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Titre : Multispectral object detection Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Heng Zhang, Auteur ; Elisa Fromont, Directeur de thèse ; Sébastien Lefèvre, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2021 Importance : 114 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée en vue de l’obtention du grade de docteur en Informatique de l'Université de Rennes 1Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] chambre de prise de vue thermique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données d'entrainement sans étiquette
[Termes IGN] efficacité
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] précision de la classification
[Termes IGN] qualité du modèle
[Termes IGN] segmentation sémantiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Only using RGB cameras for automatic outdoor scene analysis is challenging when, for example, facing insufficient illumination or adverse weather. To improve the recognition reliability, multispectral systems add additional cameras (e.g. infra-red) and perform object detection from multispectral data. Although multispectral scene analysis with deep learning has been shown to have a great potential, there are still many open research questions and it has not been widely deployed in industrial contexts. In this thesis, we investigated three main challenges about multispectral object detection: (1) the fast and accurate detection of objects of interest from images; (2) the dynamic and adaptive fusion of information from different modalities;(3) low-cost and low-energy multispectral object detection and the reduction of its manual annotation efforts. In terms of the first challenge, we first optimize the label assignment of the object detection training with a mutual guidance strategy between the classification and localization tasks; we then realize an efficient compression of object detection models including the teacher-student prediction disagreements in a feature-based knowledge distillation framework. With regard to the second challenge, three different multispectral feature fusion schemes are proposed to deal with the most difficult fusion cases where different cameras provide contradictory information. For the third challenge, a novel modality distillation framework is firstly presented to tackle the hardware and software constraints of current multispectral systems; then a multi-sensor-based active learning strategy is designed to reduce the labeling costs when constructing multispectral datasets. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Context and motivations
1.2 Thesis outline
2. Deep learning background
2.1 General object detection
2.2 Multispectral object detection
2.3 Knowledge distillation
2.4 Active learning
2.5 Datasets
3. Efficient object detection on embedded devices
3.1 Best practices for training object detection models
3.2 Mutual Guidance for Anchor Matching
3.3 Prediction Disagreement aware Feature Distillation
3.4 Experimental results
4. Information fusion from multispectral data
4.1 Multispectral Fusion with Cyclic Fuse-and-Refine
4.2 Progressive Spectral Fusion
4.3 Experimental results for CFR and PS-Fuse
4.4 Guided Attentive Feature Fusion
4.5 Experimental results for GAFF
5. Sensors and annotations: low cost multispectral data processing
5.1 Deep Active Learning from Multispectral Data
5.2 Low-cost Multispectral Scene Analysis with Modality Distillation
6. Conclusions and future works
6.1 Conclusions
6.2 Application to remote sensing data
6.3 PerspectivesNuméro de notice : 26765 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Rennes 1 : 2021 Organisme de stage : (IRISA) INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 17/01/2022 En ligne : https://hal.science/tel-03530257/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99855
Titre : De la navigation visuelle à l’analyse sémantique pour véhicules autonomes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emir Hrustic, Auteur ; Eric Chaumette, Directeur de thèse ; Damien Vivet, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, spécialité Informatique et TélécommunicationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les travaux actuels dans le domaine de la navigation autonome s’intéressent principalement à l’étude d’algorithmes de localisation sur la base d’hybridation multi-capteurs ou d’approche de type localisation et cartographie simultanées (SLAM). Aujourd’hui des méthodes bien connues et assez fiables existent comme par exemple ORB-SLAM, SVO, PTAM. L’ensemble de ces méthodes peut être considéré comme des approches « bas niveau » dans le sens où l’interprétation de la scène reste très limitée. En effet, celle-ci est représentée par des nuages de points 3D ou au mieux des amers géométriques.Il est à noter qu’avec le machine learning et plus récemment l’engouement pour le Deep-Learning, des techniques d’analyse d’image émergent avec l’extraction d’objets statiques ou mobiles (détection de piétons, de panneaux, de marquages au sol. Ces approches restent cependant encore décorrélées de l’étape de navigation à proprement parlé. L’ambition de ce projet est d’intégrer les couches d’analyse de scène dans le cadre de la navigation autonome, à savoir intégrer les informations sémantiques dans l’étape de calcul de position. Nous souhaitons donc mettre en place une cartographie d'objets, dite sémantique, qu'ils soient routiers (panneau, feux, marquages au sol particuliers...), urbains (enseignes de magasin...) et éventuellement d’événements (accidents, travaux, déviations...). Ce type de cartographie permettra la navigation par amers visuels de haut niveau bien plus robustes dans le temps mais également plus facilement détectable en cas de variation de luminosité (jour nuit). Ce projet se situe ainsi à l’intersection de diverses thématiques : - L’apprentissage automatique, l’analyse d’image et la détection d’objets - La localisation par vision (odométrie visuelle, hybridation) - La cartographie sémantique géolocalisée (SLAM+GNSS). Note de contenu : 1- Introduction
2- La navigation autonome de véhicule par capteurs optiques
3- Extraction d’amers sémantiques
4- Intégration d’amers sémantiques dans un framework de type SLAM
5- Intégration de contraintes pour compenser les erreurs de modélisation d’un système
ConclusionNuméro de notice : 28597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ISAE-ONERA SCANR DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021ESAE0008 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99356 Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts / Guillaume Jeannin (2021)
Titre : Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Jeannin, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance du Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] mise à l'échelle
