Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (4875)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Uncovering common misconceptions in GNSS Precise Point Positioning and its future prospect / Suelynn Choy in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)
[article]
Titre : Uncovering common misconceptions in GNSS Precise Point Positioning and its future prospect Type de document : Article/Communication Auteurs : Suelynn Choy, Auteur ; Sunil Bisnath, Auteur ; Chris Rizos, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 13 - 22 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] prospective
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Within the last decade, GNSS Precise Point Positioning (PPP) has generated unprecedented interest among the GNSS community and is being used for a number of scientific and commercial applications today. Similar to the conventional relative positioning technique, PPP could provide positioning solutions at centimeter-level precision by making use of the precise carrier phase measurements and high-accuracy satellite orbits and clock corrections provided by, for example, the International GNSS Service. The PPP technique is attractive as it is computationally efficient; it eliminates the need for simultaneous observations at both the reference and rover receivers; it also eliminates the needs for the rover receiver to operate within the vicinity of the reference receiver; and it provides homogenous positioning quality within a consistent global frame anywhere in the world with a single GNSS receiver. Although PPP has definite advantages for many applications, its merits and widespread adoption are significantly limited by the long convergence time, which restricts the use of the PPP technique for many real-time GNSS applications. We provide an overview of the current performance of PPP as well as attempt to address some of the common misconceptions of this positioning technique—considered by many as the future of satellite positioning and navigation. Given the upcoming modernization and deployment of GNSS satellites over the next few years, it would be appropriate to address the potential impacts of these signals and constellations on the future prospect of PPP. Numéro de notice : A2017-012 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-016-0545-x En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-016-0545-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83934
in GPS solutions > vol 21 n° 1 (January 2017) . - pp 13 - 22[article]
Titre : Understanding GPS/GNSS : principles and applications Type de document : Monographie Auteurs : Elliott D. Kaplan, Éditeur scientifique ; Christopher Hegarty, Éditeur scientifique Mention d'édition : Third edition Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2017 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 993 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-63081-058-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS en mode différentiel
[Termes IGN] mesurage par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) This updated third edition provides a current and comprehensive treatment of global navigation satellite systems (GNSS) and includes new chapters on the system engineering details of GPS, European Galileo system, Chinese Beidou systems, GLONASS, and regional systems. The book contains material on the system engineering details of GPS, European Galileo system, Chinese Beidou systems, GLONASS, Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) and Navigation with Indian Constellation (NavIC) and investigates the integration of GNSS with other sensors and network assistance. Numéro de notice : 26395 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96084 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26395-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Table des matières Understanding GPS/GNSS... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Utilisation conjointe de trains d'ondes LiDAR vert et infrarouge pour la bathymétrie des eaux de très faibles profondeurs / Tristan Allouis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Utilisation conjointe de trains d'ondes LiDAR vert et infrarouge pour la bathymétrie des eaux de très faibles profondeurs Type de document : Article/Communication Auteurs : Tristan Allouis, Auteur ; Jean-Stéphane Bailly, Auteur ; Yves Pastol, Auteur ; Catherine Le Roux, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 33 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] bathymétrie laser
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lidar bathymétrique
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] problème d'unité zonale modifiable
[Termes IGN] rivière
[Termes IGN] traitement du signalRésumé : (auteur) La bathymétrie et la topographie des surfaces immergées sont des connaissances essentielles pour la gestion durable des rivières et des espaces littoraux. Parmi les techniques permettant de les obtenir, le LiDAR bathymétrique apparaît prometteur par sa capacité à relever de grandes surfaces en un temps limité, avec une forte résolution spatiale et de manière continue entre zones émergées et immergées. Bien que certaines études aient porté sur la précision de cette technique dans les zones côtières de profondeur modérée, peu se sont intéressées aux eaux très peu profondes ( Numéro de notice : A2017-046 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.362 Date de publication en ligne : 27/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.362 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84224
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 33 - 42[article]
Titre : Vision-based detection of aircrafts and UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Artem Rozantsev, Auteur ; Pascal Fua, Directeur de thèse ; Vincent Lepetit, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2017 Importance : 117 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l'obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] cube espace-temps
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Unmanned Aerial Vehicles are becoming increasingly popular for a broad variety of tasks ranging from aerial imagery to objects delivery. With the expansion of the areas, where drones can be efficiently used, the collision risk with other flying objects increases. Avoiding such collisions would be a relatively easy task, if all the aircrafts in the neighboring airspace could communicate with each other and share their location information. However, it is often the case that either location information is unavailable (e.g. flying in GPS-denied environments) or communication is not possible (e.g. different communication channels or non-cooperative flight scenario). To ensure
