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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser
données laserSynonyme(s)levé par laserVoir aussi |
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Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)
Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique, en Sciences cognitives/InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] Bâti-3D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] produit forestier
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent une couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres à plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées.
Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et le modèle géométrique 3D. Notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN).Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art en recalage de données
3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données
4- Méthodologie globale
5- Expérience virtuelle
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25521 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences cognitives/Informatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 29/02/2020 En ligne : https://hal.science/tel-02494943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25521-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Remote sensing of above ground biomass Type de document : Monographie Auteurs : Lalit Kumar, Auteur ; Onisimo Mutanga, Auteur Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2019 Importance : 264 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03921-210-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] coefficient de corrélation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image Terra-MODIS
[Termes IGN] Normalized Difference Vegetation Index
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] série temporelleRésumé : (Editeur) Above ground biomass has been listed by the Intergovernmental Panel on Climate Change as one of the five most prominent, visible, and dynamic terrestrial carbon pools. The increased awareness of the impacts of climate change has seen a burgeoning need to consistently assess carbon stocks to combat carbon sequestration. An accurate estimation of carbon stocks and an understanding of the carbon sources and sinks can aid the improvement and accuracy of carbon flux models, an important pre-requisite of climate change impact projections. Based on 15 research topics, this book demonstrates the role of remote sensing in quantifying above ground biomass (forest, grass, woodlands) across varying spatial and temporal scales. The innovative application areas of the book include algorithm development and implementation, accuracy assessment, scaling issues (local–regional–global biomass mapping), and the integration of microwaves (i.e. LiDAR), along with optical sensors, forest biomass mapping, rangeland productivity and abundance (grass biomass, density, cover), bush encroachment biomass, and seasonal and long-term biomass monitoring. Numéro de notice : 26325 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-03921-210-1 Date de publication en ligne : 09/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03921-210-1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95159 Toward the development of total volume and biomass functions using terrestrial lidar and NFI data / Cédric Vega (2019)
Titre : Toward the development of total volume and biomass functions using terrestrial lidar and NFI data Type de document : Article/Communication Auteurs : Cédric Vega , Auteur ; Jan Hackenberg , Auteur ; Lina Jarboui , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2019 Conférence : Conference 2019, A century of national forest inventories – informing past, present and future decisions 19/05/2019 21/05/2019 Oslo Norvège programme sans actes Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] biomasse forestière
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] inventaire forestier national (données France)
[Termes IGN] volume en bois
[Vedettes matières IGN] Inventaire forestierRésumé : (auteur) Introduction : The diversification of wood usages and the information needs for international reporting require detailed information on total tree volume and biomass. National Forest Inventories have traditionally estimated merchantable volume based on diameter and height measures and allometric models, but they need to get new efficient ways to estimate of total tree volume and biomass (Vallet et al. 2006). In France, current approaches suffer from databases restricted to a limited number of species or tree size range (Henry et al. 2010), and their long term validity could be limited by the impact of climate change on tree growth (Charru et al. 2017). Terrestrial Laser Scanning (TLS) is seen as a promising tool to model tree geometry and estimate total tree volume and biomass without- or limited - destructive measurements. Various approaches have been proposed in the litterature to extract tree attributes, from single measurements (i.e. dbh) to full tree reconstruction (Liang et al. 2018). The latter were initially developed for tree-level processing and relied on of very high density points clouds. Such point clouds were found suitable to estimate total tree volume and biomass. The challenge for NFIs is to acquire and process TLS data acquired over a large number of forest plots at a marginal cost. The purpose of this presentation is to provide experience feedback on the development of such a paradigm in the French NFI.
Materials and methods: The TLS processing chain included both data acquisition protocols and point cloud processing methods. The acquisition part started in 2010 with 4 scan positions per plot, without any additional field measurements. After scanning ~ 1,500 plots, this setup was revised in 2016 to improve the point cloud quality and validation data. The current setup includes 9 scans per plot in a 10 m circle. The traditional volume table protocol is currently applied to obtain additional measurements along the main stem. The point cloud processing chain was implemented under Computree processing platform in the framework of the H2020-project DIABOLO, to extract individual tree geometry and volume. It is based on the SimpleTree approach (Hackenberg et al. 2015), and includes the following main steps: terrain modelling, tree localisation and segmentation, tree reconstruction and consolidation, and volume computation. It was tested on both NFI (25 plots) data and detailed databases based on destructive sample from various sources (Lin2Value, Emerge projects, 76 trees).
