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Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs / Mehran Khaghani (2018)  

Public Titre : Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehran Khaghani, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2018 Autre Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 101 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-47-5 Note générale : bibliography Thèse de Doctorat, EPFL, Lausanne, 2018 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse de sensibilité [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] drone [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes IGN] modèle de simulation [Termes IGN] modèle dynamique [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] processus stochastique [Termes IGN] vent Index. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (auteur) The dominant navigation system for small civilian UAVs today is based on integration of inertial navigation system (INS) and global navigation satellite system (GNSS). This strategy works well to navigate the UAV, as long as proper reception of GNSS signal is maintained. However, when GNSS outage occurs, the INS-based navigation solution drifts very quickly, considering the limited quality of IMU(s) employed in INS for small UAVs. In beyond visual line of sight (BVLOS) flights, this poses the serious danger of losing the UAV and its eventual falling down. Limited payload capacity and cost for small UAVs, as well as the need for operating in different conditions, with limited visibility for example, make it challenging to find a solution to reach higher levels of navigation autonomy based on conventional approaches. This thesis aims to improve the accuracy of autonomous navigation for small UAVs by at least one order of magnitude. The proposed novel approach employs vehicle dynamic model (VDM) as process model within navigation system, and treats data from other sensors such as IMU, barometric altimeter, and GNSS receiver, whenever available, as observations within the system. Such improvement comes with extra effort required to determine the VDM parameters for any specific UAV. This work investigates the internal capability of the proposed system for estimating VDM parameters as part of the augmented state vector within an extended Kalman filter (EKF) as the estimator. This reduces the efforts required to setup such navigation system that is platform dependent. Multiple experimental flights using two custom made fixed-wing UAVs are presented together with Monte-Carlo simulations. The results reveal improvements of 1 to 2 orders of magnitude in navigation accuracy during GNSS outages of a few minutes' duration. Computational cost for the proposed VDM-based navigation does not exceed 3~times that of conventional INS-based systems, which establishes its applicability for online application. A global sensitivity analysis is presented, spotting the VDM parameters with higher influence on navigation performance. This provides insight for design of calibration procedures. The proposed VDM-based navigation system can be interesting for professional UAVs from at least two points of view. Firstly, it adds little to no extra hardware and cost to the UAV. Secondly and more importantly, it might be currently the only way to reach such significant improvement in navigation autonomy for small UAVs regardless of visibility conditions and electromagnetic signals reception. Possibly, such environmental condition independence for navigation system may be needed to obtain certifications from legal authorities to expand UAV applications to new types of mission. Note de contenu : 1- Preliminaries 2- VDM-based navigation framework 3- Results and analyses 4- Conclusion remarks Numéro de notice : 21988 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse Doctorat : : EPFL : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : 10.5075/epfl-thesis-8494 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/publications.html Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91986

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21988-01	30.70	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles / Martin Rehak (2017)  

Public Titre : Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martin Rehak, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 98 Importance : 210 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-44-4 Note générale : bibliographie pour l'obtention du grade de docteur ès sciences Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes IGN] orientation du capteur intégrée [Termes IGN] plan de vol Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) Mapping with Micro Aerial Vehicles (MAVs whose weight does not exceed 5 kg) is gaining importance in applications, such as corridor mapping, road and pipeline inspections, or mapping of large areas with homogeneous surface structure, e.g. forest or agricultural fields. When cm-level accuracy is required, the classical approach of sensor orientation does not deliver satisfactory results unless a large number of ground control points (GCPs) is regularly distributed in the mapped area. This may not be a feasible method either due to the associated costs or terrain inaccessibility. This thesis addresses such issues by presenting a development of MAV platforms with navigation and imaging sensors that are able to perform integrated sensor orientation (ISO). This method combines image measurements with GNSS or GNSS/IMU (Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit) observations. This innovative approach allows mapping with cm-level accuracy without the support of GCPs, even in geometrically challenging scenarios, such as corridors. The presented solution also helps in situations where automatic image observations cannot be generated, e.g. over water, sand, or other surfaces with low variations of texture. The application of ISO to MAV photogrammetry is a novel solution and its implementation brings new engineering and research challenges due to a limited payload capacity and quality of employed sensors on-board. These challenges are addressed using traditional as well as novel methods of treating observations within the developed processing software. The capability of the constructed MAV platforms and processing tools is tested in real mapping scenarios. It is empirically confirmed that accurate aerial control combined with a state-of- the-art calibration and processing can deliver cm-level ground accuracy, even in the most demanding projects. This thesis also presents an innovative way of mission planning in challenging environments. Indeed, a thorough pre-flight analysis is important not only for obtaining satisfactory map- ping quality, but photogrammetric missions must be carried out in compliance with state regulations. Note de contenu : 1- Introduction 2- UAV Photogrammetry 3- Mission Planning and Flight Management 4- Measurements, Models and Estimation Methods 5- Developed MAV Platforms and Sensor Equipment 6- System and Sensor Calibration 7- Evaluation and Performance Assessment 8- Conclusion and Perspectives Numéro de notice : 17459 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : EPFL : 2017 DOI : 10.5075/epfl-thesis-7530 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-98.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89684

