Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1445)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2016 Conférence : IV 2016, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 19/06/2016 22/06/2016 Göteborg Suède Proceedings IEEE Importance : pp 940 - 947 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Precise localization in dense urban areas is a challenging task for both mobile mapping and driver assistance systems. This paper proposes a strategy to use road markings as localization landmarks for vision based systems. First step consists in reconstructing a map of road marks. A mobile mapping system equipped with precise georeferencing devices is applied to scan the scene in 3D and to generate an ortho-image of the road surface. A RJMCMC sampler that is coupled with a simulated annealing method is applied to detect occurrences of road marking templates instanced from an extensible database of road mark patterns. The detected objects are reconstructed in 3D using the height information obtained from 3D points. A calibrated camera and a low cost GPS receiver are embedded on a vehicle and used as localization devices. Local bundle adjustment (LBA) is applied to estimate the trajectory of the vehicle. In order to reduce the drift of the trajectory, images are matched with the reconstructed road marks frequently. The matching is initialized by the initial poses that are estimated by LBA and optimized by a MCMC algorithm. The matching provides ground control points that are integrated in the LBA in order to refine the pose parameters. The method is evaluated on a set of images acquired in a real urban area and is compared with a precise ground-truth. Numéro de notice : C2016-036 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2016.7535501 Date de publication en ligne : 08/08/2016 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535501 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91797 Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
en open access
Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDF Modelling forest canopy trends with on-demand spatial simulation / Gordon M. Green in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 1-2 (January - February 2016)
[article]
Titre : Modelling forest canopy trends with on-demand spatial simulation Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon M. Green, Auteur ; Sean C. Ahearn, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 61 - 73 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] champ aléatoire de Markov
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] image Terra-MODIS
[Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée
[Termes IGN] service web géographique
[Termes IGN] simulation numériqueRésumé : (auteur) Understanding trends in forest canopy cover at local, national, and global scales is important for many applications, including policymaking related to forest carbon sequestration. Globally consistent land-cover data sets derived from MODerate-resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) are now available for a period of more than 10 years, long enough to detect trends both in deforestation and in afforestation. However, methods of modelling land-cover change normally require specialized software and expertise, limiting the availability of this information. This barrier to access can be eliminated through the use of web services that construct models on demand based on user-specified regions of interest, so that parameters are inferred from, and relevant to, local conditions. In this paper we present a proof-of-concept system for building and running spatial Markov chain models of forest-cover change on demand, and demonstrate how the on-demand approach may be implemented for similar applications. Numéro de notice : A2016-010 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2015.1066791 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/13658816.2015.1066791 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79331
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 30 n° 1-2 (January - February 2016) . - pp 61 - 73[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-2016011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Multifractal analysis for multivariate data with application to remote sensing / Sébastien Combrexelle (2016)
Titre : Multifractal analysis for multivariate data with application to remote sensing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sébastien Combrexelle, Auteur ; Jean-Yves Tourneret, Directeur de thèse ; Steve Mclaughlin, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2016 Importance : 211 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, Spécialité Signal, Image, Acoustique et OptimisationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse fractale
[Termes IGN] analyse multivariée
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] modèle statistique
[Termes IGN] télédétection
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (auteur) Texture characterization is a central element in many image processing applications. Texture analysis
can be embedded in the mathematical framework of multifractal analysis, enabling the study of the fluctuations in regularity of image intensity and providing practical tools for their assessment, the wavelet coefficients or wavelet leaders. Although successfully applied in various contexts, multifractal analysis suffers at present from two major limitations. First, the accurate estimation of multifractal parameters for image texture remains a challenge, notably for small image sizes. Second, multifractal analysis has so far been limited to the analysis of a single image, while the data available in applications are increasingly multivariate. The main goal of this thesis is to develop practical contributions to overcome these limitations. The first limitation is tackled by introducing a generic statistical model for the logarithm of wavelet leaders, parametrized by multifractal parameters of interest. This statistical model enables us to counterbalance the variability induced by small sample sizes and to
