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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser
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Classification and change detection in multi - epoch airborne laser scanning point clouds / Sudan Xu (2015)
Titre : Classification and change detection in multi - epoch airborne laser scanning point clouds Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sudan Xu, Auteur Editeur : Enschede [Pays Bas] : University of Twente Année de publication : 2015 Collection : ITC Dissertation num. 266 Importance : 121 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-365-3835-0 Note générale : bibliographie
Enschede, University of Twente, Faculty of Geo-Information and Earth Observation (ITC)Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données multitemporelles
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Detailed change detection in buildings using airborne laser scanning data (ALS data) has become possible with the availability of multi-temporal ALS data sets. In this thesis we present a methodology for building change detection in urban scenes, which is composed of two main parts: the classification of point clouds of an urban scene and the detection of changes in buildings. A classification methodology is put forward to solve the problem of how to detect buildings in point clouds and how to distinguish the building roofs, building roof elements, and building walls. The change detection methodology is not only used to detect changes but also aims to interpret the type of change that occurred to a building. The two methodologies are suitable for application to raw ALS laser points. They do not require the ALS data to be organised in Digital Surface Models.
The thesis consists of seven chapters. Chapter 1 gives the motivation of this research and an introduction to the background of the two main topics mentioned above. Research problems and questions are raised, and goals and objectives are defined on the two topics. Furthermore, the limits of the research scope of this thesis are set. Chapter 2 introduces the study area used in this thesis, the available data, including the data quality and the data organization, and some pre-processing steps of the data.
Chapter 3 describes the methodology of the classification, explaining the entities, features, classifiers and the classification strategy. We introduce a classification procedure that combines classifications of three different entities: points, planar segments, and segments obtained by mean-shift segmentation. Seven types of objects, namely, water, ground, vegetation, roof, roof element, wall and undefined object, are distinguished based on feature values of the entities. Some features were already defined in literature. Other features are defined by us. Five commonly used classifiers (rule based classification, Random Tree, AdaBoost, SVM, and ANN) are tested. The rule-based method provides over 99% accuracy for the ground and roof classes, and a minimum accuracy of 90% for the water, vegetation, wall and undefined object classes, resulting in an overall accuracy of 97%. The accuracy of the roof element class is only 70% with the rule-based method, or even lower with other classifiers. All experimental results for the classification methodology are presented and discussed in chapter 4. These results include the evaluation of the classification accuracy, comparisons between different classifiers and comparisons between different features derived from the different entities.
Chapter 5 explains the methodology of the change detection comprising a point-based change detection method and an object-based change analysis. The detection process starts with two data sets that are classified using the classification methodology in chapter 3. Next, a point-to-plane surface difference map is generated by merging the two data sets to be compared. By applying rules to the surface difference map the change status of points is set to "changed", "unchanged", or "unknown". Rules are defined to solve the problems caused by the lack of data. "Unknown" are locations where due to lack of data in at least one of the epochs it is not possible to reliably detect changes in the structure. Points on buildings labelled as "changed" are re-classified into changes related to roofs, walls, dormers, cars, constructions above roofs and undefined objects in a second classification step. Next, all the classified changes are grouped to changed building objects. Geometric descriptions of the changed building objects, such as the location of the centre point of the change objects, the height, area and volume of the change objects, are derived from their minimum 3D bounding boxes. Performance analysis showed that 80% - 90 % of the real changes are found, of which approximately 50% are considered relevant. The results of the change detection and analysis and their accuracy are discussed in chapter 6.
