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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > appariement d'images
appariement d'imagesSynonyme(s)mise en correspondance d'imagesVoir aussi |
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Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif très grand angulaire
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction
1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle
2 - Calibrage fisheye automatique
3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D
4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS
ConclusionNuméro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632 Development of a SGM-based multi-view reconstruction framework for aerial imagery / Mathias Rothermel (2016)
Titre : Development of a SGM-based multi-view reconstruction framework for aerial imagery Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mathias Rothermel, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2016 Autre Editeur : Stuttgart : University of Stuttgart Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 792 Importance : 115 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5204-8 Note générale : bibliographie
PhD dissertationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] SURERésumé : (auteur) Advances in the technology of digital airborne camera systems allow for the observation of surfaces with sampling rates in the range of a few centimeters. In combination with novel matching approaches, which estimate depth information for virtually every pixel, surface reconstructions of impressive density and precision can be generated. Therefore, image based surface generation meanwhile is a serious alternative to LiDAR based data collection for many applications. Surface models serve as primary base for geographic products as for example map creation, production of true-ortho photos or visualization purposes within the framework of virtual globes. The goal of the presented theses is the development of a framework for the fully automatic generation of 3D surface models based on aerial images - both standard nadir as well as oblique views. This comprises several challenges. On the one hand dimensions of aerial imagery is consider-able and the extend of the areas to be reconstructed can encompass whole countries. Beside scalability of methods this also requires decent processing times and efficient handling of the given hardware resources. Moreover, beside high precision requirements, a high degree of automation has to be guaranteed to limit manual interaction as much as possible. Due to the advantages of scalability, a stereo method is utilized in the presented thesis. The approach for dense stereo is based on an adapted version of the semi global matching (SGM) algorithm. Following a hierarchical approach corresponding image regions and meaningful disparity search ranges are identified. It will be verified that, dependent on undulations of the scene, time and memory demands can be reduced significantly, by up to 90% within some of the conducted tests. This enables the processing of aerial datasets on standard desktop machines in reasonable times even for large fields of depth. Stereo approaches generate disparity or depth maps, in which redundant depth information is available. To exploit this redundancy, a method for the refinement of stereo correspondences is proposed. Thereby redundant observations across stereo models are identified, checked for geometric consistency and their reprojection error is minimized. This way outliers are removed and precision of depth estimates is improved. In order to generate consistent surfaces, two algorithms for depth map fusion were developed. The first fusion strategy aims for the generation of 2.5D height models, also known as digital surface models (DSM). The proposed method improves existing methods regarding quality in areas of depth discontinuities, for example at roof edges. Utilizing benchmarks designed for the evaluation of image based DSM generation we show that the developed approaches favorably compare to state-of-the-art algorithms and that height precisions of few GSDs can be achieved. Furthermore, methods for the derivation of meshes based on DSM data are discussed. The fusion of depth maps for 3D scenes, as e.g. frequently required during evaluation of high resolution oblique aerial images in complex urban environments, demands for a different approach since scenes can in general riot be represented as height fields. Moreover, depths across depth maps possess varying precision and sampling rates due to variances in image scale, errors in orientation and other effects. Within this thesis a median-based fusion methodology is proposed. By using geometry-adaptive triangulation of depth maps depth-wise normal arc extracted and, along the point coordinates are filtered and fused using tree structures. The outputs of this method are oriented points which then can be used to generate meshes. Precision and density of the method will be evaluated using established multi-view benchmarks. Beside the capability to process close range datasets, results for large oblique airborne data sets will be presented. The report closes with a summary, discussion of limitations and perspectives regarding improvements and enhancements. The implemented algorithms are core elements of the commercial software package SURE, which is freely available for scientific purposes. Numéro de notice : 17371 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Dissertation : Photogrammetrische Bildverarbeitung : Stuttgart : 2016 En ligne : https://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/9067 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84247 Effects of water and heat on growth of winter wheat in the North China Plain / Hongyan Wang in Geocarto international, vol 31 n° 1 - 2 (January - February 2016)
[article]
Titre : Effects of water and heat on growth of winter wheat in the North China Plain Type de document : Article/Communication Auteurs : Hongyan Wang, Auteur ; Qiangzi Li, Auteur ; Xin Du, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 210 - 224 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] blé (céréale)
[Termes IGN] chaleur terrestre
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] humidité du sol
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] indice foliaire