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17459-01	35.10	Livre	Centre de documentation	Télédétection	Disponible

Monitoring rock glaciers by combining photogrammetric and GNSS-based methods / Fabian Neyer (2017)  

Public Titre : Monitoring rock glaciers by combining photogrammetric and GNSS-based methods Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fabian Neyer, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Autre Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 99 Importance : 174 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-45-1 Note générale : bibliographie thesis submitted to attain the degree of doctor of sciences of ETH Zurich Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] Alpes centrales [Termes IGN] champ de vitesse [Termes IGN] collocation par moindres carrés [Termes IGN] déformation de la croute terrestre [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] glacier [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] pergélisol [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] rocher [Termes IGN] série temporelle [Termes IGN] Suisse Index. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (auteur) Rock glaciers are creeping landforms of perennially frozen ground and belong to the permafrost creeping phenomena. They are mainly composed of rock debris that accumulate in areas of high natural erosion. Ice particles between the rocks cause the moving accumulation in steep terrain to dynamically flow downslope. In the Alpine region, these morphological landforms mainly occur at north-facing mountain slopes in high altitudes above the forest boundary and are known for their sensitivity to climate change. For several decades, rock glaciers have been monitored for scientific aims, while advances in surveying technologies increased the interest in such studies since the 1990s. Modern technologies in remote sensing (e.g., airborne imagery or satellite-based measurement techniques) are often combined with measurements from field campaigns, i.e., measurements taken directly on a rock glacier (e.g., GNSS, laser-scanning, ground temperature measurements, etc). The high-level goal is to enhance the process understanding, especially with respect to the changing climate: various studies indicate an extended risk of slope failures in steep frozen bedrock due to the global temperature increase. Early recognition of increased activities help to inform local authorities in the endangered areas about the potential hazard before such an event. The present work is part of the X-Sense project (Nano-Tera.ch), with an interdisciplinary team of scientists that build and operate new low-cost devices for data acquisition, develop new data processing pipelines and algorithms for evaluation, and also gain new insight of natural processes in these regions. Autonomous measurement systems, developed within other work packages in the X-Sense project, observe different permafrost creep areas with high resolution in space and time. Combined with multi-year observations, the derived surface motions are used to obtain an improved process understanding. This work focuses on the photogrammetric image processing in order to retrieve precise surface displacement estimates. More precisely, image sequences, acquired with two permanently installed commercial digital single-reflex cameras, are used to measure topographic changes in the observed permafrost area. By the combination with high resolution GNSS positioning results, the goal is to obtain precise time series of moving rock boulders at different positions within the field of view. Challenges arising from the combination of different data sets, the development of an automatic processing pipeline, and an improvement of the processing strategy in general, are the main tasks of this thesis. The study site is the bordering area above the Grabengufer rock glacier (Mattervalley VS, Switzerland), known as the Grabengufer rock slide. Local topographic conditions allowed only a partially good installation geometry for the photogrammetric reconstruction. With respect to a 3D reconstruction without the use of GNSS coordinates, an accuracy increase of about one order of magnitude could be achieved in case these high-precision solutions were integrated. More specifically, respective standard deviations for the East, North, and Height components of 6, 5, and 2 cm were achieved. The stated accuracy, maintained throughout the measurement period of nearly four years (summer months), was obtained in an area of approximately 80m×80 m, with a mean distance of 80 m from the two cameras. Position time series of moving rock boulders were filtered using the principles of collocation. Analyzing the correlation characteristics of the stochastic signal, an optimal correlation length was computed and used to extract relevant signals from the noise contaminated time series. Velocity was directly estimated as a derived quantity in the collocation process. Furthermore, the techniques of the adaptive collocation approach is presented. This iterative method uses the principles of a dynamically adjusting anisotropic covariance metric. In an example of 2-dimensional velocity fields it is shown that regional compression and extension areas can be extracted. Results indicate that the observed permafrost area has experienced a mean annual acceleration of about 0.1m/Year between the years 2013 and 2015. During the late summer months of 2015, a prominent temporal acceleration was observed. The mean displacement rate was found to be 0.67m/year, whereas the 3-dimensional displacement is dominated by a translation following the gliding surface. An area in the front of the observed field of view was found to have higher displacement rates, especially during the late summer months, thus it detaches from the otherwise relatively homogeneous flow field. The methods and principles presented in this work show the potential of monitoring permafrost surface displacements using permanently installed optical cameras in combination with positioning results from permanently mounted GNSS stations. These principles can easily be transfered to other monitoring applications and thus contribute to a better understanding of such processes. Note de contenu : 1 Introduction 2 Study Site 3 Image-Based Displacement Estimation 4 Object Point Reconstruction 5 Collocation for Time Series Analysis 6 Results 7 Conclusions 8 Outlook Numéro de notice : 17458 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : https://doi.org/10.3929/ethz-a-010865360 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : ETHZ : 2016 DOI : 10.3929/ethz-a-010865360 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-99.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89683