Finally, chapter 7 draws the main conclusions from the test results obtained with the classification and the change detection methodology. Limitations of our methodologies are summarized and potential solutions to these limitations are suggested.Note de contenu : 1- Introduction
2- Data sets
3- Methodology for the scene classification
4- Evaluation of the scene classification
5- Methodology for the change detection
6- Evaluation of the change detection
7- Conclusion ans perspectivesNuméro de notice : 14922 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Geo-Information and Earth Observation : University of Twente : 2015 En ligne : http://www.itc.nl/Pub/Home/library/Academic_output/AcademicOutput.html?l=16&y=15 Format de la ressource électronique : URL sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77056 Documents numériques
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Classification and change detection ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Compression strategies for LiDAR waveform cube / Grzegorz Jóźków in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)
[article]
Titre : Compression strategies for LiDAR waveform cube Type de document : Article/Communication Auteurs : Grzegorz Jóźków, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur ; Mihaela Quirk, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1 - 13 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compression de données
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] forme d'onde pleineRésumé : (Auteur) Full-waveform LiDAR data (FWD) provide a wealth of information about the shape and materials of the surveyed areas. Unlike discrete data that retains only a few strong returns, FWD generally keeps the whole signal, at all times, regardless of the signal intensity. Hence, FWD will have an increasingly well-deserved role in mapping and beyond, in the much desired classification in the raw data format. Full-waveform systems currently perform only the recording of the waveform data at the acquisition stage; the return extraction is mostly deferred to post-processing. Although the full waveform preserves most of the details of the real data, it presents a serious practical challenge for a wide use: much larger datasets compared to those from the classical discrete return systems. Atop the need for more storage space, the acquisition speed of the FWD may also limit the pulse rate on most systems that cannot store data fast enough, and thus, reduces the perceived system performance. This work introduces a waveform cube model to compress waveforms in selected subsets of the cube, aimed at achieving decreased storage while maintaining the maximum pulse rate of FWD systems. In our experiments, the waveform cube is compressed using classical methods for 2D imagery that are further tested to assess the feasibility of the proposed solution. The spatial distribution of airborne waveform data is irregular; however, the manner of the FWD acquisition allows the organization of the waveforms in a regular 3D structure similar to familiar multi-component imagery, as those of hyper-spectral cubes or 3D volumetric tomography scans. This study presents the performance analysis of several lossy compression methods applied to the LiDAR waveform cube, including JPEG-1, JPEG-2000, and PCA-based techniques. Wide ranges of tests performed on real airborne datasets have demonstrated the benefits of the JPEG-2000 Standard where high compression rates incur fairly small data degradation. In addition, the JPEG-2000 Standard-compliant compression implementation can be fast and, thus, used in real-time systems, as compressed data sequences can be formed progressively during the waveform data collection. We conclude from our experiments that 2D image compression strategies are feasible and efficient approaches, thus they might be applied during the acquisition of the FWD sensors. Numéro de notice : A2014-633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.10.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.10.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75059
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 99 (January 2015) . - pp 1 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
contenu dans Proceedings of SilviLaser 2015, 14th conference on Lidar Applications for Assessing and Managing Forest Ecosystems, September 28-30, 2015 - La Grande Motte, France / Sylvie Durrieu (2015)
Titre : Computation of tree volume from terrestrial LiDAR data Type de document : Article/Communication Auteurs : Jules Morel, Auteur ; Alexandra Bac, Auteur ; Cédric Vega , Auteur Editeur : Antony [France] : Institut national de recherche en sciences et technologies pour l’environnement et l’agriculture IRSTEA (2012-2019) Année de publication : 2015 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : SilviLaser 2015, 14th conference on Lidar Applications for Assessing and Managing Forest Ecosystems 28/09/2015 30/09/2015 La Grande Motte France open access proceedings Importance : pp 308 - 310 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] distribution de Poisson
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fonction de base radiale
[Termes IGN] placette d'échantillonnage
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] volume en boisRésumé : (auteur) This paper introduces a new method for the detailed estimation of volumes of individual trees from terrestrial laser scanner data. This method is based on adapted compactly supported radial basis function models together with a deformable models approach. Numéro de notice : C2015-043 Affiliation des auteurs : LIF+Ext (2012-2019) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83731 Documents numériques
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Computation of tree volumeAdobe Acrobat PDF Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Clédat (2015)
