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Porting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots / Laurent Beaudoin (2020)  

Public contenu dans XXIV ISPRS Congress, Commission 2 / Nicolas Paparoditis (2020)   Titre : Porting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Beaudoin, Auteur ; Loïca Avanthey, Auteur ; Charles Villard, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2020 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Archives Commission 2 Importance : pp 933 - 939 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] architecture logicielle [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] robot Résumé : (auteur) In this article, we are interested in the implementation of an open-source low-level architecture (critical system) adapted to agile and easily replicable close-range remote sensing robots operating in multiple evolution domains. After reviewing the existing autopilots responding to these needs, we discuss the available hardware solutions and their limits. Then, we propose an original solution (software and hardware) that we developed to obtain a universal low-level architecture for all our exploration robots, whatever their environment of evolution, and the steps needed to make it run on our chosen family of micro-controllers: the ESP32. Finally, we present the operational results obtained on our different platforms (land, surface, submarine and air), their limits and the envisaged perspectives. Numéro de notice : C2020-011 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-933-2020 Date de publication en ligne : 12/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-933-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95662

L’API Carto / Clément Jaquemet in Signature, n° 62 (janvier 2017) 

Public [article]  inSignature > n° 62 (janvier 2017) . - pp 14 - 23 Titre : L’API Carto Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Jaquemet, Auteur ; Loïc Gondol , Auteur ; Véronique Pereira , Auteur ; Brice Virly , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 14 - 23 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes IGN] administration [Termes IGN] architecture logicielle [Termes IGN] base de données [Termes IGN] INSPIRE [Termes IGN] interface de programmation [Termes IGN] interface utilisateur [Termes IGN] saisie de données Résumé : (auteur) [introduction] Dans le cadre du programme « Dîtes-le nous une fois » à l’initiative du SGMAP, service du premier ministre, et via un financement de la Caisse des Dépôts et Consignations sur un Programme d’Investissements d’Avenir (PIA) attribué au ministère chargé de l’environnement, l’IGN a été mandaté en 2015 pour développer un composant cartographique, nommé « API CARTO », destiné à simplifier la saisie et la gestion des informations géographiques au sein des démarches administratives numériques au bénéfice des entreprises et des usagers. L’API CARTO est donc une brique logicielle cartographique libre, pouvant s’insérer dans des interfaces en ligne, comme des formulaires administratifs, pour renseigner plus facilement ou intuitivement des informations à caractère géographique Numéro de notice : A2017-024 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83967 [article]

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Spaceborne synthetic aperture radar data focusing on multicore-based architectures / Pasquale Imperatore in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 8 (August 2016)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 8 (August 2016) . - pp 4712 - 4731 Titre : Spaceborne synthetic aperture radar data focusing on multicore-based architectures Type de document : Article/Communication Auteurs : Pasquale Imperatore, Auteur ; Antonio Pepe, Auteur ; Riccardo Lanari, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 4712 - 4731 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes IGN] architecture orientée services [Termes IGN] données multisources [Termes IGN] focalisation [Termes IGN] image radar moirée [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] partage de données localisées [Termes IGN] processeur multicoeur Résumé : (Auteur) This paper describes a general-purpose parallel scheme for efficiently focusing synthetic aperture radar (SAR) data on multicore-based shared-memory architectures. The rationale of the proposed tiling-based parallel focusing model is first discussed, and then, its implementation structure is illustrated. The adopted parallel solution, which is based on a canonical processing pattern, exploits a segmented-block-based approach and works successfully on data acquired by different spaceborne SAR platforms. Insofar as a significant portion of the focusing algorithm is amenable to tiling, our approach decomposes the problem into simpler subproblems of the same type, also providing a suitable mechanism to explicitly control the granularity of computation through the proper specification of the tiling at the different stages of the algorithm itself. Relevant implementation makes use of multithreading and high-performance libraries. Achievable performances are then experimentally investigated by quantifying the benefit of the parallelism incorporated into the prototype solution, thus demonstrating the validity of our approach. Accordingly, canonical performance metrics have been evaluated, and the pertinent scalability has been examined on different multicore architectures. Furthermore, in order to emphasize the practical ability of the proposed parallel model implementation to efficiently deal with data of different SAR sensors, a performance analysis has been carried out in different realistic scenarios including data acquired by the Envisat/ASAR, RADARSAT-1, and COSMO-SkyMed platforms. Numéro de notice : A2016-889 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2016.2550201 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2016.2550201 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83069 [article]

