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Termes IGN > sciences humaines et sociales
sciences humaines et socialesSynonyme(s)sciences de l'homme et de la société |
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Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar / Mohamed Boussaha (2020)
Titre : Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar Titre original : 3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Patrick Rives, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Note générale : bibliographie
Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy delivered by Université Paris-EstLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] descripteur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Avec la démocratisation des applications collaboratives d'assistance à la navigation et l'avènement de robots autonomes, la cartographie mobile suscite ces dernières années une attention croissante, tant dans les milieux académiques qu'industriels. La numérisation de l'environnement offre non seulement une connaissance fine et exhaustive permettant aux usagers d'anticiper et de planifier leurs déplacements, mais garantit aussi la disponibilité d'informations fiables notamment en cas d'éventuelle défaillance des capteurs visuels d'un véhicule autonome. S'agissant d'un enjeu crucial pour une navigation fiable, la cartographie mobile soulève en revanche de nombreux défis en matière de robustesse, de précision et de passage à l'échelle. Cette problématique fait appel à des méthodes qui requièrent une capacité de traitement de données massives avec une précision centimétrique tout en gérant les spécificités de l'acquisition (la variabilité du niveau de détails, des occultations et des fortes variations de luminosité).
Cette thèse porte sur le développement d'un référentiel global géolocalisé de l'environnement urbain constitué de représentations 3D géométriques, photométriques et sémantiques. Dans un premier temps, une investigation approfondie de la représentation la plus adaptée à un tel référentiel, permet une reconstruction d'une carte haute définition à large échelle sous forme d'un maillage 3D texturé. Cette représentation est mise en place par fusion multimodale d'images orientées et de balayages LiDAR géo-référencés acquis depuis une plateforme de cartographie mobile terrestre. Par la suite, nous proposons d'intégrer l'aspect sémantique au référentiel 3D reconstruit en exploitant la complémentarité entre les modalités d'acquisition photométriques et géométriques. À travers la riche littérature sur le sujet, nous identifions l'absence d'un jeu de données urbain multimodal annoté incluant un maillage texturé à large échelle. Nous abordons ce verrou par la production d'un jeu de données composé de nuages de point 3D, d'images 2D perspectives et panoramiques, de cartes de profondeur et de reflectance ainsi qu'un maillage texturé avec les annotations correspondantes à chaque modalité. Dans un second temps, nous considérons le référentiel comme un nuage de points structuré par un graphe d'adjacence. Nous introduisons une nouvelle approche de sur-segmentation par apprentissage supervisé. Cette méthode opère en deux temps: calcul de descripteurs locaux des points 3D par apprentissage profond de métrique, puis partition du nuage de points en zones uniformes, appelées superpoints. Les descripteurs sont appris de telle sorte qu'ils présentent de forts contrastes à l'interface entre objets, incitant la partition résultante à suivre leurs contours naturels. Nos expériences sur des scènes intérieures et extérieures montrent la nette supériorité de notre approche sur les méthodes de partition de nuage de points de l'état de l'art, qui ne reposaient pas jusqu'à là sur l'apprentissage machine. Nous montrons également que notre méthode peut être combinée à un algorithme de classification de superpoints pour obtenir d'excellents résultats en terme de segmentation sémantique, améliorant aussi l'état de l'art sur ce sujet. Enfin, nous étendons cette approche aux maillages texturés. Les triangles, structurés cette fois-ci par le graphe d'adjacence du maillage, sont partitionnés en groupes homogènes appelés superfacettes. À l'instar des nuages de points, des descripteurs locaux du maillage texturé sont appris de façon à ce que les frontières d'objets sémantiquement distincts présentent un contraste élevé. Ces descripteurs sont le résultat d'une fusion des descripteurs appris sur le maillage par convolution des arêtes d'une part, et des descripteurs de texture d'autre part. Les expériences réalisées sur notre jeu de données illustrent la supériorité de notre approche par rapport aux méthodes de l'état de l'art de sur-segmentation de maillage.Numéro de notice : 17674 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Geographical Information Sciences and technologies : UPE : 2020 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-03276242v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98009 Classification d’aires de dispersion à l’aide d’un facteur géographique - Application à la dialectologie / Clément Chagnaud in Revue internationale de géomatique, vol 30 n° 1-2 (janvier - juin 2020)