embed the estimation in a Bayesian framework. This yields robust and accurate estimation procedures, effective both for small and large images. The multifractal analysis of multivariate images is then addressed by generalizing this Bayesian framework to hierarchical models able to account for the assumption that multifractal properties evolve smoothly in the dataset. This is achieved via the design of suitable priors relating the dynamical properties of the multifractal parameters of the different components composing the dataset. Different priors are investigated and compared in this thesis by means of numerical simulations conducted on synthetic multivariate multifractal images. This work is further completed by the investigation of the potential benefits of multifractal analysis and the proposed Bayesian methodology for remote sensing via the example of hyperspectral imaging.Note de contenu : Introduction
1- Multifractal analysis
2- Statistical model and univariate Bayesian estimation
3- Bayesian multifractal analysis of
multivariate imagesNuméro de notice : 25811 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Signal, Image, Acoustique et Optimisation : Toulouse : 2016 Organisme de stage : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (I.R.I.T.) En ligne : http://www.theses.fr/2016INPT0078 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95074 On estimation of the diagonal elements of a sparse precision matrix / Samuel Balmand in Electronic Journal of Statistics, vol 10 n° 1 (January 2016)
[article]
Titre : On estimation of the diagonal elements of a sparse precision matrix Type de document : Article/Communication Auteurs : Samuel Balmand , Auteur ; Arnak Dalalyan, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 1551 - 1579 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] calcul matriciel
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] matrice creuse
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] matrice diagonale
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] régression linéaire
[Termes IGN] résiduRésumé : (Auteur) In this paper, we present several estimators of the diagonal elements of the inverse of the covariance matrix, called precision matrix, of a sample of independent and identically distributed random vectors. The main focus is on the case of high dimensional vectors having a sparse precision matrix. It is now well understood that when the underlying distribution is Gaussian, the columns of the precision matrix can be estimated independently form one another by solving linear regression problems under sparsity constraints. This approach leads to a computationally efficient strategy for estimating the precision matrix that starts by estimating the regression vectors, then estimates the diagonal entries of the precision matrix and, in a final step, combines these estimators for getting estimators of the off-diagonal entries. While the step of estimating the regression vector has been intensively studied over the past decade, the problem of deriving statistically accurate estimators of the diagonal entries has received much less attention. The goal of the present paper is to fill this gap by presenting four estimators —that seem the most natural ones— of the diagonal entries of the precision matrix and then performing a comprehensive empirical evaluation of these estimators. The estimators under consideration are the residual variance, the relaxed maximum likelihood, the symmetry-enforced maximum likelihood and the penalized maximum likelihood. We show, both theoretically and empirically, that when the aforementioned regression vectors are estimated without error, the symmetry-enforced maximum likelihood estimator has the smallest estimation error. However, in a more realistic setting when the regression vector is estimated by a sparsity-favoring computationally efficient method, the qualities of the estimators become relatively comparable with a slight advantage for the residual variance estimator. Numéro de notice : A2016--107 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1214/16-EJS1148 Date de publication en ligne : 31/05/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.1214/16-EJS1148 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84707
in Electronic Journal of Statistics > vol 10 n° 1 (January 2016) . - pp 1551 - 1579[article]Documents numériques
en open access
A2016--107_On_estimation_of_the_diagonal_elements_of_a_sparse_precision_matrix.pdfAdobe Acrobat PDF Passive microwave remote sensing of soil moisture based on dynamic vegetation scattering properties for AMSR-E / Jinyang Du in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)PermalinkPhotogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)PermalinkA probabilistic approach for InSAR time-series postprocessing / Ling Chang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)PermalinkPermalinkQualité des données géographiques : à propos de la propagation des incertitudes / Gilles Troispoux in Signature, n° 59 (janvier 2016)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSurface-based matching of 3D point clouds with variable coordinates in source and target system / Xuming Ge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 111 (January 2016)PermalinkThe ill wind that blew some good / Miroslav Holubec in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 1 (January 2016)PermalinkVers la prise en compte de la dépendance spatio temporelle des séries de position GNSS dans leur analyse / Clément Benoist (2016)PermalinkA Bayesian network-based method to alleviate the ill-posed inverse problem: A case study on leaf