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Angry birds at altitude / Matthew Wade in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Angry birds at altitude Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthew Wade, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 23 - 25 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] escarpementRésumé : (auteur) Tasked with a large and topographically challenging survey near Quito in Ecuador, Aoc ingeniería’s team used an Ebee UAV for data collection. But the terrain wasn’t the only problem it faced, writes Matthew Wade Numéro de notice : A2015-045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75226
in GEO: Geoconnexion international > vol 14 n° 1 (January 2015) . - pp 23 - 25[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2015011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Augmenting vehicle localization accuracy with cameras and 3D road infrastructure database / Lijun Wei (2015)
Titre : Augmenting vehicle localization accuracy with cameras and 3D road infrastructure database Type de document : Article/Communication Auteurs : Lijun Wei , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2015 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 8925 Conférence : ECCV 2014, 13th European conference on computer vision, workshops 06/09/2014 12/09/2014 Zurich Suisse Proceedings Springer Importance : pp 194 - 208 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (auteur) Accurate and continuous vehicle localization in urban environments has been an important research problem in recent years. In this paper, we propose a landmark based localization method using road signs and road markings. The principle is to associate the online detections from onboard cameras with the landmarks in a pre-generated road infrastructure database, then to adjust the raw vehicle pose predicted by the inertial sensors. This method was evaluated with data sequences acquired in urban streets. The results prove the contribution of road signs and road markings for reducing the trajectory drift as absolute control points. Numéro de notice : C2014-016 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-319-16178-5_13 Date de publication en ligne : 19/03/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-16178-5_13 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83180
Titre : Change detection from mobile laser scanning point clouds Titre original : Détection de changements à partir de nuages de points de cartographie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur Université Paris-Est, Ecole Doctorale MSTIC, spécialité Sciences et Technologies de l’Information GéographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] véhicule automobileMots-clés libres : occupancy-based method Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Mobile mapping systems are increasingly used for street environment mapping, especially mobile laser scanning technology enables precise street mapping, scene understanding, facade modelling, etc. In this research, the change detection from laser scanning point clouds is investigated. First of all, street environment change detection using RIEGL data is studied for the purpose of database updating and temporary object identification. An occupancy-based method is presented to overcome the challenges encountered by the conventional distance-based method, such as occlusion, anisotropic sampling. Occluded areas are identified by modelling the occupancy states within the laser scanning range. The gaps between points and scan lines are interpolated under the sensor reference framework, where the sampling density is isotropic. Even there are some conflicts on penetrable objects, e.g. trees, fences, the occupancy-based method is able to enhance the point-to-triangle distance-based method. The change detection method is also applied to data acquired by different laser scanners at different temporal-scales with the intention to have wider range of applications. The local sensor reference framework is adapted to Velodyne laser scanning geometry. The occupancy-based method is implemented to detection moving objects. Since the method detects the change of each point, moving objects are detect at point level. As the Velodyne scanner constantly scans the surroundings, the trajectories of moving objects can be detected. A simultaneous detection and tracking algorithm is proposed to recover the pedestrian trajectories in order to accurately estimate the traffic flow of pedestrian in public places. Changes can be detected not only at point level, but also at object level. The changes of cars parking on street sides at different times are detected to help regulate on-street car parking since the parking duration is limited. In this case, cars are detected in the first place, then they are compared with corresponding ones. Apart from car changes, parking positions and car types are also important information for parking management. All the processes are solved in a supervised learning framework. Furthermore, a model-based car reconstruction method is proposed to precisely locate cars. The model parameters are also treated as car features for better decision making. Moreover, the geometrically accurate models can be used for visualization purposes. Under the theme of change detection, related topics, e.g. tracking, classification, modelling, are also studied for the reason of practical applications. More importantly, the change detection methods are applied to different data acquisition geometries at multiple temporal-scales. Both bottom-up (point-based) and top-down (object-based) change detection strategies are investigated. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation
1.1.1 Fine-scale change detection