[article]
Titre : Classification d’aires de dispersion à l’aide d’un facteur géographique - Application à la dialectologie Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Chagnaud, Auteur ; Philippe Garat, Auteur ; Paule-Annick Davoine, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 67 - 83 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] aire de répartition
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] dialecte
[Termes IGN] dispersion
[Termes IGN] linguistique
[Termes IGN] objet géographique zonalRésumé : (auteur) Nous proposons une procédure d’analyse statistique multidimensionnelle couplant des méthodes de projection et de classification pour identifier des ensembles cohérents au sein d’un corpus d’entités géographiques surfaciques que l’on appelle aires de dispersion. La méthodologie intègre un facteur géographique dans la construction de l’espace de représentation pour la projection des données. En appliquant ces méthodes sur des données géolinguistiques, nous pouvons identifier et expliquer de nouvelles structures spatiales au sein d’un corpus d’aires de dispersion de traits linguistiques. Numéro de notice : A2021-344 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/rig.2020.00107 Date de publication en ligne : 16/04/2021 En ligne : https://doi.org/10.3166/rig.2020.00107 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97588
in Revue internationale de géomatique > vol 30 n° 1-2 (janvier - juin 2020) . - pp 67 - 83[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-2020011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Contribution à la segmentation et à la modélisation 3D du milieu urbain à partir de nuages de points / Tania Landes (2020)
Titre : Contribution à la segmentation et à la modélisation 3D du milieu urbain à partir de nuages de points : Habilitation à Diriger les Recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tania Landes, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Encadrant Editeur : Strasbourg : Université de Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Synthèse des travaux en vue d'obtenir l'Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l'Université de Strasbourg, Sciences de l’Ingénieur, Spécialité Topographie, GéomatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] arbre urbain
[Termes IGN] climat urbain
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] jumeau numérique
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La modélisation 3D répond à la fois à un enjeu économique mais aussi environnemental, que ce soit à l'échelle du bâtiment ou de la ville. Ces dix dernières années, les techniques d'acquisitions ont considérablement évolué du point de vue de leur rapidité, du volume de données à gérer, de l’hétérogénéité des informations acquises par les systèmes multi-capteurs, de même que les méthodes de traitement des données. De nouveaux processus sont nés de ces bouleversements, comme le processus « scan-to-BIM » caractérisant les étapes menant du nuage de points à une maquette numérique intelligente. En adoptant la maquette numérique, intégrée dans un processus collaboratif BIM (Building Information Modeling), les acteurs du bâtiment sont en mesure d’effectuer des simulations et de réduire, en plus des coûts, l’impact environnemental lié aux interventions sur le bâtiment, tout au long de son cycle de vie. En pratique, pour aboutir à une maquette numérique intelligente du bâtiment à partir d’un relevé de l’existant, de nombreux verrous technologiques sont à lever. Dans ce contexte, j'ai eu la chance d’encadrer divers travaux de recherches portant sur les thématiques de l’acquisition de données 3D (généralement sous formes de nuages de points 3D) à leur traitement, jusqu’à la production de la maquette numérique. Au travers des thèses que j’ai eu l’occasion de suivre, j’ai participé à la création et la mise en œuvre de chaînes de traitements de nuages de points acquis par LiDAR aéroporté, LiDAR terrestre et autres capteurs 3D. Ces travaux ont permis d’aboutir au développement de systèmes d’acquisitions innovants (thèse Mittet, 2015), d’algorithmes de consolidations (thèses Hullo, 2013 et Lachat, 2019), de segmentation et de modélisations de nuages de points pour la reconstruction de bâtiments (thèse Tarsha-Kurdi, 2008), de façades (thèse Boulaassal, 2010) et d’intérieurs de bâtiments (thèse Macher, 2017). La question de l’évaluation de la qualité des modèles a été