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Journées de la recherche [IGN] / Anonyme in Géomatique expert, n° 79 (01/03/2011)
[article]
Titre : Journées de la recherche [IGN] Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 14 - 23 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] base de données vectorielles
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] généralisation automatique de données
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] recherche scientifique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] station GPSRésumé : (Auteur) Comme chaque année, l'IGN donnait rendez-vous aux chercheurs de ses quatre laboratoires pour présenter leurs recherches. Un rendez-vous attendu chaque année par l'ensemble de la communauté géomatique universitaire française. Numéro de notice : A2011-120 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30900
in Géomatique expert > n° 79 (01/03/2011) . - pp 14 - 23[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2011021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001267 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Contributions to the 3D city modeling. 3D polyhedral building model reconstruction from aerial images & 3D facade modeling from terrestrial 3D point cloud and images / Karim Hammoudi (2011)
Titre : Contributions to the 3D city modeling. 3D polyhedral building model reconstruction from aerial images & 3D facade modeling from terrestrial 3D point cloud and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Karim Hammoudi , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bahman Soheilian , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2011 Importance : 234 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Ph.D. Thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy in Signal and Image Processing from the Université Paris-EstLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] canalisation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] route
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] toitIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'objectif principal de ce travail est le développement de recherches en modélisation 3D du bâti. En particulier, la recherche en reconstruction 3D de bâtiment est un sujet très développé depuis les années 90. Malgré tout, il paraît nécessaire de poursuivre les recherches dans cet axe étant donnée que les approches actuelles consacrées à la reconstruction 3D de bâtiment (bien qu'efficaces) rencontrent encore des difficultés en terme de généralisation, de cohérence et de précision. Par ailleurs, les récents développements des systèmes d'acquisitions de rues tel que les systèmes de cartographie mobile ouvrent de nouvelles perspectives d'amélioration de la modélisation des bâtiments dans le sens ou les données terrestres (très précises et résolues) peuvent être exploitées avec davantage de cohérence (en comparaison à l'aérien) pour enrichir les modèles de bâtiments au niveau des façades (la géométrie, la texture). Ainsi, des approches de modélisation aériennes et terrestres sont individuellement proposées. Au niveau aérien, nous décrivons une approche directe et dépourvu d'extraction et d'assemblage de primitives géométriques en vue de la reconstruction 3D de modèles polyédriques simples de bâtiments à partir d'un jeu d'images aériennes calibrées. Au niveau terrestre, plusieurs approches qui décrivent essentiellement un pipeline pour la modélisation 3D des façades urbaines sont proposées; à savoir, la segmentation et classification de nuage de rues urbaines, la modélisation géométrique des façades urbaines et le texturage des façades urbaines comportant des occultations causées par d'autres objets du mobilier urbain. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.1.1 Towards 3D Mapping
1.2 Specific Context of the Thesis
1.1.1 Positioning of the Thesis in the IGN Research
1.3 Problem Statement
1.4 Major Contributions
1.5 Organization of the Thesis
II Aerial Building Modeling
2 Extracting 3D Polyhedral Building Models from Aerial Images
2.1 Introduction and Motivation
2.1.1 Chapter Contribution
2.2 Related Work
2.3 Problem Statement and Model Parametrization
2.4 Proposed Approach
2.4.1 Multiscopic Context and 3D to 2D Projection
2.4.2 Measuring Model-to-Data Consistency
2.4.3 Computing the Polyhedral Building Model
2.5 Experimental Results and Performance Study
2.5.1 Input Dataset
2.5.2 Reconstructed 3D Models and Convergence Study
2.5.3 Accuracy Evaluation
2.5.4 Performance in the Presence of Image Noise
2.5.5 Performance according to the Image Resolution
2.5.6 Performance in the Presence of Superstructures
2.5.7 Performance in the Presence of Significant Shadows
2.6 Conclusions
2.6.1 Contribution
2.6.2 Future Work
III Terrestrial Facade Modeling
3 Properties of Terrestrial Urban Laser Data
3.1 Urban Street Facades Modeling
3.1.1 A Priori Knowledge on Street Facades
3.2 Dataset Acquired by the Mobile Mapping System
3.2.1 The IGN Street Mobile Mapping System
3.2.2 Acquisition Protocol, Collected Data and their Management