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Le plan de façade est une des prestations réalisées par le cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts. Ils permettent de positionner tous les éléments de la façade (ouvertures, faîtages, acrotères, bandeaux. Actuellement les relevés de façade sont réalisés au scanner laser terrestre, le nuage de points de point est ensuite digitalisé pour obtenir un plan de façade. La digitalisation étant une activité chronophage, cette étude se propose d’étudier les possibilités de génération d’orthophotographies pouvant remplacer un plan de façade. L’objectif étant de quantifier la qualité et la précision des orthophotographies générées. Différentes façades ont été modélisées afin d’observer les rendus possibles. Ces façades correspondent à des façades types relevées par le cabinet. Les moyens utilisés dans cette étude sont un drone DJI Matrice 200 et un appareil photographique Canon EOS 6D. Les logiciels testés sont des logiciels commerciaux connus du grand public. La précision de l’orientation absolue et l’appariement dense ont été étudiés. Toutes les façades étudiées ont été numérisées à l’aide d’un scanner laser terrestre dans le but d’obtenir un nuage de points de référence. Ce nuage de points sera ensuite comparé aux nuages de points générés par les logiciels de photogrammétrie utilisés afin de quantifier les précisions de la méthode photogrammétrique. Cette précision est centimétrique dans tous les cas, cependant elle diffère selon le moyen d’acquisition utilisé. Cette étude détermine pour quels types de façades et avec quels moyens la photogrammétrie peut être utilisée pour générer des orthophotographies. Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'Art
3- Moyens et méthodes
4- Résultats obtenus et amélioration
5- Développement de l'activité photogrammétrique au sein du cabinet
6- conclusionNuméro de notice : 28601 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Cabinet ELLIPSE En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4500/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99430
Titre : Paul Adrien Bourdalouë (1798-1868), pionnier du nivellement Type de document : Article/Communication Auteurs : Alain Coulomb , Auteur Editeur : Paris : Bureau des longitudes BDL Année de publication : 2021 Projets : BDL1795-1932 / Schiavon, Martina Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement
[Termes IGN] Bourdaloue, Paul Adrien
[Termes IGN] mire parlante
[Termes IGN] nivellement directRésumé : (documentaliste) Présentation de l'action marquante de Paul Adrien Bourdalouë pour la géodésie avec notamment la création de la mire parlante. Numéro de notice : A2021-304 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 12/03/2021 En ligne : http://bdl.ahp-numerique.fr/focus-acteurs-ac-bourdaloue Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97646 Performance of miniaturized atomic clocks in static laboratory and dynamic flight environments / Ankit Jain in GPS solutions, vol 25 n° 1 (January 2021)
[article]
Titre : Performance of miniaturized atomic clocks in static laboratory and dynamic flight environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Ankit Jain, Auteur ; Thomas Krawinkel, Auteur ; Steffen Schön, Auteur ; Andreas Bauch, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : 16 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] fréquence
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] horloge du récepteur
[Termes IGN] oscillateur
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] stabilité
[Termes IGN] variance d'AllanRésumé : (auteur) Miniaturized atomic clocks with high frequency stability as local oscillators in global navigation satellite system (GNSS) receivers promise to improve real-time kinematic applications. For a number of years, such oscillators are being investigated regarding their overall technical applicability, i.e., transportability, and performance in dynamic environments. The short-term frequency stability of these clocks is usually specified by the manufacturer, being valid for stationary applications. Since the performance of most oscillators is likely degraded in dynamic conditions, various oscillators are tested to find the limits of receiver clock modeling in dynamic cases and consequently derive adequate stochastic models to be used in navigation. We present the performance of three different oscillators (Microsemi MAC SA.35m, Spectratime LCR-900 and Stanford Research Systems SC10) for static and dynamic applications. For the static case, all three oscillators are characterized in terms of their frequency stability at Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Germany's national metrology institute. The resulting Allan deviations agree well with the manufacturer's data. Furthermore, a flight experiment was conducted in order to evaluate the performance of the oscillators under dynamic conditions. Here, each oscillator is replacing the internal oscillator of a geodetic-grade GNSS receiver and the stability of the receiver clock biases is determined. The time and frequency offsets of the oscillators are characterized with regard to the flight dynamics recorded by a navigation-grade inertial measurement unit. The results of the experiment show that the frequency stability of each oscillator is degraded by about at least one order of magnitude compared to the static case. Also, the two quartz oscillators show a significant g-sensitivity resulting in frequency shifts of − 1.2 × 10−9 and + 1.5 × 10−9, respectively, while the rubidium clocks are less sensitive, thus enabling receiver clock modeling and strengthening of the navigation performance even in high dynamics. Numéro de notice : A2021-003 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01036-4 Date de publication en ligne : 13/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01036-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96081
in GPS solutions > vol 25 n° 1 (January 2021) . - 16 p.[article]PermalinkProbabilistic positioning in mobile phone network and its consequences for the privacy of mobility data / Aleksey Ogulenko in Computers, Environment and Urban Systems, vol 85 (January 2021)PermalinkProjet ROYMAGE : une horloge optique transportable pour des applications géodésiques et géophysiques [diaporama] / Guillaume Lion (2021)PermalinkQualification des données LiDAR GEDI pour le suivi de l’impact climatique sur la forêt de Südharz / Iris Jeuffrard (2021)PermalinkRadio base stations and electromagnetic fields: GIS applications and models for identifying possible risk factors and areas exposed. Some exemplifications in Rome / Cristiano Pesaresi in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 1 (January 2021)PermalinkReal-time multimodal semantic scene understanding for autonomous UGV navigation / Yifei Zhang (2021)PermalinkRemote sensing analysis of small scale dynamic phenomena in the atmospheric boundary layer / Kostas Cheliotis (2021)PermalinkRemote sensing and GIS / Basudeb Bhatta (2021)PermalinkA review of image fusion techniques for pan-sharpening of high-resolution satellite imagery / Farzaneh Dadrass Javan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 171 (January 2021)PermalinkROYMAGE Project: a transportable clock for geodetic and geophysical applications / Guillaume Lion (2021)Permalink