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Termes IGN > aménagement > sécurité routière > signalisation routière
signalisation routièreSynonyme(s)SignageVoir aussi |
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Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
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Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant
, Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis
, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Towards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks / Olivier Tournaire in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
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[article]
contenu dans ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, vol 1. Proceedings / Alain Baudoin (2006)
Titre : Towards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Bahman Soheilian
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur
Année de publication : 2007 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 84 - 89 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] base de données orientée objet
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] objet géographique 3D
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) We propose a novel image-based strategy for a sub-decimetre quality georeferencing of Mobile Mapping Systems in urban areas. The presented approach uses very high resolution multiple-view calibrated aerial images to extract a database of 3D invariant objects, namely road marks. These objects are also extracted in 3D in the ground-based imagery and are matched with the aerial data source. These road features can then be used as Ground Control Objects for a photogrammetric resection to finely register the images of a terrestrial mobile mapping system. And the results in this paper will be shown on a "zebra crossing" road mark. Nevertheless, the process we describe could be applied to any other road mark. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-402 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/T10-45.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28765
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 84 - 89[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
Towards a sub-decimetric... - pdf editeur ISPRSAdobe Acrobat PDFAutomatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2007)
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contenu dans Proceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy / Antonio Vettore (2007)
Titre : Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur ; Didier Boldo
, Auteur ; Jean-Paul Rudant
, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2007 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-5/C55 Conférence : MMT 2007, 5th symposium on Mobile Mapping Technology 28/05/2007 31/05/2007 Padoue Italie OA ISPRS Archives Importance : pp 22 - 27 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (auteur) The present paper is an extension of a previous work presented in Soheilian et al. (2006) in which an automatic algorithm of zebracrossing reconstruction from stereo-pairs of a mobile mapping system was presented. The method has been adapted to reconstruct different kinds of rectangular roadmarks. The algorithm can be summarized in three main steps. First of all a 3D edge point reconstruction is performed by a dynamic programming optimization matching conjugate epipolar lines. Then during a detection step, dashed-line signature is recognized and sets of candidate line-segments are provided. A final modelling step optimally rebuilds each strip of the detected dashed-line. The method is evaluated on a set of 150 stereo-pairs. It provides promising results with a detection rate higher than 86%. Geometric accuracy of the method is about 2 cm for all of the reconstructed zebra-crossing and dashed-lines strips. Numéro de notice : C2007-009 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-C55/papers/soheilian_bahman.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86105 Documents numériques
en open access
Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks - postprintAdobe Acrobat PDFExtraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)
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Titre : Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Bernard Cervelle, Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis
, Directeur de thèse ; Franck Jung
, Encadrant
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2007 Importance : 192 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La détection de routes à partir d'images aéroportées ou d'Images satellitales et RADAR est un thème d'intérêt majeur qui a mobilisé de nombreux chercheurs depuis la fin des années 1970. Le sujet reste encore aujourd'hui largement d'actualité, d'autant que les besoins de données fiables et récentes sont toujours plus importants. Dans le cadre de cette thèse, nous envisageons le réseau routier sous un angle restreint, celui de la détection d'objets du sol, et, plus précisément, de la signalisation routière horizontale, c'est-à-dire le marquage au sol. Les données que nous utilisons sont des images aériennes à haute résolution (de l'ordre de 25 cm au nadir) dans un contexte multi-recouvrement. L'accent sera mis tout particulièrement sur le milieu urbain. Nous présenterons dans ce manuscrit les travaux que nous avons menés dans cette optique. Nous avons retenu un découpage qui se focalise dans un premier temps sur les objets du marquage au sol que nous proposons de détecter et de reconstruire dans un espace tridimensionnel. Dans ce contexte, la méthodologie générale sera précisée : détection et sélection des primitives image, puis, reconstruction de primitives 3D. La première approche bottom-up sera ensuite confrontée à une approche top-down par processus ponctuels marqués. Cette approche permet en effet de s'affranchir d'un certain nombre de problèmes inhérents aux premières méthodes que nous présenterons, par l'introduction de connaissances a priori. A partir des résultats obtenus, nous présenterons une méthodologie permettant d'améliorer la qualité géométrique des objets reconstruits. L'ensemble de ces étapes sera basé sur un ensemble de spécifications géométriques et d'implantation clairement définies par les services en charge de la voirie. Dans un second temps, nous avons cherché à mettre en lumière l'intérêt de ces travaux dans diverses applications. En effet, outre l'aspect purement informatif sur la structure du réseau routier que permettent de définir les marquages au sol, il est possible d'en dériver des données utilisables dans d'autres processus. Nous présentons en premier lieu une méthode permettant de réaliser un géoréférencement fin des images acquises par un système de cartographie mobile en milieu urbain. Les problèmes de géolocalisation de tels systèmes (masques et multi-trajets des signaux CPS) peuvent être résolus par l'appariement d'objets détectés par les systèmes imageurs aérien et terrestre. Cette méthode permet ainsi de bénéficier de la qualité géométrique des objets issus de l'imagerie terrestre et de la qualité de localisation des objets reconstruits à partir des images aériennes. Nous nous intéressons ensuite à la détection et à la délimitation de routes à partir de graines calculées automatiquement grâce aux marquages au sol détectés et reconstruits. Ces graines sont ensuite utilisées dans un algorithme de croissance de régions. Note de contenu : PARTIE 1 Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte d'étude
1.2 Cadre des travaux
1.3 Organisation du manuscrit
2 État de l'art
2.1 À propos des données image
2.2 Introduction
2.3 Méthodes semi-automatiques
2.4 Méthodes automatiques
2.5 Méthodes avec apport de données externes
2.6 Conclusion
PARTIE 2 Détection monoculaire 2D des marquages au sol
3 Détection des marquages au sol par approches bottom-up
3.1 Détection des passages piétons
3.2 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche bottom-up
4 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche top-down
4.1 Introduction
4.2 Les processus ponctuels marqués
4.3 Modélisation énergétique
4.4 Optimisation par RJMCMC
4.5 Résultats
4.6 Analyse paramétrique
4.7 Vers une approche hybride bottom-up & top-down
PARTIE 3 Reconstruction des marquages au sol dans les images aériennes
5 Reconstruction 3D fine des marquages au sol
5.1 Reconstruction tridimensionnelle des passages piétons
5.2 Reconstruction tridimensionnelle des lignes discontinues et de la route
6 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.1 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.2 Notations et définitions