3.3 Exploiting Laser Data: Challenges and Difficulties
3.3.1 Laser Reflectance
3.3.2 Variability of Point Density
3.3.3 Data Redundancy
3.3.4 Static and Mobile Occlusions
3.3.5 Visibility and Coverage of Urban Objects
3.3.6 3D Data Misalignment
3.4 Conclusion
4 Segmenting and Classifying Terrestrial Urban Street Point Cloud
4.1 Introduction and motivation
4.2 Related Work
4.3 Proposed Approaches
4.3.1 3D Data Pre-processing
4.3.2 Accumulation Map Generation (Euclidean)
4.3.3 Map-based Segmentation into Vertical and Surface Clusters
4.3.4 Approach 1: Direct Urban Point Cloud Segmentation from the Cadastral Map
4.3.5 Approach 2: Model-less Urban Point Cloud Segmentation
4.4 Experimental Results and Performance Study
4.4.1 Experimental setup
4.4.2 Performance of Major Segmentation Stages
4.4.3 Overall Analysis and Accuracy Assessment
4.5 Conclusions
4.5.1 Contribution
5 Facade Modeling and Occlusion-free Texturing from Image and Laser Data
5.1 Introduction and Motivation
5.1.1 Compatibility and Divergence between Aerial-based Building Modeling and Ground-based Facade Modeling
5.1.2 Related Work
5.2 Terrestrial-based Facade Modeling
5.2.1 Problem Statement and Main Objectives
5.2.2 Related Work
5.3 Proposed approach
5.3.1 Parametrization of Street Facade Models vs. Facade LOD
5.3.2 Generating Aerial/Terrestrial Compatible Facade Models
5.3.3 Limitations of Laser Data in Facade Top Delimitation
5.3.4 Investigations for Generating Facade Models adapted for the Walk-through Street Visualization
5.3.5 Generating Occlusion-free Facade Textures
5.4 Experimental Results and Performance Study
5.4.1 Generated Wire-Frame 3D mode
5.4.2 Accuracy Evaluation
5.4.3 Performance in Enhancing Facade LOD from Laser Data
5.4.4 Image-based Skyline Detection
5.4.5 Generated Occlusion-free Texture
5.5 Conclusions
5.5.1 Contribution
5.5.2 Future Works
IV Conclusion and Future Works
6 Conclusion and Future Works
6.1 Synthesis of Researches and Contributions
6.1.1 The Generation of Simple Polyhedral Building Models from Aerial Images
6.1.2 The Segmentation of Urban Street in Terrestrial Laser Data
6.1.3 The Facade Modeling from Terrestrial Multi-source Data
6.2 Future Works
6.2.1 An Unified Pipeline for the Facade Modeling
6.2.2 The Full Enfranchisement of the Conventional Cadastral Map (Man-made) in the Facade Model Generation
6.2.3 The Fusing of Generated Aerial-based Building Models and Terrestrial-based Facade Models
6.2.4 The Enhancement of LoD in the Facade Models
6.3 Work Outcomes
V AppendixNuméro de notice : 14432 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal and Image Processing : Paris Est : 2011 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00682442v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45250 Détection de changement 2D à partir d’imagerie satellitaire : Application à la mise à jour des bases de données géographiques / Nicolas Champion (2011)
Titre : Détection de changement 2D à partir d’imagerie satellitaire : Application à la mise à jour des bases de données géographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Champion , Auteur ; Georges Stamon, Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Didier Boldo , Encadrant Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2011 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l’obtention du grade de Docteur de l’université Paris Descartes, discipline InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] test de performanceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La majorité des bases de données g?géographiques sont aujourd'hui constituées. Se pose désormais la question de leur mise à jour et plus particulièrement celle du processus industriel à mettre en place pour ce faire. Si ce travail est réalisé actuellement de manière entièrement manuelle, en comparant directement la base de données à des images plus récentes ou encore en rassemblant et vérifiant des informations provenant d'autres partenaires (en France, des préfectures, conseils généraux, etc.), de nombreux travaux sont menés pour l'automatiser. L'idée ici est de développer des systèmes qui soient capables d'utiliser des données de télédétection plus récentes pour envoyer des alertes sur les zones de changement potentielles. Ces zones sont ensuite vérifiées (confirmées ou infirmées) par un opérateur. Dans cette thèse, nous nous focalisons sur la détection de changement dans une base de données 2D de bâtiments à partir d'images satellitaires de type Pléiades-HR. La chaîne de traitement mise en place se base sur les images satellitaires, le Modèle Numérique d'Elévation (MNE) qui en est dérivé et un Modèle Numérique de Terrain (MNT). Elle décompose le processus en deux étapes : d'une part, la vérification de la base de données et d'autre part, la détection des nouveaux bâtiments. La mise en œuvre de la première étape repose sur l'extraction de primitives robustes correspondant soit à un nMNE (défini comme la différence entre le MNE et le MNT), soit à des primitives linéaires 2D et 3D, extraites des images initiales. A chaque bâtiment contenu dans la base de