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Autonomous navigation in complex nonplanar environments based on laser ranging / Philipp Andreas Krüsi (2016)
Titre : Autonomous navigation in complex nonplanar environments based on laser ranging Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philipp Andreas Krüsi, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2016 Note générale : bibliographie
A thesis submitted to attain the degree of doctor of sciences of ETH ZurichLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This thesis addresses the problem of autonomous navigation with ground robots in complex environments, which may be characterized as nonplanar and nonstatic. The goal of the presented research is to enable reliable navigation over large distances in generic indoor and outdoor environments, independent of external localization sources such as a global positioning system (GPS). Focusing on these challenges, algorithms for all building blocks of autonomous navigation—localization, mapping, terrain assessment, motion planning, and motion control—are developed, implemented, integrated, and finally evaluated in extensive field experiments. Sensor-based perception of the environment is a basic requirement for localization and mapping. We propose to use a high-frequency three-dimensional (3D) laser scanner as the main exteroceptive sensor. The advantages of this technology lie in the high density and accuracy of the provided measurements, and their independence of lighting and weather conditions. We develop a highly scalable system for six-dimensional (6D) localization and 3D mapping based on iterative closest point (ICP) matching. A topological/metric map representation, where metric information is kept in spatially constrained local submaps representing vertices in a graph, allows to build consistent large-scale maps without requiring global optimization. Long-term application in dynamic and changing environments is enabled by integrating methods for identifying dynamic objects in the scene and for continuously updating existing submaps. Planning feasible and safe motions for a robotic vehicle requires distinguishing obstacles from traversable terrain. We develop two different algorithms for terrain assessment. The first method is targeted at real-time obstacle detection in the vicinity of the robot. Assuming locally planar terrain, a grid-based obstacle map is built by analyzing the raw laser scans. The second approach is based on dense point cloud maps (which can be obtained from the ICP mapping system) and suitable for planar and nonplanar environments. The algorithm computes the geometry and the traversability of the terrain “on demand” at specific query locations, avoiding any artificial discretization or explicit surface reconstruction. The desired terrain characteristics are estimated based on statistics on the local distribution of map points. Given a specific navigation task, motion planning can be defined as the problem of reasoning about how to act based on the knowledge about the environment. This thesis addresses both local obstacle avoidance and global planning over large distances. Our approach to local planning consists of computing a set of candidate trajectories, which are shaped around nearby obstacles or along a given reference path, and enforced to satisfy the robot’s kinematic constraints. The optimal local trajectory is chosen by evaluating the motion alternatives in terms of guidance towards the goal and traversability of the underlying terrain. For global motion planning, we develop an algorithm embedding the proposed point-cloud-based terrain assessment method, which allows trajectories to be directly planned on 3D point cloud maps. The approach is designed to be suitable for generic nonplanar environments, including rough outdoor terrain, multi-level facilities, and more complex geometries. Piecewise continuous trajectories are computed in the full 6D space of robot poses, while strictly considering the vehicle’s kinematic and dynamic constraints. We apply sampling-based planning algorithms to generate an initial trajectory connecting the desired start and goal poses. Subsequently, the trajectory is locally optimized according to a generic cost function, which may include path length, path curvature, and roughness of the traversed terrain. While enforcing the hard constraints to remain satisfied (terrain contact, traversability, kinodynamic feasibility), the trajectory is iteratively deformed until a local minimum of the cost function is reached. We develop two complete systems for autonomous navigation, integrating these approaches. Combining the ICP-based localization and mapping framework with local obstacle detection and local motion planning, we implement a framework for autonomous route following, commonly referred to as teach and repeat (T&R). After a manually controlled teach run, where a graph of local submaps is built, the robot is able to automatically repeat the learned route, using the recorded maps for localization. Unlike classical T&R systems, our framework is suitable for application in dynamic environments, where the integrated obstacle avoidance scheme allows to detect and circumnavigate obstacles appearing on the reference path. In addition to the T&R approach, we present a second navigation system, integrating the point-cloud-based terrain assessment and global planning algorithms with ICP-based localization and mapping. Given a graph of point cloud maps—typically recorded