1.1.2 Applications
1.2 Problems
1.3 Mobile mapping system and data
1.3.1 REIGL laser scanner
1.3.2 Velodyne laser scanner
1.4 Objectives
1.5 Structure
1.6 Contribution
2 State-of-the-art
2.1 Change detection methods
2.2 Change detection from imageries
2.3 Change detection from airborne lidar data
2.4 Change detection from terrestrial lidar data
2.5 Change detection in related domains
3 Street Environment Change Detection
3.1 Introduction
3.2 Contribution
3.3 Occupancy-based change detection
3.3.1 Laser Scanning Geometry
3.3.2 Occupancy modelling for an individual ray
3.3.3 Occupancy fusion and corresponding point retrieval
3.3.4 Consistency assessment between different epochs
3.4 Combination with distance-based change detection
3.5 Experiments and result
3.6 Evaluation and discussion
3.7 Conclusion
4 Simultaneous detection and tracking of pedestrian
4.1 Introduction
4.2 Related work
4.2.1 Pedestrian tracking in computer vision
4.2.2 Pedestrian tracking using laser scanning data
4.3 Methodology
4.3.1 Moving object detection
4.3.2 Simultaneous detection and tracking of pedestrian
4.3.3 Optimization
4.4 Experiments and results
4.4.1 Moving object detection
4.4.2 Pedestrian tracking
4.5 Discussions
4.6 Conclusion
5 Street-side car detection, classification and change detection
5.1 Introduction
5.2 Related work
5.2.1 Vehicle detection
5.2.2 Vehicle modelling
5.3 Methodology
5.3.1 Segmentation and feature extraction
5.3.2 Car modelling
5.3.3 Car recognition and localization
5.3.4 Car classification
5.3.5 Change detection
5.4 Experiments and results
5.4.1 Segmentation
5.4.2 Car modelling
5.4.3 Car recognition
5.4.4 Car classification
5.4.5 Change detection
5.5 Conclusion
6 Conclusion and perspectives
6.1 Summary
6.2 Conclusion
6.3 PerspectivesNuméro de notice : 17339 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373359 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83191 A comparison between analytical aerial photogrammetry, laser scanning, total station and global positioning system surveys for generation of digital terrain model / Khalid L.A. El-Ashmawy in Geocarto international, vol 30 n° 1 - 2 (January - February 2015)
[article]
Titre : A comparison between analytical aerial photogrammetry, laser scanning, total station and global positioning system surveys for generation of digital terrain model Type de document : Article/Communication Auteurs : Khalid L.A. El-Ashmawy, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 154 - 162 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) The present paper compares between four data sources for creating digital terrain models (DTMs), based on analytical aerial photogrammetry, laser scanning, total station (TS) and global positioning system surveys. The case study presents the comparative results obtained using the methods listed above. After obtaining the ground coordinates of points using each method, DTMs were created using Surfer Software to establish comparison consistency. To check accuracy of each method used, a series of 100 independent points were collected at random positions over the case study area using the TS for horizontal position and a digital level for elevation. The comparison of the results of the methods was performed based on accuracy and efficiency aspects. The results have shown that TS and terrestrial laser scanners (TLSs) could represent precise, effective and rapid solutions to produce economical and accurate DTMs. Also, using TLSs allow more various possibilities of data representation. Numéro de notice : A2015-301 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2014.883438 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2014.883438 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76502
in Geocarto international > vol 30 n° 1 - 2 (January - February 2015) . - pp 154 - 162[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 059-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Couplage lidar Raman et GPS pour le sondage de la vapeur d'eau atmosphérique et le positionnement précis / Leslie David (2015)
Titre : Couplage lidar Raman et GPS pour le sondage de la vapeur d'eau atmosphérique et le positionnement précis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Leslie David, Auteur ; Olivier Bock , Directeur de thèse ; Jacques Pelon, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2015 Importance : 186 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat, Université Pierre et marie Curie, École doctorale des sciences de l'environnement d’Île-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] instabilité
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] signal lidar
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] visée obliqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Développé initialement pour la correction du retard humide des signaux GPS, le lidar Raman vapeur d’eau de l’Institut National de l’information Géographique et forestière (IGN) pourrait aujourd’hui servir pour d’autres applications telles que la climatologie et la météorologie. Cependant, quelle que soit l’application visée, il est primordial d’assurer une très bonne précision de la mesure. Un étalonnage fiable et stable de l’instrument est alors requis. Lors de la dernière campagne de mesures (Démévap) qui consistait à inter-comparer différentes techniques d’étalonnage, une dérive du coefficient d’étalonnage du lidar a été observée. Ce travail revient sur cette dérive et explore, dans un premier temps, les signaux enregistrés durant cette campagne. En découle alors un inventaire de sources d’erreurs et de variations pouvant expliquer ces résultats. Trois sources majeures de variations seront ensuite étudiées de manière approfondie : la dépendance en température des sections efficaces Raman induite par l’usage de filtres étroits, l’impact du choix des optiques de transmission et détection du signal et les problèmes liés à l’électronique de détection. L’étude et la quantification des variations repose sur des simulations numériques, modélisations et tests en laboratoire. Des solutions permettant de minimiser ces instabilités sont aussi proposées et testées. Finalement, le système lidar a été remonté entièrement et une campagne de validation des améliorations a été menée à Saint-Mandé. Cela a permis, sur une période de cinq mois, de contrôler la stabilité instrumentale et d’étudier l’étalonnage du lidar à l’aide de capteurs d’humidité placés au sol. Note de contenu : Introduction