flight safety in this kind of situations drones need a way to autonomously detect other objects that are intruding the neighboring airspace. Visual-based collision avoidance is of particular interest as cameras generally consume less power and are more lightweight than active sensor alternatives such as radars and lasers. We have therefore developed a set of increasingly sophisticated algorithms to provide drones with a visual collision avoidance capability. First, we present a novel method for detecting flying objects such as drones and planes that occupy a small part of the camera field of view, possibly move in front of complex backgrounds, and are filmed by a moving camera. In order to be solved this problem requires combining motion and appearance information, as neither of the two alone is capable of providing reliable
enough detections. We therefore propose a machine learning technique that operates on spatiotemporal cubes of image intensities where individual patches are aligned using an object-centric regression-based motion stabilization algorithm. Second, in order to reduce the need to collect a large training dataset and to manual annotate it, we introduce a way to generate realistic synthetic images. Given only a small set of real examples and a coarse 3D model of the object, synthetic data can be generated in arbitrary quantities and further used to supplement real examples for training a detector. The key ingredient of our method is that the synthetically generated images need to be as close as possible to the real ones not in terms of image quality, but according to the features, used by a machine learning algorithm. Third, though the aforementioned approach yields a substantial increase in performance when using Adaboost and DPM detectors, it does not generalize well to Convolutional Neural Networks, which have become the state-of-the-art. This happens because, as we add more and more synthetic data, the CNNs begin to overfit to the synthetic images at the expense of the real ones. We therefore propose a novel deep domain adaptation technique that allows efficiently combining real and synthetic images without overfitting to either of the two. While most of the adaptation techniques aim at learning features that are invariant to the possible difference of the images, coming from different sources (real and synthetic). Unlike those methods, we suggest modeling this difference with a special two-stream architecture. We evaluate our approach on three different
datasets and show its effectiveness for various classification and regression tasks.Note de contenu : Introduction
1- Flying Objects Detection
2- Synthetic Data Generation
3- Domain Adaption for Deep Networks
4- Concluding RemarksNuméro de notice : 25870 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : Suisse : 2017 En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/227934?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95538 Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique / Maxime Derome (2017)
Titre : Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Maxime Derome, Auteur ; Guy Le Besnerais, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 2017 Importance : 162 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Université Paris-Saclay préparée à l’Université Paris-Sud,
École doctorale n°580 Sciences et technologies de l’information et de la communication (STIC)
Spécialité de doctorat : Mathématiques et informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] estimation par noyau
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’objectif de la thèse est de concevoir un système de perception stéréoscopique embarqué, permettant une navigation robotique autonome en présence d’objets mobiles. Pour pouvoir naviguer en environnement inconnu et en présence d’objets mobiles quelconques, nous avons adopté une approche purement géométrique reposant sur l’estimation de la disparité stéréo, du flot optique et du flot de scène. Pour assurer une couverture maximale du champ visuel, nous avons employé des méthodes d'estimation denses qui traitent chaque pixel de l'image. Enfin, puisque les algorithmes utilisés doivent s’exécuter en embarqué sur un robot, nous nous sommes efforcé de sélectionner ou concevoir des algorithmes rapides, pour nuire au minimum à la réactivité du système. Cette thèse présente plusieurs contributions. Nous avons proposé une nouvelle approche pour l’estimation du flot de scène, en combinant des algorithmes d’odométrie visuelle, d’appariement stéréo et de flot optique. Son implémentation sur GPU permet une estimation du flot de scène à cadence vidéo sur les images du dataset KITTI. Une méthode de détection dense d’objets mobiles a aussi été proposée, en modélisant statistiquement et en propageant toutes les erreurs de mesures. Enfin, nous avons validé expérimentalement sur un petit robot terrestre ces algorithmes de perception, en les couplant à un module de commande prédictive. L’expérience montre que le système de perception proposé est suffisamment rapide pour permettre au robot de détecter un objet mobile et d’adapter à la volée sa trajectoire afin d’éviter une collision. Note de contenu : Introduction
1 - Perception 3D à Partir d'un Banc Stéréoscopique
2 - Estimations Temporelles : Odométrie Stéréo, Flot Optique, Flot de scène
3 - Détection Dense d'Objets Mobiles à Partir d'un Banc Stéréo en déplacement
4 - Programmation sur GPU d'Algorithmes Temps-Réel et Application à la Navigation Autonome en Robotique
