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Modèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)
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Titre : Modèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron Type de document : Mémoire Auteurs : Steven Humbert, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 82 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] érosion côtière
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] Oléron (Charente-maritime ; île)
[Termes IGN] surveillance du littoral
[Termes IGN] TapiocaRésumé : (auteur) Les récentes évolutions technologiques ont révolutionné les possibilités d’usage de la photogrammétrie. De nouvelles techniques d’acquisitions ont vu le jour. Le LIENSs [Laboratoires LIttoral ENvironnement et Sociétés] a acheté le drone photogrammétrique eBee de Sensefly. Il permet de suivre la côte sableuse du littoral sud-ouest de l’île d’Oléron, l’une des côtes où les plus forts reculs ont été mesurés en France. Cette technique nécessite la prise en compte de divers facteurs (météorologie, marée) lors de la phase de préparation. La plage étant uniforme, l’acquisition est contrainte par la mesure de cibles temporaires repositionnées sur site à chaque campagne. Elles sont nécessaires à l’amélioration de la précision du modèle. Les traitements sont réalisés sous PhotoScan. Diverses fonctionnalités de MicMac ont été testées en vue de comparer les résultats. Les fonctions et paramètres expérimentés ont permis d’obtenir des résultats intermédiaires relativement proches, mais le résultat issu de la reconstruction 3D semble moins fiable, et surtout moins complet avec MicMac. Plusieurs campagnes de mesures ont été menées au cours de l’hiver. Le suivi de l’évolution entre deux époques se fait actuellement par différence de MNS raster. D’autres opportunités sont envisageables, la méthode M3C2, permettant de mesurer des écarts entre deux nuages de points, est incluse dans le logiciel CloudCompare. Déjà approuvée pour comparer ce type d’évolution en milieu naturel, elle semble être une alternative intéressante à la méthode actuelle. Note de contenu : Introduction
1- Contexte : suivi de l’évolution topographique du littoral sud-ouest de l’Île d’Oléron
2- Acquisition de données sur le terrain par drone
3- Traitements photogrammétriques sous Agisoft PhotoScan et MicMac
4- Analyse comparative des logiciels
5- Analyse des changements temporels à partir de données 3D
ConclusionNuméro de notice : 24595 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Laboratoires LIttoral ENvironnement et Sociétés LIENSs (Université de La Rochelle) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92165 Documents numériques
en open access
Modèle numérique de terrain ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Modèles géographiques avec le langage Mathematica Type de document : Guide/Manuel Auteurs : André Dauphiné, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Collection : Systèmes d'information, web et société Importance : 331 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-236-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] automate cellulaire
[Termes IGN] géostatistique
[Termes IGN] langage de programmation
[Termes IGN] Mathematica
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] système multi-agentsIndex. décimale : 37.20 Analyse spatiale et ses outils Résumé : (Editeur) Les géographes construisent des modèles afin de comprendre et d’expliquer les relations sociétés-nature, les localisations d’objets, de personnes et d’activités, et les organisations territoriales. Ce livre dresse un panorama complet des types de modèles nécessaires à la mise au point de nouvelles connaissances géographiques : modèles stochastiques, de chroniques, d’analyses de données, de géostatistiques, de réseaux, de systèmes dynamiques, d’automates cellulaires et de systèmes multi-agents. Cet ouvrage didactique replace ces modèles dans leur contexte théorique. Il propose plus de 65 programmes écrits en langage Mathematica formalisant ces modèles. Des études de cas permettent de montrer leur pertinence. Le lecteur pourra appliquer immédiatement ces programmes à ses propres questionnements et données. Note de contenu : 1. Paradoxes théoriques de la géographie classique
2. Modèles statistiques et probabilistes des relations sociétés-nature
3. Modèles de systèmes dynamiques ordinaires
4. Théories des localisations géographiques
5. Modèles des localisations géographiques
6. Théoriser les structures et les dynamiques territoriales
7. Modèles de points et de champs
8. Modèles de réseaux
9. Modèles de l’espace géographique
10. Macro et micro-modèles de la morphogénieNuméro de notice : 22708 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85164 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22708-01 37.20 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS / Yann Méneroux (2017)
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Titre : Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Dinesh Manandhar, Auteur ; Saurav Ranjit, Auteur ; Guillaume Saint Pierre, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : MGA 2017, 9th Multi-GNSS Asia Conference 09/10/2017 11/10/2017 Jakarta Indonésie Importance : 5 p. Note générale : bibliographie
références https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193751Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] constellation
[Termes IGN] constellation BeiDou
