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Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)
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[article]
Titre : Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 323 - 332 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] véhicule sans piloteRésumé : (Auteur) This work introduces a Mobile Stereo Mapping System (MSMS) designed for remote operation onboard unmanned vehicles for navigation and rapid collection of 3D spatial data through direct georeferencing and integration of optical and multiple navigation sensors. By avoiding the need for ground control points, the system offers a low-cost mapping solution for both kinematic and static cases, rapid deployments, high data resolutions, and low risk to operators. Position estimation of the camera is based on differential GPS, loosely coupled in a Kalman filter with a low-cost Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU). Attitude is estimated from gyroscope data, aided by accelerometer and magnetometer data to compensate for gyro drift. Two low-cost consumer digital cameras are calibrated and time-synchronized with the GPS/IMU to provide directly georeferenced stereo imagery. The MSMS determines mapping coordinates using photogrammetric solutions modified for direct georeferencing. A calibration process has been developed for the sensor components and the integrated system itself to determine systematic errors and biases, and to determine the relative geometry of the sensors. Object space accuracies (Root Mean Square Error (RMSE)) in the range of 1/100 at camera-to-object distances of about 30m were achieved using wide baseline overlapping images taken from two separate positions of the stereo-metric MSMS. The system design and the calibration and mapping accuracy of the MSMS are presented and assessed using field testing. Numéro de notice : A2012-658 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2012-057 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2012-057 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32104
in Geomatica > vol 66 n° 4 (December 2012) . - pp 323 - 332[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-2012041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
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[article]
Titre : Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. Type de document : Article/Communication Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; Flavien Viguier, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 31 - 35 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] station virtuelleRésumé : (Auteur) Après avoir abordé dans le numéro 132 la première méthode statique permettant par "filtrage et moyenne de positions NTRK" de déterminer en temps réel les coordonnées d'un point à 2-3 cm près (précision 30 à 1 a), nous allons continuer dans cette seconde partie notre progression par complexité croissante à la recherche d'une classe de précision meilleure, toujours en mode statique, c'est-à-dire récepteur immobile sur le point stationné pendant une dizaine de minutes minimum [...] Numéro de notice : A2012-630 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32076
in XYZ > n° 133 (décembre 2012 - février 2013) . - pp 31 - 35[article] Voir aussi
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 1ère partie Le positionnement statique temps-réel par "filtrage et moyenne de positions NRTK" / Romain Legros in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" / Romain Legros in XYZ, n° 134 (mars - mai 2013)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2012041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
[article]
Titre : Nouveaux jeux de drones Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 10 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] Ultra Léger MotoriséRésumé : (Auteur) Il n'y a pas que les avions qui savent acquérir des orthophotographies à haute et très haute résolution. Les satellites militaires capturent des images à moins de 50 cm de résolution depuis longtemps, mais ils restent peu accessibles au commun des mortels (en dehors des superproductions hollywoodiennes). Les hélicoptères ne répondent qu'à des besoins linéaires très spécifiques. Restent les ULM, qui se développent peu, et les drones. Ces derniers semblent avoir le vent en poupe. Numéro de notice : A2012-636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32082
in SIG la lettre > n° 142 (décembre 2012) . - pp 10 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-2012101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Overview of FY-3 payload and ground application system / Z. Yang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 12 (December 2012)
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[article]
Titre : Overview of FY-3 payload and ground application system Type de document : Article/Communication Auteurs : Z. Yang, Auteur ; N. Lu, Auteur ; Junbo Shi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 4846 - 4853 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] charge utile
[Termes IGN] Feng-Yun-3
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] mission spatiale
[Termes IGN] radiomètre à hyperfréquence
[Termes IGN] rayonnement ultraviolet
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] Special Sensor Microwave/Temperature
[Termes IGN] télédétection spatialeRésumé : (Auteur) The payload on board the FengYun 3 (FY-3) satellite series has been providing critical observations to the Earth, and the observation data have been processed and distributed to various users by the corresponding ground application system. In this paper, the FY-3 payload and its future development plan are presented, and its ground system is introduced. The major characteristics of the FY-3 instruments and the requirement on the instruments for major applications are discussed as well. There are nine new instruments, including the Microwave Temperature Sounder (MWTS), Microwave Humidity Sounder (MWHS), Infrared Atmospheric Sounder (IRAS), Medium-Resolution Spectral Imager (MERSI), Microwave Radiation Imager (MWRI), Solar Backscatter Ultraviolet Sounder, Total Ozone Unit, Solar Irradiation Monitor, and Earth Radiation Measurement. The data quality from the IRAS, MWTS, MWHS, and MWRI has proved to be good, and according to our evaluation at the European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (ECMWF), the data have a very high availability. The MERSI has 20 visible (VIS) and infrared (IR) channels, of which three are VIS channels with a 250-m spatial resolution, one is a near-IR channel with a 250-m spatial resolution, and one is a long-wave IR channel with a 250-m spatial resolution. The global data at a 250-m spatial resolution are very useful in weather, disaster, and environmental monitoring. Compared with the ground observations, the ozone products derived from the FY-3 series are highly accurate. We have completed the calibration and validation of these sensors and most products. Numéro de notice : A2012-646 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2012.2197826 Date de publication en ligne : 30/05/2012 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2012.2197826 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32092
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 50 n° 12 (December 2012) . - pp 4846 - 4853[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2012121 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Plans jet in motion for GPS: Receivers will operate in environments impossible today / B. Bruber in GPS world, vol 23 n° 12 (December 2012)
[article]
