recognition using high resolution aerial winter imagery / Anton Kuzmin in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)
PermalinkBetter GNSS navigation and spoofing detection with chip scale-atomic clocks / Thomas Krawinkel in GPS world, vol 27 n° 10 (October 2016)
PermalinkDevelopment of a large-format UAS imaging system with the construction of a one sensor geometry from a multicamera array / Jiann-Yeou Rau in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)
PermalinkPermalinkIonospheric tomography using GNSS: multiplicative algebraic reconstruction technique applied to the area of Brazil / Fabricio Dos Santos Prol in GPS solutions, vol 20 n° 4 (October 2016)
PermalinkLong-term soil moisture dynamics derived from GNSS interferometric reflectometry: a case study for Sutherland, South Africa / Sibylle Vey in GPS solutions, vol 20 n° 4 (October 2016)
PermalinkSMAP L-Band microwave radiometer: RFI mitigation prelaunch analysis and first year on-orbit observations / Priscilla N. Mohammed in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)
PermalinkPermalinkTotal stations: the surveyor's workhorse / Mathias Lemmens in GIM international, vol 30 n° 10 (October 2016)
PermalinkA vision for smart cities / Ruedi Wagner in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 9 (October 2016)
PermalinkAssessment of next-best-view algorithms performance with various 3D scanners and manipulator / M. Karaszewski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)
PermalinkPermalinkPermalinkComparative performance between two photogrammetric systems and a reference laser tracker network for large-volume industrial measurement / Oliver C. Martin in Photogrammetric record, vol 31 n° 155 (September - November 2016)
PermalinkGNSS interferometric radio occultation / Manuel Martín-Neira in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 9 (September 2016)
PermalinkHigh rate 30 seconds vs clock interpolation in precise point positioning (PPP) / Sorin Nistor in Geodetski vestnik, vol 60 n° 3 (September - November 2016)
PermalinkLocal-scale flood mapping on vegetated floodplains from radiometrically calibrated airborne LiDAR data / Radosław Malinowski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)
PermalinkA methodology for near real-time change detection between Unmanned Aerial Vehicle and wide area satellite images / Anastasios L. Fytsilis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)
PermalinkModeling spatiotemporal topological relationships between moving object trajectories along road networks based on region connection calculus / Linbing Ma in Cartography and Geographic Information Science, Vol 43 n° 4 (September 2016)
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