Results: The developed method allowed to estimate total tree volume with a mean error of -0.1 m3(±0.4 SD) and a RMSE of 23.47%. In terms of NFI measurements, the DBH and Diameter at 2.6 m were estimated with a precision of 0.24 cm (±0.4 SD) or 0.27 cm (± 1.95 SD) and RMSE of respectively 5.82 % and 8.93 %. As regards cut height and total tree heights, errors were 0.78 m (± 2.5 SD) and 1.48 m (± 1.93 SD). The corresponding RMSE were 27.91 % and 13.84 % respectively(Hackenberg et al. 2017).
Conclusion: The current TLS data acquisition and processing chain provides promising results towardthe development of total volume and biomass functions for NFIs. Future work will focus on improving the field validation protocols and the reconstruction method of the upper canopy, where the point density is limited due to distance and occlusions.Numéro de notice : C2019-061 Affiliation des auteurs : LIF+Ext (2012-2019) Thématique : FORET Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96978 Documents numériques
peut être téléchargé
c2019-071-towards an improved forest inventory _JarbouiAdobe Acrobat PDF
Titre : Towards an improved forest inventory using terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : Lina Jarboui , Auteur ; Cédric Vega , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2019 Conférence : Conference 2019 Terrestrial laser scanning in forest ecology : Expanding the Horizon 01/05/2019 01/05/2019 Gent Belgique programme sans actes Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Vedettes matières IGN] Inventaire forestierRésumé : (auteur) International reporting and societal demand require information on total wood volume and biomass. National Forest Inventories collect most of the time information on the main stem. Volume and biomass equations exist to estimate totals from the stem. However, they are most often based on small databases that do not represent all the forest conditions. Acquiring total volume and biomass data require costly and time consuming destructive measurements that are not suited to NFI protocols. Terrestrial Lidar data allow to generate very detailed and accurate information on the plot structure. The geometric reconstruction of tree point cloud provides the necessary information to produce innovative total volume and biomass functions. French NFI developed acquisition and processing protocols to satisfy these objectives. Numéro de notice : C2019-071 Affiliation des auteurs : LIF (2012-2019) Thématique : FORET Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97420 Documents numériques
peut être téléchargé
Towards an improved forest inventory using TLS - posterAdobe Acrobat PDF
Titre : Visibility estimation in point clouds with variable density Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Setúbal [Portugal] : Science and Technology Publications - Scitepress Année de publication : 2019 Projets : GOTMI / Papadakis, Nicolas Conférence : VISAPP 2019, 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications 25/02/2019 25/02/2019 Prague République tchèque https://www.scitepress.org/ProceedingsDetails.aspx?ID=IBjeE0qpff8=&t=1 Importance : pp 27 - 35 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] densité des points
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visibilité
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Résumé : (auteur) Estimating visibility in point clouds has many applications such as visualization, surface reconstruction and scene analysis through fusion of LiDAR point clouds and images. However, most current works rely on methods that require strong assumptions on the point cloud density, which are not valid for LiDAR point clouds acquired from mobile mapping systems, leading to low quality of point visibility estimations. This work presents a novel approach for the estimation of the visibility of a point cloud from a viewpoint. The method is designed to be fully automatic and it makes no assumption on the point cloud density. The visibility of each point is estimated by considering its screen-space neighborhood from the given viewpoint. Our results show that our approach succeeds better in estimating the visibility on real-world data acquired using LiDAR scanners. We evaluate our approach by comparing its results to a new manually annotated dataset, which we make available online. Numéro de notice : C2019-007 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : URL preprint Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5220/0007308600270035 En ligne : http://dx.doi.org/10.5220/0007308600270035 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92633 Documents numériques
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Visibility estimation in point clouds with variable density - version HALURL 3D survey and digital models as the first documentation of hypogeum of S. Saba in Rome / Tiziano Saulli in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkAnalyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkAssessing the structural differences between tropical forest types using Terrestrial Laser Scanning / Mathieu Decuyper in Forest ecology and management, vol 429 (1 December 2018)PermalinkDetection of individual trees in urban alignment from airborne data and contextual information: A marked point process approach / Josselin Aval in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkEstimating forest structural attributes using UAV-LiDAR data in Ginkgo plantations / Kun Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkGeomatics and augmented reality experiments for the cultural heritage / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkA greyscale voxel model for airborne lidar data applied to building detection / Liying Wang in Photogrammetric record, vol 33 n° 164 (December 2018)PermalinkOrientation of archive images on 3D digital models of painted vaults : an interesting tool for restorers / Marco Bevilacqua in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkRelevé de la grotte glacée de Cenote Abyss dans les Dolomites / Farouk Kadded in XYZ, n° 157 (décembre 2018 - février 2019)PermalinkRoad safety evaluation through automatic extraction of road horizontal alignments from Mobile LiDAR System and inductive reasoning based on a decision tree / José Antonio Martin-Jimenez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)Permalink