in a manually controlled survey run—the framework enables navigation within the mapped area without being restricted to known routes. Motion control is implemented by a trajectory tracking controller with integrated real-time collision checking. Together with continuous map updates and frequent replanning of the global trajectory, these techniques enable autonomous navigation in nonplanar, nonstatic environments. Finally, we describe the characteristics of the mobile robot ARTOR, which was set up for the purpose of testing and evaluating the developed algorithms under realistic conditions. ARTOR consists of a six-wheeled, electrically powered base vehicle equipped with sensors, computers, and communication gear. The proposed autonomous navigation algorithms were integrated on the robot and tested in extensive field experiments, demonstrating reliable, GPS-independent navigation over large distances and under greatly varying environmental conditions, in unstructured off-road terrain, multi-level environments, and dynamic urban areas. Numéro de notice : 17367 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD thesis : Sciences : ETH Zurich : 2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-010656081 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84243
Titre : Co-location of geodetic observation techniques in space Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Benjamin Männel, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2016 Autre Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 97 Importance : 200 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-43-7 Note générale : bibliographie
A thesis submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH Zurich (Eidg. Technische Hochschule Zürich)Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] co-positionnement
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] géocentre
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] International Terrestrial Reference System
[Termes IGN] orbite basse
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] système international de référence célesteIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (auteur) This thesis describes the combination of geodetic observation techniques on-board satellites. This socalled co-location in space provides a considerable potential regarding the improvements needed to realize a long-term accurate and stable terrestrial reference frame. The space ties (i.e., the offset vectors between the on-board sensors) introduces new geometrical connections between sensors of dfferent space geodetic techniques. This space ties can be provided easily to each fundamental site via space geodetic observations. Consequently, co-location in space allows to assess technique-specific error sources as systematic effects can be addressed either to a certain station or to a certain technique. Moreover, the additional introduced orbit dynamics improve the estimation of several geodetic parameters. Within this thesis the following core topics concerning co-location in space are discussed: orbit determination, the combination of ground and space GNSS observations, and VLBI Earth-orbiting satellite tracking. Highly accurate orbit determination is the prerequisite for a suitable co-location in space. Based on the Earth observation satellite missions GRACE, GOCE, and OSTM/Jason-2 orbit determination and the impact of modeling non gravitational perturbations is studied. The overall reached orbit accuracies are at the level of a few centimeters. The combination of ground and space-geodetic GNSS observations is studied based on the GPS observations derived by 53 ground stations and the four LEOs (low Earth orbiter). Adding one LEO to the ground-only processing decreases the formal errors of weekly geocenter estimates by around 20% which is eight times more than expected due to the increased number of observations. This shows the considerable potential of the combination of ground and LEO data. Comparing the derived geocenter time series against results from satellite laser ranging (SLR) shows a good agreement for annual amplitudes, whereas the annual phases shows considerable discrepancies in the x- and the z-component. Geocenter coordinates derived from surface load density coeficients estimated in a long-term solution show a better agreement to SLR solutions but without a significant impact of additional LEOs. Using the gravitational constraint GPS satellite antenna phase center offsets were estimated based on ground and LEO observations. The results show a significant benefit for the horizontal offsets as the introduced LEOs help to dissolve limiting correlations. Concerning single-frequency VLBI satellite tracking the L4R method is introduced to derive ionosphere delay corrections based on co-located GNSS observations. A 1 cm daily station coordinate repeatability is achieved in a single-frequency GNSS processing while introducing the L4R corrections. Differences to ionospheric delays derived from VLBI observations show also a good agreement. As VLBI satellite tracking is currently in an experimental stage Monte-Carlo simulations were performed for eight different satellite orbit types. For a GNSS constellation tracking, station coordinate repeatabilities are at the level of 0.7 and 1.2 cm for a regional and a global network, respectively. Station coordinate repeatabilities of around 1 cm were derived for simulated VLBI observation to a fictitious LEO with an altitude of 2000 km. The station coordinates estimated from simulated observations to E-GRIP and E-GRASP/Eratosthenes show larger uncertainties. Based on the results suggestions for future action items regarding co-location in space were formulated. The most important recommendations are, that the combination of ground- and space GNSS observations provides a considerable benefit for the determination of several parameters and that ionosphere delay corrections should be derived from co-located GNSS observations. Note de contenu : 1- Motivation and Introduction
