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Termes IGN > mesurage de distances > télémétrie > télémétrie laser
télémétrie laserSynonyme(s)Télémétrie par laserVoir aussi |
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Point cloud registration and mitigation of refraction effects for geomonitoring using long-range terrestrial laser scanning / Ephraim Friedli (2020)
Titre : Point cloud registration and mitigation of refraction effects for geomonitoring using long-range terrestrial laser scanning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ephraim Friedli, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie
A dissertation submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH ZurichLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) Monitoring of man-made structures and regions posing potential natural hazards plays a pivotal role in preventing human and economic losses and thus, has been a central topic in geodesy for a long time. However, while the monitored objects (e.g. landslides) often are areal phenomena, classic geodetic monitoring still applies point-based measurement systems. Over the past few years, area-based methods (e.g. terrestrial laser scanning) are closing this gap and allow the acquisition of object geometry or surfaces with high spatial resolution and high accuracy. However, with the use of terrestrial laser scanning (TLS) for monitoring, new challenges arise. Two examples of such challenges are the scan registration and the mitigation of time-varying artefacts. When TLS is used for monitoring, scans over a sequence of epochs have to be acquired. The different scans have to be transformed into a common stable reference frame before changes between epochs can be analysed. This process is called registration and well-established solutions exist for scanning at close-range or scenes without changes between the scans. However, the standard approaches are not applicable for scenes with significant deformations and observed from long-range, a scenario typically encountered in the monitoring of natural hazards. Thus, in such monitoring cases, the need for other approaches exists. Furthermore, when scanning over long ranges, time-varying artefacts affect the resulting point clouds. These artefacts can be caused e.g. by atmospheric refraction and may result in apparent displacements of up to a few decimetres. Due to the temporarily and spatially varying air density distribution during the time required for the individual scan acquisition, the resulting point clouds are distorted systematically, but non-linearly. To tackle these two challenges, a data-driven registration algorithm for scan pairs of scenes with significant changes between epochs and an investigation of the time-varying artifacts are presented. The core of the registration approach is a data-driven classification of the scene into stable and unstable areas and a registration based on the stable areas only. The proposed registration algorithm is successfully applied to two different scenarios (an indoor and an outdoor scene). For both scenarios, the algorithm performs well with a sensibly chosen set of parameters. In addition, the algorithm is successfully applied to scans from an experimental study carried out in the scope of the investigation of the time-varying artefacts. This investigation focuses on atmospheric refraction and is based on numerical simulation and an experimental study, that allows a clear detection and analysis of the atmospheric effects. The numerical simulation demonstrates that these effects can cause apparent displacements on a decimeter-level, resulting from a combination of the measurement ray curvature and the terrain inclination. The results are corroborated by the experimental study. Additionally, the data from the experiment show that the magnitude of the effects from atmospheric refraction varies with time of the day. Currently, there is no solution to a data-driven or forward-modeling based compensation available but the study herein indicates that the effects might be mostly negligible when using only scans acquired at certain times in the evening. Numéro de notice : 17655 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Doctoral thesis : Sciences : ETH Zurich : 2020 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-b-000409052 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97915
Titre : Remote sensing technology applications in forestry and REDD+ Type de document : Monographie Auteurs : Kim Calders, Éditeur scientifique ; Inge Jonckheere, Éditeur scientifique ; Mikko Vastaranta, Éditeur scientifique ; Joanne Nightingale, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2020 Importance : 244 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03928-471-9 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] canopée
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] déboisement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image Sentinel
[Termes IGN] Pinus massoniana
[Termes IGN] polarimétrie radar
[Termes IGN] Réduction des émissions dues à la déforestation et la dégradation des forêts, REDD
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Editeur) Advances in close-range and remote sensing technologies are driving innovations in forest resource assessments and monitoring on varying scales. Data acquired with airborne and spaceborne platforms provide high(er) spatial resolution, more frequent coverage, and more spectral information. Recent developments in ground-based sensors have advanced 3D measurements, low-cost permanent systems, and community-based monitoring of forests. The UNFCCC REDD+ mechanism has advanced the remote sensing community and the development of forest geospatial products that can be used by countries for the international reporting and national forest monitoring. However, an urgent need remains to better understand the options and limitations of remote and close-range sensing techniques in the field of forest degradation and forest change. Therefore, we invite scientists working on remote sensing technologies, close-range sensing, and field data to contribute to this Special Issue. Topics of interest include: (1) novel remote sensing applications that can meet the needs of forest resource information and REDD+ MRV, (2) case studies of applying remote sensing data for REDD+ MRV, (3) timeseries algorithms and methodologies for forest resource assessment on different spatial scales varying from the tree to the national level, and (4) novel close-range sensing applications that can support sustainable forestry and REDD+ MRV. We particularly welcome submissions on data fusion. Numéro de notice : 26296 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Monographie DOI : 10.3390/books978-3-03928-471-9 Date de publication en ligne : 07/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-471-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95009 40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 1ère partie, la géodésie spatiale / Françoise Duquenne in XYZ, n° 161 (décembre 2019)
[article]
Titre : 40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 1ère partie, la géodésie spatiale Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise Duquenne , Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 25 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] géodésie dynamique
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] Réseau Géodésique Français
[Termes IGN] spatiotriangulation
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] télémétrie laser
[Termes IGN] TeriaRésumé : (Auteur) La géodésie est une science qui étudie la forme et les dimensions de la Terre ainsi que son champ de pesanteur. Le coeur de métier de la géodésie à l'IGN est de définir des systèmes de référence terrestre et de mettre en place les infrastructures qui permettent à tout utilisateur de se géoréférencer, c'est à dire d'obtenir des coordonnées dans une référence nationale, continentale ou mondiale selon le contexte. Avec l'arrivée des satellites artificiels, l'évolution de la géodésie a fait un bond de géant. L'ouvrage "Mesurer la Terre : 300 ans de géodésie française" coordonné par Jean-Jacques Levallois, est toujours un des best-sellers de l'AFT, publié de 1983 à 1988, sous forme d'articles dans les numéros 16 à 37 de la revue XYZ, il fut ensuite éditer sous forme d'ouvrage en collaboration avec les presses de l'école des ponts et chaussées en 1988. Cet article se propose de rappeler les évolutions de la géodésie à l'IGN non pas en détails comme dans l'ouvrage mais en faisant référence aux articles publiés dans XYZ et téléchargeables, ainsi qu'à une bibliographie fournie qui permettra d'approfondir les sujets abordés. Numéro de notice : A2019-583 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94550
in XYZ > n° 161 (décembre 2019) . - pp 25 - 33[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2019041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)
[article]
Titre : Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcela do Valle Machado, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; Fernanda Magri Torres, Auteur ; Mariana Batista Campos, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 753 - 763 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] post-traitement
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) Synchronization of airborne laser scanning devices is a critical process that directly affects data accuracy. This process can be more challenging with low-cost airborne laser scanning (ALS) systems because some device connections from off-the-shelf sensors are less stable. An alternative to synchronization is performing a postprocessing clock correction. This article presents a technique for postprocessing synchronization (off-line) that estimates clock differences based on the correlation between the signals from the global navigation satellite system (GNSS) trajectory and the light detection and ranging (lidar) range, followed by refinement with a least-squares method. The correlation between signals was automatically estimated considering the planned flight maneuvers, in a flat terrain, to produce altimetric trajectory variations. Experiments were performed with an Ibeo LUX laser unit integrated with a NovAtel SPAN-IGM-S1 inertial navigation system that was transported by an unmanned aerial vehicle (UAV). The planimetric and altimetric accuracies of the point cloud obtained with the proposed postprocessing synchronization technique were 28 cm and 10 cm, respectively, at a flight height of 35 m. Numéro de notice : A2019-523 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.753 Date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93994
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 753 - 763[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2019101 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)
[article]
Titre : Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années Type de document : Article/Communication Auteurs : Rémy Boudon, Auteur ; Guillaume Thibault, Auteur ; Michel Trouillet, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 79 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] bathymétrie
[Termes IGN] BD Topo
[Termes IGN] évolution technologique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] instrument de topographie
[Termes IGN] instrumentation GNSS
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] Oracle
[Termes IGN] plan topographique
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau électrique
[Termes IGN] tachéomètre
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] théodolite électronique
[Termes IGN] topographeRésumé : (Auteur) Cet article décrit les évolutions des principales techniques topographiques employées à EDF pendant ces 40 dernières années dont les mesures angulaires, de distances et nivellement direct. Il présente aussi les nouvelles techniques apparues durant cette période et utilisées à EDF ; topométrie industrielle, GNSS, relevés et modélisations 3D, interférométrie radar, drones, bathymétrie… Numéro de notice : A2019-480 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93655
in XYZ > n° 160 (septembre 2019) . - pp 79 - 88[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2019031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Explanation for the seam line discontinuity in terrestrial laser scanner point clouds / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkEstimating architecture-based metabolic scaling exponents of tropical trees using terrestrial LiDAR and 3D modelling / Alvaro Lau in Forest ecology and management, vol 439 (1 May 2019)PermalinkA new method of equiangular sectorial voxelization of single-scan terrestrial laser scanning data and its applications in forest defoliation estimation / Langning Huo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkComparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques / Michel Kasser in XYZ, n° 158 (mars 2019)PermalinkModelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning / Jeremy J. Sofonia in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)PermalinkSingle-image photogrammetry for deriving tree architectural traits in mature forest stands: a comparison with terrestrial laser scanning / Kamil Kędra in Annals of Forest Science, vol 76 n° 1 (March 2019)PermalinkPermalinkAssessment of along-normal uncertainties for application to terrestrial laser scanning surveys of engineering structures / Tarvo Mill in Survey review, vol 51 n° 364 (January 2019)PermalinkCorrecting for nondetection in estimating forest characteristics from single-scan terrestrial laser measurements / Mikko Kuronen in Canadian Journal of Forest Research, vol 49 n° 1 (janvier 2019)PermalinkIs field-measured tree height as reliable as believed – A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning in a boreal forest / Yunsheng Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)Permalink