ConclusionNuméro de notice : 21575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Mathématiques et informatique : Université Paris-Saclay : 2017 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017SACLS156 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90578 Vol au-dessus d'un tas de cailloux : l'usage en archéologie de photographies réalisées avec un cerf-volant / Olivier Barge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)PermalinkDORIS Starec ground antenna characterization and impact on positioning / Cédric Tourain in Advances in space research, vol 58 n° 12 (15 December 2016)PermalinkInitiating an error budget of the DORIS ground antenna position: Genesis of the Starec antenna type C / Jérôme Saunier in Advances in space research, vol 58 n° 12 (15 December 2016)PermalinkMulti-technique comparison of atmospheric parameters at the DORIS co-location sites during CONT14 / Robert Heinkelmann in Advances in space research, vol 58 n° 12 (15 December 2016)PermalinkAdaptive estimation of the stable boundary layer height using combined Lidar and microwave radiometer observations / Umar Saeed in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkAutomated co-registration of satellite images through luminance transformation / Deniz Gerçek in Photogrammetric record, vol 31 n° 156 (December 2016 - February 2017)PermalinkBundle adjustment of spherical images acquired with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yi-Hsing Tseng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkCartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo / Jean Semeki Ngabinzeke in Bois et forêts des tropiques, n° 330 (4e trimestre 2016)PermalinkDétermination de la constante d'addition d'une station totale sans base de calibration / Joël Van Cranenbroeck in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)PermalinkEffects of space weather on GOCE electrostatic gravity gradiometer measurements / Elmas Sinem Ince in Journal of geodesy, vol 90 n° 12 (December 2016)PermalinkEvaluation of GPS standard point positioning with various ionospheric error mitigation techniques / Sampad K. Panda in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 4 (December 2016)PermalinkExamining view angle effects on leaf N estimation in wheat using field reflectance spectroscopy / Xiao Song in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 122 (December 2016)PermalinkGenerating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping / Alexander Schlichting in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkHierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images / Jie Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkImage-based mobile mapping for 3D Urban data capture / Stefan Cavegn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkImaging the internal structure of an alpine glacier via L-band airborne SAR tomography / Stefano Tebaldini in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkPrecise point positioning model using triple GNSS constellations: GPS, Galileo and BeiDou / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 4 (December 2016)PermalinkLe relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques / Bernard Flacelière in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)PermalinkRigorous strip adjustment of UAV-based laserscanning data including time-dependent correction of trajectory errors / Philipp Glira in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkMeasure of temporal variation of P-Band radar cross section and temporal coherence of a temperate tree / Clément Albinet in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)PermalinkQuelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)PermalinkRelevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] / Luigi Colombo in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)PermalinkSingle-frequency, dual-GNSS versus dual-frequency, single-GNSS: a low-cost and high-grade receivers GPS-BDS RTK analysis / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)PermalinkSkeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)PermalinkA statistical characterization of the Galileo-to-GPS inter-system bias / Ciro Gioia in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)PermalinkDirect measurement of evapotranspiration from a forest using a superconducting gravimeter / Michel Van Camp in Geophysical research letters, vol 43 n° 19 (15 October 2016)PermalinkAutomatic segment-level tree species recognition using high resolution aerial winter imagery / Anton Kuzmin in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)PermalinkBetter GNSS navigation and spoofing detection with chip scale-atomic clocks / Thomas Krawinkel in GPS world, vol 27 n° 10 (October 2016)PermalinkDevelopment of a large-format UAS imaging system with the construction of a one sensor geometry from a multicamera array / Jiann-Yeou Rau in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)PermalinkLes forêts, une affaire de professionnels / Michel Padel in Géomètre, n° 2140 (octobre 2016)PermalinkIonospheric tomography using GNSS: multiplicative algebraic reconstruction technique applied to the area of Brazil / Fabricio Dos Santos Prol in GPS solutions, vol 20 n° 4 (October 2016)PermalinkLong-term soil moisture dynamics derived from GNSS interferometric reflectometry: a case study for Sutherland, South Africa / Sibylle Vey in GPS solutions, vol 20 n° 4 (October 2016)PermalinkSMAP L-Band microwave radiometer: RFI mitigation prelaunch analysis and first year on-orbit observations / Priscilla N. Mohammed in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)PermalinkTechnology in focus: bathymetric lidar / Anonyme in GIM international, vol 30 n° 10 (October 2016)PermalinkTotal stations: the surveyor's workhorse / Mathias Lemmens in GIM international, vol 30 n° 10 (October 2016)PermalinkA vision for smart cities / Ruedi Wagner in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 9 (October 2016)PermalinkAssessment of next-best-view algorithms performance with various 3D scanners and manipulator / M. Karaszewski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkUne carrière dans les drones / Anonyme in Géomatique expert, n° 112 (septembre - octobre 2016)PermalinkCartographie, les profondeurs en 3D / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2139 (septembre 2016)PermalinkComparative performance between two photogrammetric systems and a reference laser tracker network for large-volume industrial measurement / Oliver C. Martin in Photogrammetric record, vol 31 n° 155 (September - November 2016)PermalinkGNSS interferometric radio occultation / Manuel Martín-Neira in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 9 (September 2016)PermalinkHigh rate 30 seconds vs clock interpolation in precise point positioning (PPP) / Sorin Nistor in Geodetski vestnik, vol 60 n° 3 (September - November 2016)PermalinkLocal-scale flood mapping on vegetated floodplains from radiometrically calibrated airborne LiDAR data / Radosław Malinowski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkA methodology for near real-time change detection between Unmanned Aerial Vehicle and wide area satellite images / Anastasios L. Fytsilis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkModeling spatiotemporal topological relationships between moving object trajectories along road networks based on region connection calculus / Linbing Ma in Cartography and Geographic Information Science, Vol 43 n° 4 (September 2016)Permalink