area index and canopy water content retrieval / Xingwen Quan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)PermalinkCanopy density model: A new ALS-derived product to generate multilayer crown cover maps / António Ferraz in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)PermalinkDevelopment and operational analysis of an all-fiber coherent doppler Lidar system for wind sensing and aerosol profiling / Sameh Abdelazim in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)PermalinkError analysis of a new planar electrostatic gravity gradiometer for airborne surveys / Karim Douch in Journal of geodesy, vol 89 n° 12 (december 2015)PermalinkImpacts of species misidentification on species distribution modeling with presence-only data / Hugo Costa in ISPRS International journal of geo-information, vol 4 n°4 (December 2015)PermalinkMulti-GNSS as a combination of GPS, GLONASS and Beidou measurements carried out in real time / Zbigniew Siejka in Artificial satellites, vol 50 n° 4 (December 2015)PermalinkPermalinkTwo-stage change detection for synthetic aperture radar / Miriam Cha in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)PermalinkImproving soil moisture profile prediction with the particle Filter-Markov chain Monte Carlo method / Hongxiang Yan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 11 (November 2015)PermalinkModeling and simulation of glacier avalanche: a case study of Gayari sector glaciers Hazards assessment / Muhammad Ashan Mahboob in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 11 (November 2015)PermalinkParticle filter-based estimation of inter-frequency phase bias for real-time GLONASS integer ambiguity resolution / Yumiao Tian in Journal of geodesy, vol 89 n° 11 (november 2015)PermalinkForest height estimation by means of Pol-InSAR data inversion : The role of the vertical wavenumber / Florian Kugler in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 10 (October 2015)PermalinkHigh-resolution forest canopy height estimation in an African blue carbon ecosystem / David Lagomasino in Remote sensing in ecology and conservation, vol 1 n° 1 (October 2015)PermalinkOn diverse noises in hyperspectral unmixing / Chunzhi Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 10 (October 2015)PermalinkStochastic geometrical model and Monte Carlo optimization methods for building reconstruction from InSAR data / Yue Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)PermalinkUnsupervised segmentation of high-resolution remote sensing images based on classical models of the visual receptive field / Miaozhong Xu in Geocarto international, vol 30 n° 9 - 10 (October - November 2015)PermalinkAnalysis of different methods for 3D reconstruction of natural surfaces from parallel-axes UAV images / Annette Eltner in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)PermalinkAnalysis of a GNSS network using the theory of reliability for multiple outliers / M Mustafa Berber in Geodetski vestnik, vol 59 n° 3 (September - November 2015)PermalinkLes évolutions du PPP : l'apport d'une troisième fréquence pour réduire les temps de convergence / Denis Laurichesse in XYZ, n° 144 (septembre - novembre 2015)PermalinkMapping and assessing coastal resilience in the Caribbean region / Nina S.N. Lam in Cartography and Geographic Information Science, Vol 42 n° 4 (September 2015)PermalinkRecommendations for the use of tree models to estimate national forest biomass and assess their uncertainty / Matieu Henry in Annals of Forest Science, vol 72 n° 6 (September 2015)PermalinkReducing leakage error in GRACE-observed long-term ice mass change: a case study in West Antarctica / J. L. Chen in Journal of geodesy, vol 89 n° 9 (september 2015)PermalinkRelative orientation dependent on dual quaternions / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)PermalinkA robust fixed rank kriging method for improving the spatial completeness and accuracy of satellite SST products / Yuxin Zhu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)PermalinkTowards a generic method for building-parcel vector data adjustment by least squares / Yann Méneroux in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)PermalinkEstimating the count of completeness errors in geographic data sets by means of a generalized Waring regression model / Francisco Javier Ariza-López in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 8 (August 2015)PermalinkA novel approach for predicting the spatial patterns of urban expansion by combining the chi-squared automatic integration detection decision tree, Markov chain and cellular automata models in GIS / Abubrakr A. A. Al Sharif in Geocarto international, vol 30 n° 7 - 8 (August - September 2015)PermalinkDevelopment of an improved empirical model for slant delays in the troposphere (GPT2w) / Johannes Böhm in GPS solutions, vol 19 n° 3 (July 2015)PermalinkThe mixed-receiver BeiDou inter-satellite-type bias and its impact on RTK positioning / Nandakumaran Nadarajah in GPS solutions, vol 19 n° 3 (July 2015)PermalinkApport de modèles numériques de hauteur à l'amélioration de la précision d'inventaires statistiques forestiers / Jean-Pierre Renaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 211 - 212 (juillet - décembre 2015)PermalinkEstimation de paramètres forestiers par données Lidar aéroporté et imagerie satellitaire RapidEye : étude de sensibilité / Jean-Matthieu Monnet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 211 - 212 (juillet - décembre 2015)PermalinkMapping uncertainty from multi-criteria analysis of land development suitability, the case of Howth, Dublin / Bernadette Quinn in Journal of maps, vol 11 n° 3 ([01/07/2015])PermalinkPermalinkExtension of the linear chromodynamics model for spectral change detection in the presence of residual spatial misregistration / Karmon Vongsy in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 6 (June 2015)Permalink