[Termes IGN] teneur en eau de la végétationRésumé : (Auteur) The North China Plain (NCP) was selected as the study area and the effects of water and heat were analysed to determine the dominant factor affecting winter wheat growth. The mean, minimum and maximum temperatures, precipitation and soil moisture data were selected to analyse the correlations between the leaf area index (the growth indicator) and these factors using long time series half-monthly data (2–5 months) (from 1982 to 2010). The results showed that temperature was the main factor affecting the growth of winter wheat in the NCP. The growth of winter wheat had weak correlations with precipitation and soil moisture and the influence of water on winter wheat growth was smaller than the influence of heat. In the northern part of the NCP, mainly including the north-west region of Shandong Province and the southern region of Hebei Province, irrigation was necessary in late February and early March. Numéro de notice : A2016-108 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2015.1043357 Date de publication en ligne : 03/08/2015 En ligne : http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/10106049.2015.1043357 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80004
in Geocarto international > vol 31 n° 1 - 2 (January - February 2016) . - pp 210 - 224[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 059-2016011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Filtrage de Kalman à bruits corrélés pour le positionnement précis Type de document : Mémoire Auteurs : Ulrich Mambou Kuipou, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2016 Importance : 75 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] analyse de variance
[Termes IGN] auscultation topographique
[Termes IGN] bruit blanc
[Termes IGN] corrélation temporelle
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] étalonnage des données
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] topométrie de précisionRésumé : (auteur) Le filtre de Kalman à bruits corrélés peut être considéré comme une alternative aux solutions de filtrage classique, car il améliore la précision du positionnement. Les applications de ce nouveau filtre seraient très intéressantes pour le couplage de mesures dans les domaines suivants : photogrammétrie, télédétection aérienne, bathymétrie et «mobile mapping». L’objectif visé par ce travail de fin d’études, est d’évaluer les performances du filtre de Kalman à bruits corrélés dans une expérience d’auscultation. Dans l’optique de mettre en évidence la puissance de ce filtre, il y a lieu d’estimer par le maximum de vraisemblance, d’une part la variance du modèle d’évolution et d’autre part la corrélation des modèles (même corrélation de bruits, pour les modèles d’évolution et d’observation) en fixant au préalable une structure de corrélation aux dits modèles. Note de contenu : Introduction
1- Expérience de Bogatin
2- Méthode de calibration et résultat du filtrage de Kalman
3- Bruits corrélés : estimation et filtrage de Kalman à bruits corrélés
4- Applications sur des données réellesNuméro de notice : 24612 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92178 Documents numériques
en open access
Filtrage de Kalman à bruits ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
en open access
Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDF Spectral–spatial adaptive sparse representation for hyperspectral image denoising / Ting Lu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)PermalinkA Bayesian network-based method to alleviate the ill-posed inverse problem: A case study on leaf area index and canopy water content retrieval / Xingwen Quan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)PermalinkAccurate and occlusion-robust multi-view stereo / Zhaokun Zhu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 109 (November 2015)PermalinkDistinctive order based self-similarity descriptor for multi-sensor remote sensing image matching / Amin Sedaghat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)PermalinkLinear models for airborne-laser-scanning-based operational forest inventory with small field sample size and highly correlated LiDAR data / Virpi Junttila in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 10 (October 2015)PermalinkAccurate affine invariant image matching using oriented least square / Amin Sedaghat in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 9 (September 2015)PermalinkVery high resolution image matching based on local features and k-means clustering / Amin Sedaghat in Photogrammetric record, vol 30 n° 150 (June - August 2015)PermalinkThree-Corner Hat for the assessment of the uncertainty of non-linear residuals of space-geodetic time series in the context of terrestrial reference frame analysis / Claudio Abbondanza in Journal of geodesy, vol 89 n° 4 (April 2015)PermalinkAutomated 3D feature matching / Tzu-Yi Chuang in Photogrammetric record, vol 30 n° 149 (March - May 2015)PermalinkCalibration of SAR polarimetric images by means of a covariance matching approach / Alberto Villa in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 2 (February 2015)PermalinkCoregistration refinement of hyperspectral images and DSM: An object-based approach using spectral information / Janja Avbelj in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 100 (February 2015)PermalinkMeasurement of ground displacement from optical satellite image correlation using the free open-source software MicMac / Ana-Maria Rosu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 100 (February 2015)PermalinkGraph-based synchronous collaborative mapping / Xiaochen Kang in Geocarto international, vol 30 n° 1 - 2 (January - February 2015)PermalinkHyperspectral image denoising via sparse representation and low-rank constraint / Yong-Qiang Zhao in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkObserver la Terre en 3D avec Pléiades / Jean-Marc Delvit in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)PermalinkPinastéréo, estimation de la hauteur dominante et de la biomasse forestière dans le massif des Landes de Gascogne à partir d'images stéréoscopiques Pléiades / Thierry Bélouard in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)PermalinkGeneration of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)PermalinkA robust image matching method based on optimized BaySAC / Zhizhong Kang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 11 (November 2014)PermalinkRéalisation d'une référence altimétrique nationale en zone de montagne à partir d'images Pléiades / Céline Puig in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 208 (Octobre 2014)PermalinkAutomatic georeferencing of a heritage of old analog aerial photographs / Isabelle Cléry in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)Permalink