Titre : Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques Type de document : Mémoire Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Une numérisation 3D d’un bâtiment, d’un lieu, d’un monument historique, d’un environnement industriel peut être effectuée grâce à la méthode du relevé lasergrammétrique terrestre. Cette méthode consiste à effectuer plusieurs relevés partiels du lieu avec un scanner laser : un appareil de mesure effectuant un relevé tridimensionnel de l’ensemble de l’espace environnant avec lequel il a un contact visuel direct (il ne peut numériser la face cachée d’un objet). Le fruit d’une telle numérisation est un nuage de points exprimé dans le repère (arbitraire) de la station. La construction du nuage de points représentant le sujet à numériser dans son intégralité requiert la capitalisation de tous ces nuages de points partiels dans un unique repère global. Cet assemblage est appelé consolidation. Ce présent document a pour but de proposer différentes contributions autour des trois étapes fondamentales de la consolidation : l’appariement, c’est-à-dire la reconnaissance de motifs communs entre deux numérisations adjacentes, la compensation, c’est-à-dire la répartition au mieux des erreurs affectant les mesures, et enfin l’analyse du résultat, nécessaire après toute opération de topographie. Note de contenu :
1. Introduction
2. Etat de l’art du relevé lasergrammétrique
2.1 La mécanique d’un scanner laser
2.2 Quelques exemples de relevés lasergrammétriques
2.3 Trois méthodes d’assemblage des nuages
2.4 Les grandes étapes de la construction d’un modèle 3D Tel que construit
2.5 Difficultés et enjeux dans l’établissement et la résolution de ces conditions pour le réseau lasergrammétrique d’un environnement complexe
3. Appariement des sphères
3.1 État de l’art
3.2 Algorithmes proposés
3.3 Discussion et analyse des méthodes
4. Compensation
4.1 Différents problèmes posés lors de la compensation : État de l’art et propositions d’améliorations
4.2 Assemblage des différents aspects de la compensation
4.3 Tests effectués
5. Algorithme de détection, localisation et suppression de fautes
5.1 Le vecteur de fermetures
5.2 Vecteur des fermetures normalisées
5.3 Présentation de trois méthodes de détection de fautes
5.4 Test comparatif des trois méthodes
6. Outils d’analyse : estimateurs de qualité
6.1 Analyse topologique
6.2 Ellipsoïdes d’erreur
6.3 Fiabilité externe
6.4 Étude comparative de différents estimateurs
7. Conclusion
7.1 Synthèse
7.2 Principales contributions
7.3 PerspectiveNuméro de notice : 22487 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : EDF Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80767 Documents numériques
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22487_Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques.pdfAdobe Acrobat PDF Développements récents en matière de modélisation à partir de données de Lidar aérien [diaporama] / Jean-Pierre Renaud (2015)
Titre : Développements récents en matière de modélisation à partir de données de Lidar aérien [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Pierre Renaud , Auteur ; Jérôme Bock, Auteur ; Cédric Vega , Auteur ; Laurent Saint André, Auteur ; Marc Bouvier, Auteur ; Sylvie Durrieu, Auteur Editeur : Nancy, Metz : Université de Lorraine Année de publication : 2015 Projets : FORESEE / Bigot-de-Morogues, Francis Conférence : CAQSIS 2015, réunion annuelle conjointe des modélisateurs et utilisateurs de Capsis et des chercheurs du réseau CAQ Croissance, Amélioration, Qualité) du département INRA-EFPA 07/04/2015 09/04/2015 Nancy France OA program Importance : 21 p. Format : 31 x 21 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêtNuméro de notice : C2015-067 Affiliation des auteurs : LIF+Ext (2012-2019) Thématique : FORET Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://capsis.cirad.fr/capsis/_media/documentation/reports/19_renaudjp.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99957 PermalinkPermalinkEmpirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkEtude de processus de création de modèles BIM à partir d'acquisition de nuages de points / Robin Perdreaux (2015)PermalinkForest structure indicators based on tree size inequality and their relationships to airborne laser scanning / Rubén Valbuena (2015)PermalinkFusion of Lidar and SAR data for land-cover mapping in natural environments / Clara Barbanson (2015)PermalinkLand Resources Monitoring, Modeling, and Mapping with Remote Sensing, ch. 17. Optical remote sensing of tree and stand heights / Sylvie Durrieu (2015)PermalinkOn the contribution of dendrometric « rules » to improve accuracy and genericity of ALS models using an area-based approach / Laurent Saint André (2015)PermalinkPermalinkProceedings of SilviLaser 2015, 14th conference on Lidar Applications for Assessing and Managing Forest Ecosystems, September 28-30, 2015 - La Grande Motte, France / Sylvie Durrieu (2015)PermalinkQualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015)PermalinkRemote sensing and image interpretation / Thomas M. Lillesand (2015)PermalinkRetrieving surface variables by integrating ground measurements and earth observation data in forest canopies : a case study in Speuldersbos forest / Kitsiri Weligepolage (2015)PermalinkPermalinkSuivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015)PermalinkA Swedish case study on the prediction of detailed product recovery from individual stem profiles based on airborne laser scanning / Andreas Barth in Annals of Forest Science, vol 72 n° 1 (January 2015)PermalinkA three-dimensional model-based approach to the estimation of the tree top height by fusing low-density LiDAR data and very high resolution optical images / Claudia Paris in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkTowards an enhanced understanding of airborne LiDAR measurements of forest vegetation / Aarne Hovi (2015)PermalinkTropical forest structure characterization using airborne lidar data: an individual tree level approach / António Ferraz (dec 2015)PermalinkUse of remotely sensed auxiliary data for improving sample-based forest inventories / Svetlana Saarela (2015)PermalinkVisualisation homogène du littoral à partir de données géographiques hétérogènes spatio-temporelles / Antoine Masse (2015)PermalinkEvaluating tree detection and segmentation routines on very high resolution UAV LiDAR data / Luke Wallace in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 12 (December 2014)PermalinkModélisation 3D d'arbre pour comprendre le climat urbain : un projet multidisciplinaire ambitieux / Tania Landes in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)PermalinkNoisy data smoothing in DEM construction using least squares support vector machines / C. 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