Titre : Plans jet in motion for GPS: Receivers will operate in environments impossible today Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Bruber, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 14 - 15 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] constellation GPS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] secteur spatial
[Termes IGN] secteur terrien
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] utilisateurNuméro de notice : A2012-621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32067
in GPS world > vol 23 n° 12 (December 2012) . - pp 14 - 15[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2012121 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A 3-d laser scanning system and scan data processing method for the monitoring of tunnel deformations / K. Chmelina in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)
PermalinkAirborne lidar for natural environments: research and applications in France / C. Puech in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)
PermalinkEstimating the uncertainty of terrestrial laser scanner measurements / M. Polo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 11 Tome 2 (November 2012)
Permalink"I never use 'maps' anymore" : Engaging with sat nav technologies and the implications for cartographic literacy and spatial awareness / J. Speake in Cartographic journal (the), vol 49 n° 4 (November 2012)
Permalinkn° 200 - Novembre 2012 - Illustrating French achievements in photogrammetry and remote sensing (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétection
PermalinkA large format camera for national mapping purposes / Jean-Philippe Souchon in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)
PermalinkLiDAR-Landsat data fusion for large-area assessment of urban land cover: Balancing spatial resolution, data volume and mapping accuracy / K. Singh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)
PermalinkLTE, positioning, and the implications for GNSS over-the-air testing / Ronald Borsato in Inside GNSS, vol 7 n° 6 (November - December 2012)
PermalinkMesurer les avions de Swisstopo, un mandat plutôt inhabituel / Jim Ray in Géomatique suisse, vol 110 n° 11 (01/11/2012)
PermalinkPermalinkRange camera self-calibration with scattering compensation / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)
PermalinkStereopolis 2: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology / Nicolas Paparoditis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)
PermalinkThe electronically steerable flash Lidar : A full waveform scanning system for topographic and ecosystem structure applications / H. Duong in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 11 Tome 2 (November 2012)
PermalinkThe SETHI remote sensing airborne platform and the related science activities / Pascal Fernandez in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)
PermalinkBistatic ISAR imaging incorporating interferometric 3-D imaging technique / C. Ma in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 10 Tome 1 (October 2012)
PermalinkA flexible mathematical method for calibration in digital aerial photogrammetry / Rongfu Tang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 10 (October 2012)
PermalinkIGS08 : the IGS realization of ITRF2008 / Paul Rebischung in GPS solutions, vol 16 n° 4 (October 2012)
PermalinkMulti-model validation of currents in the Chesapeake Bay region in June 2010 / P. Chu in Marine geodesy, vol 35 n° 4 (October - December 2012)
PermalinkAn analysis of terrain properties and the location of surface scatterers from persistent scatterer interferometry / S. Riddick in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 73 (September 2012)
PermalinkAPEX: ein Bildspektrometer der 4. generation / M. Jehle in Géomatique suisse, vol 110 n° 9 (01/09/2012)
PermalinkAquisição de imagens aéreas de alta resolução e baixo custo em mares baixas para pesquisas oceanograficas / D. Carneiro Da Silva in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)
PermalinkBistatic system and baseline calibration in TanDEM-X to ensure the global digital elevation model quality / J. Hueso Gonzales in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 73 (September 2012)
PermalinkExploiting the Galileo E5 wideband signal for improved single-frequency precise positioning / H. Toho Diessongo in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)
PermalinkLe futur de la navigation par satellites : une précision à un centimètre avec le PPP / O. Chassagne in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)
PermalinkGrouping of Persistent Scatterers in high-resolution SAR data of urban scenes / A. Schunert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 73 (September 2012)
PermalinkImproving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors / J. Roth in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)
PermalinkLidar strip adjustment with automatically reconstructed roof shapes / M. Rentsch in Photogrammetric record, vol 27 n° 139 (September - November 2012)
PermalinkPermalinkLe nouveau pont de Ténérez : la topographie au service d'un défi technique / J. Monnerie in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)
PermalinkRetrieval of phase history parameters from distributed scatterers in urban areas using very high resolution SAR data / Y. Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 73 (September 2012)
PermalinkShanghai subway tunnels and highways monitoring through Cosmo-SkyMed Persistent Scatterers / Daniele Perissin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 73 (September 2012)
PermalinkThe influence of subpixel measurement on digital camera calibration / Mauricio Galo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)
PermalinkVector delay lock loops: How do vector delay lock loops predict the satellite signals? / M. Lashley in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)
PermalinkMonitoring GOCE gradiometer calibration parameters using accelerometer and star sensor data: methodology and first results / C. Siemes in Journal of geodesy, vol 86 n° 8 (August 2012)
PermalinkStable target detection and coherence estimation in interferometric SAR stacks / P. Guccione in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 8 (August 2012)
PermalinkOff-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system / Bertrand Cannelle in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)
PermalinkTrajectory-based registration of 3d lidar point clouds acquired with a mobile mapping system / Adrien Gressin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)
PermalinkTrees detection from laser point clouds acquired in dense urban areas by a mobile mapping system / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)
PermalinkDetection of large-scale forest canopy change in pan-tropical humid forests 2000–2009 with the seawinds Ku-band scatterometer / S. Frolking in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 7 Tome 1 (July 2012)
PermalinkPermalinkError assessment of the initial near real-time METOP ASCAT surface soil moisture product / S. Hahn in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 7 Tome 1 (July 2012)
PermalinkMonitoring water stress and fruit quality in an orange orchard under regulated deficit irrigation using narrow-band structural and physiological remote sensing indices / S. Stagakis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)
PermalinkNew rigorous and flexible Fourier self-calibration models for airborne camera calibration / Rongfu Tang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)
PermalinkQualitative and quantitative description of multibeam echosounder systematic errors on rocky areas / Nathalie Debese in Marine geodesy, vol 35 n° 3 (July - September 2012)
PermalinkThe affine constrained GNSS attitude model and its multivariate integer least-squares solution / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 86 n° 7 (July 2012)
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