données sont alors associées deux mesures de dissimilarité (l'une liée au nMNE et l'autre aux primitives linéaires) qui sont utilisées dans une approche de type a contrario pour définir les bâtiments qui n'ont pas changé. Les bâtiments à considérer changés s'infèrent de ce premier ensemble par complémentaire. D'une manière similaire aux méthodes développées dans le cadre de la théorie de la décision a contrario, notre système de détection de changement, pour la première étape, s'apparente donc à un système de détection de non-changement. La deuxième étape se focalise sur la recherche des bâtiments nouveaux dans la scène et se base sur des critères géométriques et des outils morpho-mathématiques. La méthode mise en place au cours de cette thèse a été appliquée sur de nombreuses zones qui illustrent des typologies urbaines et des types de paysages différents. Elle a par ailleurs été évaluée en utilisant les critères de succès mis en place et justifiés au cours de ce travail de thèse. Enfin, des études de sensibilité nous ont permis de mettre en évidence les facteurs limitant à prendre en compte dans le futur pour construire un système de détection de changement et d'aide à la mise à jour opérationnel. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Contexte Général
1.2 Contexte Spécifique
1.3 Problématiques et objectifs
1.4 Innovations et contributions
1.5 Plan du manuscrit
I Analyse et Stratégie
2 Analyse Bibliographique
2.1 Introduction
2.1.1 Les approches collaboratives
2.1.2 Les approches centralisées
2.2 Primitives à utiliser dans un système de détection de changement
2.2.1 Primitives radiométriques
2.2.2 Primitives géométriques
2.2.2.3 Information de sursol
2.3 Fabrication automatique de MNT à partir d'un MNE
2.3.1 Les méthodes morphologiques
2.3.2 Les Maillages Irréguliers Triangulés
2.3.3 Les modèles déformables
2.4 Stratégies pour la conception de systèmes de détection de changement
2.4.1 Stratégies orientées classification
2.4.2 Stratégies ascendantes
2.5 Conclusion
3 Stratégie Globale
3.1 Introduction
3.2 Idées clés, utilisées dans la conception de notre système de détection de changement
3.3 Architecture de notre système de détection de changement
II Méthodologie
4 Modèles Numériques de Terrain (MNT)
4.1 Introduction
4.2 Algorithme de Reconstruction des MNT
4.2.1 Présentation Générale
4.2.2 Norme Robuste
4.2.3 Optimisation
4.2.4 Aspects pratiques
4.3 Expérimentations
4.3.1 Qualification intrinsèque
4.3.2 Qualification extrinsèque
4.4 Validation du modèle
4.4.1 Hypothèse de distribution des observations vraies.
4.4.2 Choix de la norme robuste dissymétrique.
4.4.3 Choix de la méthode d'optimisation convexe
4.5 Conclusion
5 Méthodologie pour la détection de changement
5.1 Introduction
5.2 Vérification de la Base de Données
5.2.1 Primitives extraites des données en entrée
5.2.2 Système de décision
5.2.3 Conclusion
5.3 Détection des nouveaux bâtiments
5.3.1 Fabrication du masque t
5.3.2 Fabrication du masque t-1
5.3.3 Comparaison morphologique
5.4 Conclusion
III Résultats et Evaluation 10
6 Résultats expérimentaux et évaluation
6.1 Introduction
6.1.1 Zones d'étude
6.1.2 Protocole expérimental d'évaluation
6.2 Evaluation
6.2.1 Zone d'Amiens Centre-ville
6.2.2 Zone d'Amiens Pont-de-Metz
6.2.3 Zones de Toulouse
6.2.4 Conclusion
6.3 Discussion
6.3.1 Impact de la taille du changement à détecter
6.3.2 Impact de la qualité des données en entrée
6.3.3 Impact des autres objets topographiques
6.4 Conclusion
7 Conclusion
7.1 Synthèse
7.2 Contributions
7.2.1 Contributions méthodologiques
7.2.2 Contributions applicatives
7.3 Perspectives
7.3.1 Perspectives méthodologiques
7.3.2 Perspectives applicativesNuméro de notice : 14431 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2011 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2011PA05S005 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45249
contenu dans Photogrammetric image analysis PIA 11, Munich, Germany, October 5-7, 2011 / Uwe Stilla (2011)
Titre : Fast and accurate visibility computation in urban scenes Type de document : Article/Communication Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Erwann Houzay, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2011 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W22 Conférence : PIA 2011, ISPRS Conference on Photogrammetric Image Analysis 05/10/2011 07/10/2011 Munich Allemagne OA ISPRS Archives Importance : pp 77 - 82 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] processeur graphique
[Termes IGN] rastérisation
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] visibilité entre pointsRésumé : (auteur) This paper presents a method to efficiently compute the visibility of a 3D model seen from a series of calibrated georeferenced images. This is required to make methods aimed at enriching 3D models (finer reconstruction, texture mapping) based on such images scalable. The method consists in rasterizing the scene on the GPU from the point of views of the images with a known mapping between colors and scene elements. This pixel based visibility information is then made higher level by defining a set of geometric rules to select which images should be used when focusing on a given scene element. The visibility relation is finally used to build a visibility graph allowing for efficient sequential processing of the whole scene. Numéro de notice : C2011-038 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XXXVIII-3-W22-77-2011 Date de publication en ligne : 26/04/2013 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XXXVIII-3-W22-77-2011 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92343 Documents numériques