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17458-01	33.60	Livre	Centre de documentation	Photogrammétrie - Lasergrammétrie	Disponible

The future of national GNSS-geomonitoring infrastructures in Switzerland / John Clinton (2017)  

Public Titre : The future of national GNSS-geomonitoring infrastructures in Switzerland : White paper Type de document : Rapport Auteurs : John Clinton, Auteur ; Alain Geiger, Auteur ; Simon Häberling, Auteur ; Florian Haslinger, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur ; Adrian Wiget, Auteur ; Urs Wild, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 100 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-46-8 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] AGNES [Termes IGN] infrastructure [Termes IGN] Suisse [Termes IGN] surveillance géologique Index. décimale : 30.10 Systèmes de référence et réseaux géodésiques Résumé : (auteur) Ce document décrit les grandes lignes de la vision à long terme de l’infrastructure GNSS de géo-monitorage en Suisse. Il est élaboré par trois institutions clés, l’office fédéral de topographie swisstopo, le service sismologique suisse (SED) ainsi que l’institut de géodésie et photogrammétrie de l’EPF Zurich (IGP). En outre, il est parrainé par la commission géodésique suisse ainsi que par la commission géophysique suisse. Bien que les réseaux GNSS permanents fournissent des services très utiles à la société et bénéficient d’une valeur économique évidente, ce papier traite en priorité des aspects scientifiques qui leurs sont liés. En particulier, les avancées concernant la conception des réseaux y sont décrites, de leur densité et de la pertinence de la colocation de multiples senseurs. Ceci, en analysant toute la chaîne, depuis la gestion et l’échange des données jusqu’aux produits finaux. Actuellement, le réseau GNSS permanant AGNES est de haute-qualité, polyvalent et automatique. Il trouve ses applications dans les services de positionnement, dans la mensuration nationale, en géodynamique et en météorologie. Bien que le réseau actuel puisse être considéré comme étant conforme aux réseaux les plus avancés du point de vue de la densité des stations et de l’instrumentation en place, il existe un certain potentiel d’amélioration en ce qui concerne la gestion, l’organisation et la distribution des données et des services, surtout pour ce qui est des applications en temps réel et à court terme, ainsi que du point de vue de la coordination avec les différentes parties prenantes. Une des principales conclusions de ce papier est que l’aménagement et l’augmentation des applications existantes ainsi que leur expansion au champ de la sismologie devrait pouvoir contribuer significativement à l’amélioration de l’évaluation globale des risques sismiques en Suisse. De plus, si les recommandations développées dans ce document sont mises en œuvre, elles contribueront à une meilleure connaissance des processus tectonique et sismique en cours et pourraient être bénéfiques aux applications comme les alertes précoces et la caractérisation rapide des séismes tout en augmentant la redondance et leur