abordée dans chacune des thèses, en particulier à l’échelle du bâtiment entier (thèse Mohamed, 2013). Souhaitant mettre au profit de problématiques environnementales l’expérience acquise au travers de l’ensemble de ces travaux de la phase de relevés à celle de la production de la maquette numérique, le regard longtemps focalisé sur le bâtiment s’est alors tourné vers d’autres objets urbains que sont les arbres en ville, avec l’ambition de les reconstruire en 3D. Ce défi audacieux a été relevé, grâce à l’impulsion de spécialistes en climatologie urbaine de l’équipe ICube-TRIO. Il finalement permis de créer un nouvel axe de recherche au sein de notre équipe : l’apport de la lasergrammétrie à la modélisation du climat urbain. En répondant au besoin, pour les modèles de simulation du climat urbain, de disposer de reconstructions 3D fidèles des arbres, nous avons, par la même occasion, été initiés à l’impact des arbres sur la création de microclimats urbains. Débutée à l’échelle de l’arbre et d’un parc (thèse Bournez, 2018), l’étude se poursuit actuellement à l’échelle de la ville et de la région (thèse Philipps, en cours). Nous rappellerons, dans la première partie de ce mémoire, les avancées majeures dans chaque étape de la chaîne de traitements mise en place, avant de proposer des perspectives de recherche. Dans le processus du « scan-to-BIM », la segmentation essentiellement géométrique méritera d’être enrichie d’information sémantique pour aboutir à une maquette numérique de bâtiment intelligente, appelée également « jumeau numérique ». Les efforts que nous mènerons en ce sens seront également profitables aux modèles climatiques urbains, ces derniers exigeant notamment la connaissance de la géométrie urbaine. Le tout sera accompagné d’un souci permanent de maîtriser les erreurs affectant la chaîne de traitement et par voie de conséquence les modèles qui en découlent. Au vu de la sensibilité grandissante de nos pays européens à une économie verte, qui se traduit notamment par l’accompagnement de la transition énergétique, l’avenir laisse entrevoir de belles perspectives d’évolution aux thématiques de recherche de notre équipe. Note de contenu : Partie 1 : Synthèse des travaux de recherche
1. Introduction générale
2. Acquisition de données
3. Consolidation et/ou géoréférencement de nuages de points
4. Prétraitement de nuages de points
5. Segmentation et classification
6. Modélisation de nuages de points
7. Evaluation de la qualité des résultats
8. Conclusion générale et perspectives
9. Références citées dans le mémoire
10. Liste complète des travaux publiés depuis 1999
Partie 2 : Curriculum Vitae et synthèse des activités de maître de conférences
1. Curriculum vitae
2. Activités d’ENSEIGNEMENT
3. Activités de RECHERCHE
4. Activités ADMINISTRATIVES au sein de l’INSA Strasbourg
ANNEXESNuméro de notice : 26554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/URBANISME Nature : HDR Note de thèse : HDR : Topographie, Géomatique : Strasbourg : 2020 Organisme de stage : Laboratoire des Sciences de l’Ingénieur, de l’Informatique et de l’Imagerie (ICUBE, UMR 7357) nature-HAL : HDR Date de publication en ligne : 27/04/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03210034/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97904 Creating a web mapping portal to manage Malta’s underwater cultural heritage / Mélissa Dupuis (2020)
Titre : Creating a web mapping portal to manage Malta’s underwater cultural heritage Type de document : Mémoire Auteurs : Mélissa Dupuis, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 33 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] archéologie sous-marine
[Termes IGN] architecture client-serveur
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] Cascading Style Sheets CSS
[Termes IGN] HTML
[Termes IGN] Javascript (langage de script)
[Termes IGN] Malte
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] portail
[Termes IGN] site archéologiqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Depuis la fin du XXème siècle, de nombreux vestiges archéologiques ont été retrouvés au large des côtes maltaises. Ces sites varient d’un naufrage phénicien vieux de 2700 ans, le plus ancien de la Méditerranée centrale, à des dizaines d’avions échoués, des épaves modernes ou des navires de la Première Guerre mondiale. Ils sont le témoin de l’activité humaine des différentes civilisations qui ont vécu sur l’archipel à travers les siècles et font de Malte le conservateur d’une ressource culturelle unique, bien préservée et mondialement reconnue. Conscient de cette responsabilité, le gouvernement maltais a lancé en 2019 l’unité UCHU (the Underwater Cultural Heritage Unit) dans le but de protéger le patrimoine maritime de Malte, réglementer son accès aux plongeurs et accroître son appréciation publique par des