1- Utilisation du lidar Raman pour la mesure de la vapeur d'eau atmosphérique
2- Recherche des sources d'erreurs et d'instabilité du système durant la campagne Démévap
3- Étude et réduction des sources d'erreurs et d'instabilités de l'étalonnage du lidar Raman de l'IGN
4- Protocoles de réglage et validation finale du système
ConclusionNuméro de notice : 17092 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de l'environnement : Paris 6 : 2015 Organisme de stage : LAREG (IGN) & LOEMI (IGN) & LATMOS (IPSL) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01327075v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79521 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17092-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 17092-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Determination of precise gravity field for the CLIC feasibility studies / Sébastien Guillaume (2015)PermalinkEmpirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkEvaluation des performances de capteurs topographiques pour la mesure de déformation / Julien Assémat (2015)PermalinkEvaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)PermalinkExterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)PermalinkFurther adventures in aviation / Lewis Graham in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 1 (January 2015)PermalinkGéodésie multi-technique pour la surveillance haute fréquence de glissements de terrains / Pierre Boetzle (2015)PermalinkGPS for land surveyors / Jan Van Sickle (2015)PermalinkGPS satellite surveying / Alfred Leick (2015)PermalinkPermalinkImpact des nouvelles technologies sur le développement de la mensuration officielle en Suisse [1/3] / Béatrice Simos-Rapin in Géomatique suisse, vol 113 n° 1 (janvier 2015)PermalinkLes instruments optiques d'observation de la Terre / Georges Otrio (2015)PermalinkIntégrité d'un système de navigation inertielle hybridé GNSS / B. Deleaux in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 246 (janvier 2015)PermalinkPermalinkKite-borne photogrammetry for decimetric 3D mapping of several square kilometres areas / Denis Feurer (2015)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkMétrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)PermalinkOptimisation de la configuration d’un instrument superspectral aéroporté pour la classification : application au milieu urbain / Arnaud Le Bris (2015)PermalinkPermalinkPhotogrammétrie et modélisation 3D à partir d'images drone au sein de TPLM-3D / Thibaut Dudka (2015)PermalinkDu photon au pixel / Henri Maître (2015)PermalinkQualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015)PermalinkReducing distance dependent bias in low-cost single frequency GPS network to complement dual frequency GPS stations in order to derive detailed surface deformation field / H.-Y. Chen in Survey review, vol 47 n° 340 (January 2015)PermalinkRemote sensing and image interpretation / Thomas M. Lillesand (2015)PermalinkA rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)PermalinkPermalinkSlam dunk / Iain Lorraine in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 1 (January 2015)PermalinkSuivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015)PermalinkUn télémètre transportable de résolution submicrométrique / Shéhérazade Azouigui in Revue française de métrologie, vol 2015 n° 37 (janvier - mars 2015)PermalinkPermalinkPermalinkVisualization, statistical analysis, and mining of historical vessel data / Sabarish Senthilnathan Muthu (2015)PermalinkAcquisition par drone pour les relevés topographiques / Marie Grob in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)PermalinkDrones : quels usages pour la topographie ? / Guy Houin in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)PermalinkLes drones révolutionnent l'administration foncière, une cartographie sur mesure / Kathrine Kelm in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)PermalinkEccentricity in images of circular and spherical targets and its impact on spatial intersection / Thomas Luhmann in Photogrammetric record, vol 29 n° 148 (December 2014 - February 2015)PermalinkEvaluating tree detection and segmentation routines on very high resolution UAV LiDAR data / Luke Wallace in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 12 (December 2014)PermalinkEvaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations / Chris Cryderman in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)PermalinkGeneration of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)PermalinkHigh resolution imagery collection for post-disaster studies utilizing unmanned aircraft systems (UAS) / Stuart M. Adams in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 12 (December 2014)PermalinkPermalinkMétrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues : optimiser l'auscultation des ouvrages / Paul-Henri Faure in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)PermalinkMulti-UAV surveillance over forested regions / Vengatesan Govindaraju in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 12 (December 2014)Permalink