niveau de fiabilité général. Voici les recommandations clés qui sont proposées : 1.Densification spatiale de l’épine dorsale du réseau AGNES par de nouvelles stations aux standards de qualités exigées pour des applications de géodynamique. Les objectifs sont : i) densification générale des stations avec un espacement de 10-20 km; ii) amélioration de la répartition en altitude des stations en région de montagne; iii) densification sélective des régions à forte séismicité. 2.Colocation de stations clés AGNES avec des stations sismiques et météorologiques. Comme mesure minimale, le SED, swisstopo et MétéoSuisse devraient se consulter lorsque de nouvelles stations de monitorages sont planifiées. 3.Améliorer l’infrastructure de toutes les stations AGNES et de leurs réseaux affiliés afin de permettre un taux d’échantillonnage de 20 mesures par seconde. Les communications doivent être mises à jour afin de disposer d’une bande passante suffisante ainsi que de temps de latence minimaux. 4.Swisstopo et le SED devraient établir un cadre clair pour l’intégration des données GNSS à hautes fréquence dans les procédures du réseau sismologique, en intégrant les séries temporelles de déplacements des évènements sismiques dans les archives des formes d’ondes du SED, ceci avec un minimum de temps de latence. 5.Swisstopo devrait définir des standards et des lignes directrices qui seraient appliquées par toutes les agences qui développeraient leur propre réseau permanant GNSS de haute qualité ou qui intégreraient des solutions temporaires de moindre qualité avec AGNES. Les communautés émergentes devraient suivre ces standards lorsque cela est possible. Swisstopo devrait conduire et coordonner la communauté GNSS aux échelles nationales et internationales, comme par exemple avec EPOS. 6.Swisstopo devrait continuer à assurer la responsabilité de l’établissement du centre national de données pour le traitement et l’analyse centralisée des données GNSS, en incluant les produits temps-réel et l’archivage permanent des données GNSS de haute qualité du réseau GNSS automatique étendu. 7.Les formats d’échange de données ainsi que les outils de diffusion entre swisstopo et la communauté des utilisateurs finaux doivent être définis. De plus, la politique d’utilisation libre des données à des fins scientifiques doit être poursuivie. 8.Une force d’intervention opérationnelle devrait être établie afin de pouvoir fournir des réponses rapides après un évènement sismique significatif. Des équipements et des ressources devraient être alloués en définissant clairement la répartition des responsabilités. 9.Les campagnes de mesures périodiques du réseau MN95 de swisstopo devraient être continuées et répétées suivant un intervalle de temps maximal de six ans entre deux mesures. Numéro de notice : 17457 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-100.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89682

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17457-01	30.10	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Co-location of geodetic observation techniques in space / Benjamin Männel (2016)  