Roadmap architecturale pour la création d’un système de diffusion d’alarme / Sumit Kalra in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 21 n° 4 (juillet - août 2016)  

Public [article]  inIngénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI > vol 21 n° 4 (juillet - août 2016) . - pp 11 - 25 Titre : Roadmap architecturale pour la création d’un système de diffusion d’alarme Type de document : Article/Communication Auteurs : Sumit Kalra, Auteur ; Prabhakar TV, Auteur ; Saurabh Srivastava, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 11 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Produits informatiques [Termes IGN] architecture logicielle [Termes IGN] diffusion de l'information [Termes IGN] message d'alerte [Termes IGN] prévention des risques [Termes IGN] trafic aérien Résumé : (Auteur) Les Systèmes de Diffusion d’Alarme (SDA) ont des spécifications complexes, exigeantes et critiques. Dans ce travail, nous visons à fournir une perspective d’architecture logicielle pour les SDA. Nous examinons à la fois les exigences fonctionnelles et de qualité pour un SDA et tentons d’identifier certains attributs de qualité spécifiques à un SDA ainsi qu’un ensemble de stratégies architecturales pour les réaliser. Nous proposons également une architecture de référence pour la conception de ces systèmes. Nous présentons de nombreux exemples pour justifier nos conclusions et les approfondir sur une étude de cas du système de prévention des collisions liées au trafic aérien. Numéro de notice : A2016-939 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/isi.21.4.11-25 En ligne : https://doi.org/10.3166/isi.21.4.11-25 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83397 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
093-2016041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

The story of DB4GeO – A service-based geo-database architecture to support multi-dimensional data analysis and visualization / Martin Breunig in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 117 (July 2016)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 117 (July 2016) . - pp 187 – 205 Titre : The story of DB4GeO – A service-based geo-database architecture to support multi-dimensional data analysis and visualization Type de document : Article/Communication Auteurs : Martin Breunig, Auteur ; Paul Vincent Kuper, Auteur ; Edgar Butwilowski, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 187 – 205 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes IGN] architecture orientée services [Termes IGN] données 4D [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] données multidimensionnelles [Termes IGN] données spatiotemporelles [Termes IGN] exploration de données [Termes IGN] géodatabase [Termes IGN] géovisualisation [Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées [Termes IGN] service web géographique Résumé : (auteur) Multi-dimensional data analysis and visualization need efficient data handling to archive original data, to reproduce results on large data sets, and to retrieve space and time partitions just in time. This article tells the story of more than twenty years research resulting in the development of DB4GeO, a web service-based geo-database architecture for geo-objects to support the data handling of 3D/4D geo-applications. Starting from the roots and lessons learned, the concepts and implementation of DB4GeO are described in detail. Furthermore, experiences and extensions to DB4GeO are presented. Finally, conclusions and an outlook on further research also considering 3D/4D geo-applications for DB4GeO in the context of Dubai 2020 are given. Numéro de notice : A2016-585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2015.12.006 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2015.12.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81726 [article]

Evaluation and monitoring of service quality: discussing ways to meet INSPIRE requirements / Christian Selp in Transactions in GIS, vol 20 n° 2 (April 2016)  

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Service-oriented model-encapsulation strategy for sharing and integrating heterogeneous geo-analysis models in an open web environment / Songshan Yue in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)  

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Unlock the value of network data / Michael Baker in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 4 (April 2016)

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Combined Architecture : Enhancing Multi-Dimensional Signal Quality in GNSS Receivers / Nunzia Giorgia Ferrara in Inside GNSS, vol 11 n° 2 (March - April 2016) 

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Architectural design decision documentation through reuse of design patterns / Zoya Durdik (2016)  

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T-Warehousing for hazardous materials transportation / A. Boulmakoul in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 21 n° 1 (janvier - février 2016)  

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A service-oriented architecture to enable participatory planning: an e-planning platform / M. Ebrahim Poorazizi in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 7 (July 2015)  

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Forming a global monitoring mechanism and a spatiotemporal performance model for geospatial services / Jizhe Xia in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 3 (March 2015)  

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Object-Oriented Analysis, Design and Implementation / Brahma Dathan (2015)  

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A generic geovisualization model for spatial OLAP and its implementation in a standards-based architecture / Sandro Bimonte in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 19 n° 5 (septembre - octobre 2014)  

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