6.3 Choix du modèle
6.4 Génération des hypothèses dans un cadre hiérarchique.
6.5 Conclusion
7 Quelques résultats quantitatifs
7.1 Protocole d'évaluation
7.2 Précision des reconstructions
7.3 Conclusion
PARTIE 4 Les marquages 3D comme primitives multi-usage : quelques perspectives d'utilisation
8 Géoréférencement fin des systèmes de cartographie mobile
8.1 Introduction
8.2 Présentation du système de cartographie mobile Stéréopolis
8.3 GPS / INS en milieu urbain
8.4 Stratégie pour le géoréférencement décimétrique absolu
8.5 Construction du motif de référence
8.6 Appariement du motif de référence
8.7 Conclusion
9 Aide à la détection de la surface de la route
9.1 Introduction
9.2 Croissance de région pour la détection de routes
9.3 Résultats
9.4 Conclusion
PARTIE 5 Conclusion et perspectives
10 Conclusion et perspectives
10.1 Synthèse des travaux présentés
10.2 Perspectives
10.3 BilanNuméro de notice : 13641 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'information géographique : UPE : 2007 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/theses/these_tournaire.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45229 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13641-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13641-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Thèse 2007 - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Optimisation en traitement du signal et de l'image Type de document : Monographie Auteurs : Patrick Siarry, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Traitement du Signal et de l'Image Sous-collection : Traité IC2 Importance : 380 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1463-7 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] méthode heuristique
[Termes IGN] modèle de Markov
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] objet fractal
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau bayesien
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] trajectographie (positionnement)
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Editeur) Les ingénieurs se heurtent quotidiennement à des problèmes technologiques de complexité grandissante, qui surviennent dans des secteurs très divers, comme dans les télécommunications, la génomique, la technologie de la santé. Le problème à résoudre peut souvent s'exprimer sous la forme d'un problème d'optimisation : on définit une fonction objectif (voire plusieurs), que l'on cherche à minimiser par rapport à tous les paramètres concernés. Ce livre se propose de décrire quelques-unes des démarches de l'optimisation, qui sont tout particulièrement rencontrées en traitement du signal et de l'image : l'évolution artificielle et l'approche parisienne, les ondelettes et les fractales, les critères d'information, l'apprentissage et la programmation quadratique, le formalisme bayésien, la modélisation probabiliste, l'approche markovienne, les modèles de Markov cachés, les métaheuristiques (algorithmes génétiques, algorithmes de colonies de fourmis, cross-entropie, optimisation par essaim particulaire, algorithmes à estimation de distribution, systèmes immunitaires artificiels). Note de contenu : Introduction.
1- Modélisation et optimisation en analyse d'images / J. Louchet.
2- Évolution artificielle et évolution parisienne : applications en traitement de signal et d'image / P. Collet, J. Louchet.
3- Ondelettes et fractales pour l'analyse du signal et de l'image / A. Ouahabi, D. Aït Aouit.
4- Les critères d'information : exemples d'applications en traitement du signal et des images / C. Olivier, O. Alata.
5- Programmation quadratique et apprentissage. Grande taille et parcimonie / G. Loosli, S. Canu.
6- Modélisation probabiliste de politiques et leurs optimisations pour la planification de capteurs / F. Dambreville, F. Celeste, C. Simonin .
7- Optimisation des émissions pour la trajectographie et la poursuite de cibles mobiles / J.-P. Le Cadre.
8- Inférence bayésienne et approches markoviennes / C. Collet.
9- Utilisation des modèles de Markov cachés pour la reconnaissance robuste d'images : apprentissage par colonie de fourmis, algorithme génétique et essaim particulaire / S. Aupetit, N. Monmarché, M. Slimane.
10- Métaheuristiques biologiques pour la détection de la signalisation routière / G. Dutilleux, P. Charbonnier.
11- Métaheuristiques en variables continues. Exemple du recalage des images d'angiographie rétinienne / J. Dréo, J.-C. Nunes, P. Siarry.
12- Estimation conjointe de la dynamique et de la forme de signaux physiologiques par les algorithmes génétiques / A. Naït-Ali, P. Siarry.
13- Aide au paramétrage d'implants cochléaires par algorithme évolutionnaire interactif / P. Collet, P. Legrand, C. Bourgeois-République, V. Péan, B. Frachet.
Index.Numéro de notice : 21231 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41868 Proceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy / Antonio Vettore (2007)
PermalinkPermalinkPermalinkDifferent quality level processes and products for ground-based 3D city and road modeling / Bahman Soheilian (2006)
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PermalinkReal-time speed limit sign recognition based on locally adaptive thresholding and depth-first-search / J. Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)
PermalinkUpdating a digital geographic database using Vehicle-borne Laser scanners and line cameras / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink