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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser
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Segmentation of terrestrial laser scanning data using geometry and image information / S. Barnea in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 76 (February 2013)
[article]
Titre : Segmentation of terrestrial laser scanning data using geometry and image information Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Barnea, Auteur ; S. Filin, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 33 - 48 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] zone saillante 3DRésumé : (Auteur) Terrestrial laser scanning is becoming a standard technology for 3D modeling of complex scenes. Laser scans contain detailed geometric information, but still require interpretation of the data for making it useable for mapping purposes. A fundamental step in the transformation of the data into objects involves their segmentation into consistent units. Such units should follow some predefined rules, and result in salient regions guided by the desire that the individual segments represent object or object-parts within the scene. Nonetheless, due to the scene complexity and the variety of objects, a segmentation using only a single cue does not suffice. Considering the availability of additional data sources such as color images, more information can be integrated in the data partitioning process and ultimately into the reconstruction scheme. We propose segmentation of terrestrial laser scanning data by the integration of range and color content and by using multiple cues. This concept raises questions regarding their mode of integration, and definition of the expected outcome. We show, that while individual segmentation based on given cues have their own limitations, their integration provide a more coherent partitioning that has better potential for further processing. Experiments show that the proposed segmentation methodology yield physically meaningful segments, which surpass those obtained via segmentation of the individual channels. Numéro de notice : A2013-090 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.05.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.05.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32228
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 76 (February 2013) . - pp 33 - 48[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Análisis y visualización de nubes de puntos LiDAR en internet Type de document : Mémoire Auteurs : Ivan Ulloa Enriquez, Auteur Editeur : Ensenada [Mexique] : Centro de Investigacion cientifica y de Educacion Superior de Ensnada Année de publication : 2013 Note générale : bibliographie
Tesis que para cubrir parcialmente los requisitos necesarios para obtener el grado de Maestro en CienciasLangues : Espagnol (spa) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géovisualisation
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement réparti
[Termes IGN] WebSIGIndex. décimale : MX Mémoires divers Résumé : (auteur) LiDAR technology has ventured into remote sensing technologies to become one of the best options to provide efficient and accurate data in the field of topographic mapping. Its main advantage is that it provides 3D information in a quick and direct fashion. This information can be useful in different áreas of scientific research, ranging from hydrological studies and flood risk, to estimating plant biomass or urban planning & development. However, the use of such data is often limited by lack of access to the raw data, lack of the necessary computer resources, or the lack of experience in the use of this data. The main problem in the analysis of LiDAR point clouds is the massive quantities of data, which offers challenges in both the handling and visualization.
The aim of this thesis has been to design, develop and release a web platform for the analysis and visualization of LiDAR point clouds on the Internet. Technologies choices were based on popularity and current update speed in order to maintain compatibility over the platform in the near future. Open source technologies were used for easy deployment across multiple operating systems and equipment.
This has resulted in a web platform that minimizes response times, allowing users quick queries and ease of usen. Visualization tools in 2D and 3D have been implemented, which allow the user to visualize the point cloud as an image created with height or intensity values, or as a tri-dimensional model which can be rotated in three axes to improve analysis.
The created platform looks out to foster interaction between experts from different areas of study, in the effort of promoting better use of the LiDAR data available.Numéro de notice : 17375 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers En ligne : https://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/411 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84369
Titre : Analyse de la qualité des MNT issus de vols LiDAR en forêt de montagne Type de document : Mémoire Auteurs : Xavier Wanner, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 83 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] évaluation des données
[Termes IGN] forêt tempérée
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans le cadre du projet FORESEE pour la recherche d’outils d’aide à l’exploitation de la ressource forestière, le LiDAR s’est imposé comme une évidence. Les forêts de montagnes sont par essence des milieux difficiles d’accès. A l’aide de méthodes topographiques pour la détermination de points de contrôle, les influences de la pente et de la densité de points « sol » ont pu être testée sur la précision du MNT. Pour un vol dont l’empreinte du faisceau LiDAR est de 25cm, les précisions observées sur le MNT sont comprises entre 10cm et 17cm. Elles sont comprises entre 22cm et 37cm pour un vol dont l’empreinte est de 80cm. Les taux de pénétrations ont également été étudiés en fonction du type de forêt et de l’époque d’acquisition des données. Moins de 25% du signal pénètre en-feuille, tandis qu’il se situe aux alentours de 40% hors-feuille. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Méthode
3- Résultats
ConclusionNuméro de notice : 21140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Office National des Forêts Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51194 Documents numériques
en open access
21140_mem_insas_2013__wanner.pdfAdobe Acrobat PDF Calibration extrinsèque d'un scanner laser multi-fibre / Anthony Wiart (2013)
Titre : Calibration extrinsèque d'un scanner laser multi-fibre : Test sur le laser Velodyne Type de document : Mémoire Auteurs : Anthony Wiart, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 71 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, Mastère PPMDLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le laser Velodyne installé sur un véhicule mobile permet de mesurer une grande quantité de points 3D. La restitution de ces points dans l'espace se fait en plusieurs étapes et l'une d'elle, la calibration extrinsèque, permet de définir la position et l'orientation du laser. Ce rapport détaille deux méthodes automatiques et une semi-automatique de recherche de calibration extrinsèque. La première méthode a été imaginée par Levinson en 2011 [Ij. Elle s'appuie sur la cohérence d'un nuage de points et calcule une énergie de compacité. Une étude poussée de cet algorithme est expliquée et notamment l'influence des caractéristiques des nuages de points sur la précision du calcul de calibration. En particulier, la trajectoire du véhicule doit comporter une modification de direction et si possible d'altitude pour trouver la bonne solution. La deuxième méthode s'appuie sur le calcul de la planéité locale d'un nuage de points et le troisième algorithme est une Local-ICP : dans des zones choisies par l'utilisateur, on calcule une énergie similaire à l'ICP. Les trois méthodes de recherche de calibration extrinsèque se font par itération multi-échelle. Les algorithmes présentent des résultats concluants et pourraient plus tard être inséré dans une chaîne de production de nuages de points. Note de contenu : 1 Contexte
1.1 Laser Velodyne
1.2 Calibration intrinsèque
1.3 Calibration extrinsèque
1.4 Trajectographie
1.5 Conventions
2 Présentation des données
2.1 Simulateur de Velodyne
2.1.1 Le laser Velodyne
2.1.2 La trajectoire
2.1.3 Les objets de la scène
2.1.4 Création du nuage de points
2.2 Données réelles
2.2.1 Données IGN
2.2.2 Données Ecole des Mines
2.3 Format des données en entrée
3 Méthode de Levinson
3.1 Explication de l'algorithme de Levinson
3.2 Calcul des Normales
3.3 Optimisation
3.4 Implémentation
3.5 Multi-threading
3.6 Logiciels et bibliothèques
3.7 Différents tests d'améliorations de la méthode
3.7.1 Calcul de normales
3.7.2 Segmentation
3.7.3 ICP par scan
4 Linéarisation de la méthode de Levinson et étude de stabilité
4.1 Linéarisation de la formule
4.2 Résolution de la méthode linéaire
4.3 Observabilité des variables de la calibration extrinsèque
4.3.1 Influence du nombre de points dans la méthode de Levinson
4.3.2 Observabilité des variables avec un pas de 20
4.3.3 Influence d'un écart de calibration extrinsèque sur la valeur d'entropie
4.4 Conclusions sur la méthode de Levinson
5 Autres méthodes de calibration
5.1 Algorithme de planéité
5.1.1 Indice de planéité
5.1.2 Choix d'un découpage du nuage de points
5.1.3 Description de l'algorithme
5.2 Algorithme Local-ICP Point-to-Plane
6 Résultats et analyses
6.1 Paramètres des algorithmes
6.2 Données Simulées
6.3 Données IGN
6.4 Données L3D2
6.5 Temps de calcul
6.6 Analyse et comparaison des trois méthodesNuméro de notice : 18007 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50624 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18007-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Classification grande échelle de surfaces d’eau par lidar aéroporté Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Julien Smeeckaert, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2013 Conférence : GRETSI 2013, 24e colloque du Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images 03/09/2013 06/09/2013 Brest France OA proceedings Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] classification pixellaire
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] eau de surface
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] hauteur de vol
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] plan de volRésumé : (auteur) La gestion des zones littorales utilise aujourd’hui de plus en plus de Modèles Numérique de Terrain (MNT) issus de données laser aéroportées. Afin d’obtenir des MNT fiables sur ces zones il est nécessaire d’extraire les surfaces d’eau des nuages de points. Pour cela, cet article propose une méthode automatique, robuste et générique de classification supervisée fondée sur les séparateurs à vaste marge (SVM). Premièrement, un jeu de descripteurs utilisant seulement les coordonnées 3D des points laser et l’information de ligne de vol est élaboré. Puis des zones d’apprentissage SVM fiables sont sélectionnées automatiquement par une croissance de régions. Enfin, les erreurs de classification pixellaires sont filtrées par une relaxation probabiliste utilisant les scores de classification SVM. Les résultats montrent que d’importants chantiers lasers (> 100 M pts) de faible densité (2-3 pts/m²) sont classés avec une forte précision globale ( > 95%) tout en préservant les objets de petites tailles ayant une importance topographique (ponts, canaux, rochers).
Cet article aborde le problème de détection automatique de zones d'eau dans des grands volumes de nuages de points 3D lidar. L'approche proposée est uniquement fondée sur l'analyse de descripteurs locaux géométriques 2D et 3D. Une méthode d'apprentissage actif est proposée pour sélectionner un ensemble réduit mais performant de pixels (Numéro de notice : C2013-034 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80101 Documents numériques
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Classification grande échelle de surfaces d’eauAdobe Acrobat PDF PermalinkCombination of overlap-driven adjustment and Phong model for LiDAR intensity correction / Q. Ding in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 75 (January 2013)PermalinkComputer-based synthetic data to assess the tree delineation algorithm from airborne LiDAR survey / L. Wang in Geoinformatica, vol 17 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning / Harri Kaartinen (2013)PermalinkEvaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller / Paul Chavant (2013)PermalinkPermalinkPermalinkIndividual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning / Ville Kankare in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 75 (January 2013)PermalinkIntegrating radar and laser-based remote sensing techniques for monitoring structural deformation of archaeological monuments / Deodato Tapete in Journal of archaeological science, vol 40 n° 1 (January 2013)PermalinkLarge-scale water classification of coastal areas using airborne topographic lidar data / Julien Smeeckaert (juillet 2013)PermalinkLasergrammétrie et photogrammétrie appliquées à l'étude archéologique des châteaux médiévaux : Le programme Franco-Italien Aver - des montagnes de châteaux / L. D' Agostino in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 201 (Janvier 2013)PermalinkOrthorectification de surfaces complexes acquises par lasergrammétrie et photogrammétrie dans le cadre des travaux de modélisation archéologique de l’église de Dugny / Hélène Macher (2013)PermalinkPhotogrammetric Week '13 [2013], 54th Photogrammetric Week (9 - 13 septembre 2013; Stuttgart, Allemagne) / Dieter Fritsch (2013)PermalinkPredicting surface fuel models and fuel metrics using Lidar and CIR imagery in a dense, mountainous forest / Marek Jakubowksi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 1 (January 2013)PermalinkRéalisation d’une application dédiée à l’inspection des tunnels au sein du logiciel 3DReshaper / Jennifer Ludwig (2013)PermalinkRecalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile / Bertrand Ouvrard (2013)PermalinkPermalink