outils de sensibilisation. Cette initiative est à l’origine de nombreux projets d’identification des sites sous-marins qui mènent à l’utilisation de la géomatique. C’est dans le cadre de ce vaste programme de protection des données maritimes que s’inscrit mon stage au sein du service archéologique de l’Université de Malte. Il m’est demandé de concevoir une base de données géographique des vestiges maritimes maltais retrouvés à ce jour accessibles depuis un portail web. Ce portail web a pour vocation de partager publiquement les données produites par les chercheurs de l’Université sur une carte interactive mais aussi de permettre aux membres de l’Université de mettre à jour les informations qui s’y trouvent. Il devra également autoriser à des acteurs privilégiés, comme les membres du gouvernement, l’accès à des données confidentielles. Ce travail de web mapping utilisera donc une interface de connexion. Note de contenu :
Introduction
1. Needs identification
1.1 Department of Classics and Archaeology
1.2 Project objectives
1.3 Future users
2. Developed solution
2.1 Specifications
2.2 Client side
2.3 Server side
3. Outcome and project management
3.1 Outcome
3.2 Project management
ConclusionNuméro de notice : 26411 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Department of Classics and Archaeology (University of Malta) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96273 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26411-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Creating a web mapping portal to manage... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Création d’un outil d’interrogation du référentiel régional pédologique de Bretagne pour estimation du stock de carbone organique du sol / Louise Grall (2020)
Titre : Création d’un outil d’interrogation du référentiel régional pédologique de Bretagne pour estimation du stock de carbone organique du sol Type de document : Mémoire Auteurs : Louise Grall, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] atlas numérique
[Termes IGN] base de données relationnelles
[Termes IGN] Bretagne
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] données géologiques
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] pédologie locale
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] référentiel pédologique français
[Termes IGN] site web
[Termes IGN] teneur en carbone
[Termes IGN] visualisation cartographiqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Dans le cadre du projet « Sols de Bretagne », de nombreuses données pédologiques ont été récoltées. Dans le but de mettre en valeur ces données, un outil de calcul du stock de carbone dans le sol et de visualisation cartographique de ce stock est créé. Le code est suffisamment simple et documenté pour pouvoir être modifié afin de mettre un autre élément en valeur que le stock de carbone. Note de contenu : Introduction
1. Contexte du projet
1.1 Environnement professionnel
1.2 La pédologie
1.3 De l’importance de connaître les stocks de carbone
2. Démarche du projet
2.1 Démarche méthodologique
2.2 Démarche technique
3 Résultats et évaluation du produit
3.1 Résultats
3.2 Appréciation générale du projet
3.3 Pérennité et évolution de l’outil
ConclusionNuméro de notice : 26392 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : INRAE/Institut Agro-Agrocampus Ouest Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96074 Documents numériques
peut être téléchargé
Création d’un outil d’interrogation du référentiel régional pédologique de Bretagne... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEtude de la norme LADM, potentiel futur modèle pour les cadastres suisse et français / Jean Lou Combe (2020)PermalinkGéodésie, topographie, cartographie / Bernard Lamy (2020)PermalinkGeoreferenced measurements of building objects with their simultaneous shape detection / Edward Osada in Survey review, Vol 52 n°370 (January 2020)PermalinkPermalinkGuide de gestion des crises sanitaires en forêt / Louise Brunier (2020)PermalinkPermalinkPermalinkImproved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method / Marcin Uradzinski in Journal of geodetic science, vol 10 n° 1 (January 2020)PermalinkIndividual internet usage and the availability of online content of local interest: A multilevel approach / Emmanouil Tranos in Computers, Environment and Urban Systems, vol 79 (January 2020)PermalinkInitiatives for Providing Data and Tools for Research and Education: EuroSDR survey / Bénédicte Bucher (2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkLes mots clés de la lettre de motivation / Tristan Boulic-Palewski (2020)PermalinkOpen data, big data, décisionnel, etc. : quels impacts sur la place de l'entité SIG des collectivités ? / Mathieu Le Moal in Géomatique expert, n° 132-133 (janvier - septembre 2020)PermalinkPermalink