Public Titre : Co-location of geodetic observation techniques in space Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Benjamin Männel, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2016 Autre Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 97 Importance : 200 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-43-7 Note générale : bibliographie A thesis submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH Zurich (Eidg. Technische Hochschule Zürich) Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] antenne GPS [Termes IGN] Bernese [Termes IGN] centre de phase [Termes IGN] co-positionnement [Termes IGN] données GRACE [Termes IGN] géocentre [Termes IGN] interférométrie à très grande base [Termes IGN] International Terrestrial Reference System [Termes IGN] orbite basse [Termes IGN] orbitographie [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] poursuite de satellite [Termes IGN] propagation ionosphérique [Termes IGN] repère de référence [Termes IGN] système international de référence céleste Index. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (auteur) This thesis describes the combination of geodetic observation techniques on-board satellites. This socalled co-location in space provides a considerable potential regarding the improvements needed to realize a long-term accurate and stable terrestrial reference frame. The space ties (i.e., the offset vectors between the on-board sensors) introduces new geometrical connections between sensors of dfferent space geodetic techniques. This space ties can be provided easily to each fundamental site via space geodetic observations. Consequently, co-location in space allows to assess technique-specific error sources as systematic effects can be addressed either to a certain station or to a certain technique. Moreover, the additional introduced orbit dynamics improve the estimation of several geodetic parameters. Within this thesis the following core topics concerning co-location in space are discussed: orbit determination, the combination of ground and space GNSS observations, and VLBI Earth-orbiting satellite tracking. Highly accurate orbit determination is the prerequisite for a suitable co-location in space. Based on the Earth observation satellite missions GRACE, GOCE, and OSTM/Jason-2 orbit determination and the impact of modeling non gravitational perturbations is studied. The overall reached orbit accuracies are at the level of a few centimeters. The combination of ground and space-geodetic GNSS observations is studied based on the GPS observations derived by 53 ground stations and the four LEOs (low Earth orbiter). Adding one LEO to the ground-only processing decreases the formal errors of weekly geocenter estimates by around 20% which is eight times more than expected due to the increased number of observations. This shows the considerable potential of the combination of ground and LEO data. Comparing the derived geocenter time series against results from satellite laser ranging (SLR) shows a good agreement for annual amplitudes, whereas the annual phases shows considerable discrepancies in the x- and the z-component. Geocenter coordinates derived from surface load density coeficients estimated in a long-term solution show a better agreement to SLR solutions but without a significant impact of additional LEOs. Using the gravitational constraint GPS satellite antenna phase center offsets were estimated based on ground and LEO observations. The results show a significant benefit for the horizontal offsets as the introduced LEOs help to dissolve limiting correlations. Concerning single-frequency VLBI satellite tracking the L4R method is introduced to derive ionosphere delay corrections based on co-located GNSS observations. A 1 cm daily station coordinate repeatability is achieved in a single-frequency GNSS processing while introducing the L4R corrections. Differences to ionospheric delays derived from VLBI observations show also a good agreement. As VLBI satellite tracking is currently in an experimental stage Monte-Carlo simulations were performed for eight different satellite orbit types. For a GNSS constellation tracking, station coordinate repeatabilities are at the level of 0.7 and 1.2 cm for a regional and a global network, respectively. Station coordinate repeatabilities of around 1 cm were derived for simulated VLBI observation to a fictitious LEO with an altitude of 2000 km. The station coordinates estimated from simulated observations to E-GRIP and E-GRASP/Eratosthenes show larger uncertainties. Based on the results suggestions for future action items regarding co-location in space were formulated. The most important recommendations are, that the combination of ground- and space GNSS observations provides a considerable benefit for the determination of several parameters and that ionosphere delay corrections should be derived from co-located GNSS observations. Note de contenu : 1- Motivation and Introduction 2- Geodetic Observation Techniques in a Nutshell 3- Reference Systems and the Combination and Co-location of Space Geodetic Techniques 4- Investigations on GPS-based Precise Orbit Determination for Low Earth Orbiters 5- Investigations on the Combined Processing of Ground- and Space-based GPS Observations 6- Investigations on VLBI Satellite Tracking 7- Conclusions and Outlook Numéro de notice : 21987 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Sciences : ETH Zurich : 2016 DOI : 10.3929/ethz-a-010811791 En ligne : https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/125751 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91982

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21987-01	30.70	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Study and development of a laser based alignment system for the compact linear collider / Guillaume Stern (2016)  

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Theoretical and practical aspects of high-rate GNSS geodetic observations / Simon Häberling (2016)  

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Determination of precise gravity field for the CLIC feasibility studies / Sébastien Guillaume (2015)  

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Determination of precise satellite orbits and geodetic parameters using satellite laser ranging / Krzysztof Sosnica (2015)  

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Atmospheric water vapour sensing by means of differential absorption spectrometry using solar and lunar radiation / Stefan Walter Münch (2014)  

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GNSS meteorology in spatially dense networks / Fabian Peter Hurter (2014)  

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Improvement of the kinematic model of Switzerland (Swiss 4D 2) / Arturo Villiger (2014)  

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Modeling and processing approaches for integrated inertial navigation / Yannick Stebler (2013)  

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Echtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen / Hannes Eugster (2012)  

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GNSS antenna orientation based on modification of received signal strengths / David Eugen Grimm (2012)  

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