2- Geodetic Observation Techniques in a Nutshell
3- Reference Systems and the Combination and Co-location of Space Geodetic Techniques
4- Investigations on GPS-based Precise Orbit Determination for Low Earth Orbiters
5- Investigations on the Combined Processing of Ground- and Space-based GPS Observations
6- Investigations on VLBI Satellite Tracking
7- Conclusions and OutlookNuméro de notice : 21987 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Sciences : ETH Zurich : 2016 DOI : 10.3929/ethz-a-010811791 En ligne : https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/125751 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91982 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21987-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Combination of GNSS and SLR measurements : contribution to the realization of the terrestrial reference frame / Sara Bruni (2016)
Titre : Combination of GNSS and SLR measurements : contribution to the realization of the terrestrial reference frame Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sara Bruni, Auteur ; Zuheir Altamimi , Directeur de thèse ; Susanna Zerbini, Directeur de thèse Editeur : Bologne [Italie] : Université de Bologne Année de publication : 2016 Autre Editeur : Paris : Université Paris Sciences et Lettres Note générale : bibliographie
École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France, Universita di Bologna en cotutelle avec Observatoire de Paris, Doctorat en Astronomie et astrophysiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données TLS (télémétrie)
[Termes IGN] fiabilité des données
[Termes IGN] géocentre
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] pertinence
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] rétroréflecteurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La mise en oeuvre exacte et précise du repère international de référence terrestre (ITRF) est une exigence fondamentale pour le développement des Sciences du Système Terre. La réalisation du référentiel mondial, en fait, concerne directement de nombreux domaines allant de la détermination précise des orbites des satellites, à la calibration des altimètres, à l'évaluation des étalonnages absolus d'antennes satellites pour le Global Navigation Satellite System (GNSS) et la validation des corrections du vecteur du centre de masse pour les véhicules spatiaux portant à bord des rétro-réflecteurs pour la technique de télémétrie laser sur satellite (SLR). En conséquence, toutes les études portant sur les mouvements de la surface de la Terre, y compris les océans et les calottes glaciaires, dépendent étroitement de la disponibilité d'un repère de référence fiable qui est fondamental pour référencer les mesures pertinentes. La réalisation de l'ITRF doit alors être périodiquement mise à jour, afin d'intégrer des nouvelles observations et progrès dans les procédures d'analyse des données et/ou des méthodes de combinaison. Toutes les nouvelles stratégies de calcul doivent viser l'amélioration de la réalisation des paramètres physiques du repère, à savoir l'origine et l'échelle, sur lesquels se fondent de façon critique un grand nombre d'études scientifiques et d'applications civiles. Ce travail se concentre sur le potentiel de combiner les observations GNSS et SLR par leur liens à bord de satellites GPS / GLONASS. En fait, les satellites GNSS équipés de rétro-réflecteurs peuvent être observés par les stations SLR, ce qui permet de déterminer les orbites des satellites à travers les deux signaux : optiques et à micro-ondes. En principe, la connexion inter-technique si réalisée pourrait être exploitée pour le calcul de l'ITRF en place des liens terrestres actuellement utilisés. Ces derniers sont connus pour être aujourd'hui un facteur limitant de la précision du repère en raison de leur distribution inhomogène et de leurs divergences avec les estimations de la géodésie spatiale en conséquence des erreurs systématiques dans les observations. Dans cette étude, la force du lien alternatif en orbite a été soigneusement analysée afin d'évaluer les performances de l'approche de combinaison sélectionnée dans les conditions opérationnelles disponibles. L'investigation porte sur la caractérisation de la précision, de la fiabilité et de la pertinence des paramètres combinés du repère de référence. Note de contenu : 1. Theoretical notes
2. Techniques
3. ResultsNuméro de notice : 17592 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Astronomie et astrophysique : Bologne & Observatoire de Paris : 2016 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01428831 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93745
Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif très grand angulaire
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction
1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle
2 - Calibrage fisheye automatique
3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D
4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS
ConclusionNuméro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632 Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste / Pierre Merriaux (2016)
Titre : Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Merriaux, Auteur ; Y. Dupuis, Auteur ; R. Boutteau, Auteur ; Pascal Vasseur, Auteur ; X. Savatier, Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] balayage laser
[Termes IGN] déformation géométrique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] vitesseRésumé : (auteur) Dans ces travaux, nous évaluons l’impact de différentes trajectoires de véhicule routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage des lidars sont faibles au regard des vitesses véhicule. Nous proposons une méthode pour palier ce problème et des métriques de comparaison. Nos résultats montrent qu’il est nécessaire de redresser les mesures de lidar embarqué avant de reconstruire en 3D des environnements vastes. Numéro de notice : C2016-018 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI04.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84609 Documents numériques
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Correction de nuages de points lidar embarquéAdobe Acrobat PDF Développement d'une perche pour des acquisitions terrestres par photogrammétrie légère et géo-référencement assisté par couplage GNSS bi-fréquence / Benjamin Grigoroff (2016)PermalinkEntwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit / Christian Eling (2016)PermalinkPermalinkFirst results from the GLORIE polarimetric GNSS-R airborne campaign dedicated to land parameters estimation / Erwan Motte (2016)PermalinkGNSS Satellite-Based Augmentation Systems : A potential new time keeping system for future generations / Carlo Cornacchini in Inside GNSS, vol 11 n° 1 (January - February 2016)PermalinkPermalinkIndoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing / Suman Raj Bista (2016)PermalinkLaser scanner in a backpack / Antero Kukko in GIM international, vol 30 n° 1 (January 2016)PermalinkMarégraphe de Marseille : Contrôle des appareils effectué en mars 2016, version 1 / Alain Coulomb (2016)PermalinkMise en place de procédures automatiques en vue d’accélérer la production des plans topographiques au sein de l’entreprise Techni Drone / Kévin Javerliat (2016)PermalinkOptimized strategy for the calibration of superconducting gravimeters at the one per mille level / Michel Van Camp in Journal of geodesy, vol 90 n° 1 (January 2016)PermalinkPassive microwave remote sensing of soil moisture based on dynamic vegetation scattering properties for AMSR-E / Jinyang Du in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)PermalinkQualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets / Guillaume Curtet (2016)PermalinkRéalisation d'études et travaux topographiques sur des biens fonciers et immobiliers parisiens / Robin Bordereau (2016)PermalinkStudy and development of a laser based alignment system for the compact linear collider / Guillaume Stern (2016)PermalinkStudy of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)PermalinkSurveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre (2016)PermalinkThe art of seeing / Philippe Roy in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 1 (January 2016)PermalinkThe future of disaster response management / Krista Montgomery in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 1 (January 2016)PermalinkTight integration of ambiguity-fixed PPP and INS: model description and initial results / Shuai Liu in GPS solutions, vol 20 n° 1 (January 2016)PermalinkTrouver le Nord / Olivier Le Carrer (2016)PermalinkUtilisation des outils de la télédétection très haute résolution pour le suivi de la végétation sur la zone de compensation écologique Ile Falcon / Clément Boutry (2016)PermalinkWater vapor measurements by mobile Raman lidar over the Mediterranean Sea in the framework of HyMeX: application to multi-platform validation of moisture profiles / Julien Totems in EPJ Web of Conferences, vol 119 (2016)Permalink3D leaf water content mapping using terrestrial laser scanner backscatter intensity with radiometric correction / Xi Zhu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 110 (December 2015)PermalinkApplication of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images / Aleksander Zarnowski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)PermalinkBuilding cities using UAV / Martin Schwall in Geoinformatics, vol 18 n° 8 (December 2015)PermalinkDevelopment and operational analysis of an all-fiber coherent doppler Lidar system for wind sensing and aerosol profiling / Sameh Abdelazim in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)PermalinkDevelopment, calibration and evaluation of a portable and direct georeferenced laser scanning system for kinematic 3D mapping / Erik Heinz in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)PermalinkLe drone fait carrière / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2131 (décembre 2015)PermalinkError analysis of a new planar electrostatic gravity gradiometer for airborne surveys / Karim Douch in Journal of geodesy, vol 89 n° 12 (december 2015)PermalinkExamining the potential of Sentinel-2 MSI spectral resolution in quantifying above ground biomass across different fertilizer treatments / Mbulisi Sibanda in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 110 (December 2015)PermalinkLes grands arcs de méridien du XIXème [dix-neuvième] siècle et la forme de la Terre / James Lequeux in XYZ, n° 145 (décembre 2015 - 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