[Termes IGN] constellation GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] RTKLIBRésumé : (auteur) In this work, we investigate the effectiveness of a method leveraging multi-GNSS positioning with low-cost receiver to control the accuracy of a set of predefined points with short time acquisition and reduced sky view factor. Final accuracy is required to be sub-meter level. 20 positions located in Tokyo (Japan) have been observed for 6 minutes with a u-blox NEO M8T receiver and a L1-band antenna. Solutions have been computed with the free software RTKlib, for different combinations of satellite constellations. Eventually, we derived a probabilistic upper bound on the controlled points root mean square error (rmse) based on Rayleigh distribution and the central limit theorem. Results highlighted that completing GPS with one additional constellation may markedly reduce the predicted rmse as well as the convergence time. The gain in accuracy has been found to be more moderated when a maximal number of constellations is added, despite solution is reached much faster. We shall notice however that these findings may be dependent upon the selected mask angle for the computation. Some further analysis is also required to assess more precisely the respective contributions of GLONASS and Beidou systems in the overall enhancement. Numéro de notice : C2017-056 Affiliation des auteurs : LASTIG+Ext (2016-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97092 Documents numériques
peut être téléchargé
Positional accuracy control ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFRefonte de l’intranet cartographique dynamique du Parc national de la Guadeloupe / Anthony Clet (2017)
Titre : Refonte de l’intranet cartographique dynamique du Parc national de la Guadeloupe Type de document : Mémoire Auteurs : Anthony Clet, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2017 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 45 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] analyse de l'existant
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] cartographie dynamique
[Termes IGN] intranet
[Termes IGN] parc naturel national de la Guadeloupe
[Termes IGN] PostGISIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) Ce stage de fin d’étude porte sur la refonte de l’intranet cartographique du Parc national de la Guadeloupe avec pour objectif de créer une base de données nouvelle sous PostGIS pour mettre en place une carte dynamique sous l’application LizMap qui permettra à l’ensemble des agents du parc de produire des cartes thématiques. Note de contenu : 1 - Introduction
2 - Analyse de l'existant
3 - Gestion des données géographiques sous PostGis
4 - Mise en place de la cartographie dynamique sous LizMap
5 - ConclusionNuméro de notice : 21331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Parc national de la Guadeloupe Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90005
Titre : Robotics, vision and control Type de document : Monographie Auteurs : Peter Corke, Auteur Editeur : Springer International Publishing Année de publication : 2017 Importance : 570 p. Format : 21 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-54413-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vitesse radialeRésumé : (éditeur) Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MATLAB® Toolboxes, one for robotics and one for vision. They provide implementations of many important algorithms and allow users to work with real problems, not just trivial examples. This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. Using the latest versions of the Toolboxes the author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code. The topics covered are guided by real problems observed by the author over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in an accessible but informative style, easy to read and absorb, and includes over 1000 MATLAB and Simulink® examples and over 400 figures. The book is a real walk through the fundamentals of mobile robots, arm robots. then camera models, image processing, feature extraction and multi-view geometry and finally bringing it all together with an extensive discussion of visual servo systems. This second edition is completely revised, updated and extended with coverage of Lie groups, matrix exponentials and twists; inertial navigation; differential drive robots; lattice planners; pose-graph SLAM and map making; restructured material on arm-robot kinematics and dynamics; series-elastic actuators and operational-space control; Lab color spaces; light field cameras; structured light, bundle adjustment and visual odometry; and photometric visual servoing. Note de contenu : 1- Introduction
2- Representing Position and Orientation
3- Time and Motion
4- Mobile Robot Vehicles
5- Navigation
6- Localization
7- Robot Arm Kinematics
8- Manipulator Velocity
9- Dynamics and Control
10- Light and Color
11- Image Formation
12- Images and Image Processing
13- Image Feature Extraction
14- Using Multiple Images
15- Vision-Based Control
16- Advanced Visual ServoingNuméro de notice : 25794 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-319-54413-7 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95024 PermalinkPermalinkThe location swapping method for geomasking / Su Zhang in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 1 (January 2017)
PermalinkUtilisation de données satellites dans le combat contre l'esclavage moderne / Florent Negrel-Teodori (2017)
PermalinkA virtual globe-oriented visualization method for 3D meteorological fields / Jing Chen in Geomatics and Information Science of Wuhan University, vol 41 n° 12 (December 2016)
PermalinkPermalinkVerification of the polish geodetic reference frame by means of a new solution based on permanent GNSS data from the years 2011-2014 / Tomasz Liwosz in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 102 n° 1 (December 2016)
PermalinkClose-range photogrammetric tools for epigraphic surveys / Mariam Samaan in Journal on Computing and Cultural Heritage, JOCCH, vol 9 n° 3 (November 2016)
PermalinkPrecision GNSS for everyone: Precise positioning using raw GPS measurements from android smartphones / Simon Banville in GPS world, Vol 27 n° 11 (November 2016)
PermalinkRapid updating and improvement of airborne LIDAR DEMs through ground-based SfM 3-D modeling of volcanic features / Stephan Kolzenburg in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)
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