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Fast and accurate visibility... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Generating virtual 3D model of urban street facades by fusing terrestrial multi-source data / Karim Hammoudi (2011)
Titre : Generating virtual 3D model of urban street facades by fusing terrestrial multi-source data Type de document : Article/Communication Auteurs : Karim Hammoudi , Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2011 Conférence : IE 2011, 7th International Conference on Intelligent Environments 25/07/2011 28/07/2011 Nottingham Royaume-Uni Proceedings IEEE Importance : pp 330 - 333 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données cadastrales
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] Paris (75)Résumé : (auteur) This paper presents a pipeline in progress for generating virtual 3D model of urban street facades by fusing cadastral map with terrestrial images and laser data. A Mobile Mapping System (MMS) has been employed to massively gather georeferenced images and laser raw data at street level. Firstly, we describe the context as well as our motivation that aims at enriching the quality of the virtual urban environments. Secondly, we briefly present advanced works on 3D street facades mapping by merging the cadastral map and laser data. These works addressed the street facade plane estimation, their delimitation, and their texturing. Thirdly, we present a novel extension we are working on for extracting 3D detailed facade limits by fusing the cadastral map with laser and image data. This extension is essentially focused to the detection of fine 2D skylines from acquired high resolution facade images and to the estimation of the detailed 3D facade top boundaries. The presented work deals with datasets acquired in the city of Paris under real conditions. Advances and results show the potential of the envisaged pipeline for applications such as the visualization and the large scale navigation in virtual 3D street model. Numéro de notice : C2011-070 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IE.2011.50 Date de publication en ligne : 31/10/2011 En ligne : https://doi.org/10.1109/IE.2011.50 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101402 PermalinkManuel d'archéologie / François Djindjian (2011)PermalinkLe plus beau des périples / Jean-Marie Séïté in Géomatique expert, n° 78 (01/01/2011)PermalinkRecalage d'un nuage de points de scanner laser terrestre avec une image de bâtiment / Abdelhamid Bennis (2011)Permalink3D SAR simulation of urban areas based on detailed building models / Stefan Auer in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 12 (December 2010)PermalinkL'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkContext-based mapping of damaged buildings from high-resolution optical satellite images / T. Vu in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 31 n° 13 (July /2010)PermalinkQuantifiying the building stock optical high-resolution satellite imagery for assessing disaster risk / D. Ehrlich in Geocarto international, vol 25 n° 4 (July 2010)PermalinkModalités intégrées de relevés et représentations de bâtiments historiques / G. Bezoari in Géomatique suisse, vol 108 n° 6 (01/06/2010)PermalinkAn automatic mosaicking method for building facade texture mapping using a monocular close-range image sequence / Z. Kang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 3 (May - June 2010)PermalinkGeneration of complex polyhedral building models by integrating stereo-aerial imagery and Lidar data / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 5 (May 2010)PermalinkReconstruction de façades par des primitives géométriques à partir de données laser terrestres / Hakim Boulaassal in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkHome energy assessment technologies / G. Hay in GIM international, vol 24 n° 3 (March 2010)PermalinkSegmentation and reconstruction of polyhedral building roofs from aerial lidar points clouds / A. Sampath in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 48 n° 3 Tome 2 (March 2010)PermalinkChange detection in submetric optical images using land cover classification tools / Arnaud Le Bris (2010)PermalinkPermalinkPermalinkExtracting wire-frame models of street facades from 3D point clouds and the corresponding cadastral map / Karim Hammoudi (2010)PermalinkA formulation for unsupervised hierarchical segmentation of facade images with periodic models / Jean-Pascal Burochin (2010)PermalinkPermalink